去年5月，蔚來汽車首個量產(chǎn)車型ES8開始交付，官方稱ES8具備L2自動駕駛輔助能力。但嚴(yán)格意義上來講，從交車至此前的一段時間內(nèi)，經(jīng)歷過若干次OTA升級之后的ES8，所具備的依然是基礎(chǔ)的輔助駕駛能力。所以也就有消費者戲稱：買的是“期貨”。

時至今日，蔚來的“期貨”終于開始交付了！NIO Pilot自動駕駛輔助系統(tǒng)近日迎來了一次升級，開放7項全新功能。在試駕體驗之后，本文將結(jié)合駕駛體驗與技術(shù)原理，聊聊NIO Pilot自動駕駛輔助系統(tǒng)的亮點與不足。

新增7項全新功能，轉(zhuǎn)向燈控制變道是最大亮點

本次升級之后的NIO Pilot共新增7項全新功能，包括高速自動輔助駕駛（Highway Pilot）、擁堵自動輔助駕駛（Traffic Jam Pilot）、轉(zhuǎn)向燈控制變道（ALC）、道路標(biāo)識識別（TSR）、車道保持功能（LKA）、前側(cè)來車預(yù)警(CTA-F)、自動泊車輔助系統(tǒng)(APA)。其中，個人認(rèn)為最大的亮點是轉(zhuǎn)向燈控制變道功能。

據(jù)小編了解，現(xiàn)階段，在量產(chǎn)車型中搭載轉(zhuǎn)向燈控制變道功能的只有兩家（此前電駒試駕過的EQC同樣具備此功能，但EQC尚未上市）。一個是寶馬，車型為全新寶馬X5；另一個是特斯拉，車型為大家再熟悉不過的Model S、X、3。但現(xiàn)在，作為僅“四歲”的造車新勢力，蔚來也做到了。

轉(zhuǎn)向控制變道功能簡稱ALC，具體使用方法：在Pilot駕駛模式激活的條件下，通過撥動轉(zhuǎn)向燈，車輛會自行判斷周圍環(huán)境是否具備變道條件，并自動完成變道。

轉(zhuǎn)向控制變道功能的實現(xiàn)有幾個充分必要條件：

1、Pilot駕駛模式已被激活 

2、車道線清晰，且必須為法律法規(guī)允許的可變道虛線

3、時速要求，當(dāng)前車速要大于等于50km/h

4、所要進(jìn)入車道的環(huán)境允許，即前后車之間要有足夠的空間

試駕路線涵蓋了高速、山路以及市區(qū)道路。首先是高速直線道路行駛，在直線道路行駛且行駛工況滿足以上四個充分必要條件時，車輛能夠?qū)χ車h(huán)境做出及時有效的判斷，從而決定是否進(jìn)行變道。整個變道過程處理的非常平緩柔和，車輛不會出現(xiàn)急加速或者急減速之類的應(yīng)激反應(yīng)。此處要給蔚來點個贊，硬件與軟件均自主研發(fā)，短時間內(nèi)達(dá)到這種效果絕非易事。

但在山路及市區(qū)道路行駛時，轉(zhuǎn)向燈控制變道功能會凸顯出一些不足，間歇性會出現(xiàn)變道無法被激活的問題，主要是因為道路畫線不清晰或者遇到黃白相間畫線等。所以此功能的實現(xiàn)要具備上文中的四個充分必要條件。

另外，轉(zhuǎn)向變道功能雖然足夠穩(wěn)重、平緩，但是整個變道過程過于緩慢，并沒有人為變道操作那么干脆利索。這樣對于后車而言，就會存在安全隱患。

還有一點，車輛預(yù)警反饋夠及時但不夠清晰。當(dāng)變道過程中有其它車輛靠近時，儀表盤上會有畫面警示，但并不會有清晰的警示音或者震動警示，這種情況下駕駛者可能并不會注意到周圍環(huán)境有危險。

關(guān)于其它六項新增功能，高速自動輔助駕駛（Highway Pilot）和擁堵自動輔助駕駛（Traffic Jam Pilot）最為實用。實際體驗中，兩項功能對車距的把握、加速減速的過程控制都很到位，再加上車道保持功能，確實能夠在一定程度上減輕駕駛者疲勞。

但是，跟車行走時也會出現(xiàn)一些小瑕疵。經(jīng)過曲率較大的彎道跟隨前車行走，轉(zhuǎn)彎力度會有些許生硬，甚至?xí)霈F(xiàn)不能保持車道中央行駛的情況。

最后還是要啰嗦一句，不管是特斯拉的AutoPilot還是蔚來的NIO Pilot，都是屬于高級駕駛輔助范疇，駕駛者要隨時做好接管車輛的準(zhǔn)備，萬不可過于依賴相信車輛自身的判斷。

硬件基礎(chǔ)

蔚來將特斯拉視為榜樣和競爭對手，在技術(shù)路線上也與特斯拉極為相似。

從硬件布置的結(jié)構(gòu)就能夠看出一點，蔚來如特斯拉一樣偏向視覺判斷。官方介紹NIO Pilot配備1個前向三目攝像頭、4個環(huán)視攝像頭、5個毫米波雷達(dá)、12個超聲波傳感器、1個駕駛狀態(tài)監(jiān)測攝像頭。

蔚來的三目攝像頭是自主開發(fā)而來，相比單目攝像頭，三目攝像頭有更好的視野廣度和精度。52度的攝像頭負(fù)責(zé)一般路況的狀況檢測，28度的攝像頭負(fù)責(zé)探測遠(yuǎn)距離目標(biāo)和紅綠燈，150度的攝像頭負(fù)責(zé)探測車身側(cè)面和短距離插隊的車輛。

做好自動駕駛的關(guān)鍵有五點：傳感器、數(shù)據(jù)、算法、算力。除硬件之外，車規(guī)級芯片的性能決定了對車輛能否及時高效地對外界環(huán)境做出判斷并處理。官方稱，蔚來ES8是全球首款采用Mobileye EyeQ4芯片的量產(chǎn)車。Mobileye EyeQ4芯片的計算能力可達(dá)到2.5TOPS ，相當(dāng)于每秒2.5萬億次計算，相比上代芯片提升多達(dá)8倍。

上文講到，蔚來的NIO Pilot主要依靠視覺判斷，這種技術(shù)路線對環(huán)境的要求較高。試駕當(dāng)天出現(xiàn)雷陣雨，依靠視覺技術(shù)作為主要判斷依據(jù)的弊端開始顯現(xiàn)，車輛會自動停止相關(guān)自動駕駛功能或自動駕駛功能不能被激活。面對不良天氣時，視覺判斷會有些許不足。

堅持正向研發(fā)

作為一個全新的品牌，蔚來始終堅持在多個核心領(lǐng)域正向研發(fā)。關(guān)于自動駕駛，多數(shù)主機(jī)廠都會采用供應(yīng)商的整體解決方案，雖然效率高成本低，但是技術(shù)控制權(quán)低，同樣的技術(shù)會有多家主機(jī)廠同時在用。

相比較而言，自主研發(fā)投入成本高、技術(shù)壁壘大、研發(fā)周期漫長，這是蔚來NIO Pilot被稱為“期貨”的主要原因。但是，自主研發(fā)能夠完全掌握技術(shù)開發(fā)，在硬件條件具備后，后期可通過OTA進(jìn)行不斷的技術(shù)更新迭代，從而達(dá)到不斷提升車輛性能的目的。

一直以來，蔚來都飽受爭議，但我們能夠看到的是，蔚來一直都在努力堅持自主正向研發(fā)，并為消費者提供優(yōu)質(zhì)的服務(wù)。有道是好飯不怕晚，本次試駕蔚來在自動駕駛方面進(jìn)步較大，已經(jīng)走在了很多競爭對手的前面，相信在接下來的時間里，隨著不斷的技術(shù)升級，蔚來會擺脫爭議，獲得肯定。