戴姆勒自動駕駛研發(fā)團隊高級經(jīng)理 Bernhard Mory

由于車載傳感器的探測限制，需要高精度地圖和實時動態(tài)地圖信息。高精度地圖可以支持定位，感知預測及車輛提前規(guī)劃，可靠性高的動態(tài)數(shù)據(jù)對傳感器可進行有效補充。在臨時道路施工、交通事故、道路損壞、惡劣天氣，反應時間和剎車距離是最基本的安全保證。

道路條件服務是自動駕駛安全的核心組件，實時動態(tài)的道路摩擦系數(shù)地圖服務對車輛動態(tài)及穩(wěn)定性控制至關重要。

博世汽車部件（蘇州）有限公司自動駕駛認知系統(tǒng)部門地圖定位算法高級工程師 劉玉磊

雷達道路特征中有一些附加數(shù)據(jù)，比如測量的速度、位置以及天氣等等信息，都是能夠幫助到去產(chǎn)生地圖的。所以說，未來整個一個數(shù)據(jù)流向就是一個車端到一個云段再到車端過程，所有數(shù)據(jù)訪問，未來是與車端關聯(lián)的，車端請求的數(shù)據(jù)可以傳到云端，云端也會做一些請求到車端去幫助完成。

在中國我們希望跟相應的OEM還有相關機構構建動態(tài)更新的機制，一起去把基于雷達、基于攝像頭整個的數(shù)據(jù)流都打通，更好地幫助我們自動駕駛的定位。

千尋位置網(wǎng)絡有限公司智能駕駛事業(yè)部業(yè)務架構專家 宋子未

隨著自動駕駛慢慢從L0到L1、L2這樣的演進，各種定位傳感器非常豐富。但目前并沒有達到非常高的精度或者在探測距離有一些限制，非常理想的激光雷達在探測距離和精度都能夠達到很高等級，但是它目前會有一些可量產(chǎn)的制約，所以定位傳感器融合實際上是一個比較大的趨勢。  

千尋公司未來不僅會給車端提供高精度定位方案，我們還會給路端、廠端同樣我們提供高精度定位的保障，像路端我們剛剛有提到過說，給高精度地圖做地圖數(shù)據(jù)的糾偏，然后我們累計下來的一些數(shù)據(jù)可以幫助大家去做一個全國范圍內(nèi)的定位質(zhì)量分析。

北京四維圖新科技股份有限公司智能地圖事業(yè)部產(chǎn)品總監(jiān) 王淼

四維圖新做導航地圖已經(jīng)二十年，今天，我們不僅僅要講作為一個地圖商要怎么做，如果想要把一套自動駕駛地圖做好、保證它的質(zhì)量，就一定要認同車廠的方法論體系。

因為隨著我們跟汽車行業(yè)共同進步，地圖商已經(jīng)在生產(chǎn)、質(zhì)量和文化上慢慢演變成一個汽車行業(yè)從業(yè)者，汽車成為我們一個根本方法論。我們需要積極改進和分析我們的系統(tǒng)，能夠支撐自動駕駛車廠系統(tǒng)，滿足自動駕駛地圖工作的要求。

百度高精地圖產(chǎn)品經(jīng)理 楊光超

目前，百度已經(jīng)可以為自動駕駛車輛提供自定位、環(huán)境建模及車道級導航，其車道標線、200個標牌的自動化識別準確率95%以上。另外，阿羅波一些合作伙伴，還有百度高新地圖的一些客戶，會把這些數(shù)據(jù)回傳百度云端，因為這些數(shù)據(jù)存儲可能需要地圖服務資質(zhì)，回傳回來的數(shù)據(jù)做差分更新，升成一些動態(tài)更新數(shù)據(jù)，這樣就形成了一個完整的OTA的閉環(huán)。

京東X事業(yè)部自動駕駛研發(fā)中心智能導航研發(fā)部產(chǎn)品部負責人 于明濤

很多朋友也在問我，你們做的地圖和大家手機里用的高德地圖、百度地圖到底有什么區(qū)別呢？實際這也是高精度地圖和傳統(tǒng)地圖的區(qū)別。首先從面向的對象還有使用場景兩方面來說，高精度地圖是面向機器人，所以我們地圖也是面向無人配送技術，無人配送技術可能和傳統(tǒng)的地圖面向人類的場景是不一樣的。

我們面向?qū)ο蟛粌H僅是配送車，還有很多室內(nèi)地圖的需求，比如說安防巡檢場景，這個場景主要針對倉庫，倉庫里機器人進行24小時巡檢，同時夜間還會加強巡檢，這就是我們安防的巡檢場景。