東風(fēng)日產(chǎn)天籟是東風(fēng)日產(chǎn)首次集合了日產(chǎn)智行科技的日產(chǎn)智能駕駛、日產(chǎn)智能動力和日產(chǎn)智能互聯(lián)于一體的車型。但去年底上市的時候天籟并沒有同步推出搭載智能駕駛ProPILOT功能的高配車型，近日，搭載ProPILOT功能的天籟車型首次開放給媒體測試，車厘子大叔也第一時間進行了試駕。

作為智行科技（NIM）的三大核心之一，日產(chǎn)智能駕駛（Nissan Intelligent Driving）涵蓋多個方面：其中NISSAN i-SAFETY智能主動安全系統(tǒng)，現(xiàn)已全面覆蓋東風(fēng)日產(chǎn)所有主力在售車型，i-SAFETY通過5個廣角攝像頭以及前后11個雷達探頭實時監(jiān)控，可以預(yù)判即將發(fā)生的碰撞意外，必要時主動制動來規(guī)避風(fēng)險；而東風(fēng)日產(chǎn)首次引入國內(nèi)的ProPILOT智控領(lǐng)航則更進一步，通過車前單目攝像頭、毫米波雷達、VDC車輛動態(tài)控制系統(tǒng)、ECU、EPB電子駐車等7大控制系統(tǒng)監(jiān)測識別單車道車道線，使得車輛在32-144km/h速段內(nèi)保持智能巡航，還可實現(xiàn)擁擠路況下的自動啟停，以及通過轉(zhuǎn)向控制令車輛時刻保持在車道中央自動行駛和平順轉(zhuǎn)向，與前車保持設(shè)定的安全距離。這一技術(shù)符合SAE的L2級自動駕駛的標準，天籟也為國內(nèi)合資量產(chǎn)中高級轎車中首批實現(xiàn)L2級別自動駕駛的車型之一。

ProPILOT由來

日產(chǎn)的ProPILOT智控領(lǐng)航駕駛系統(tǒng)基于日產(chǎn)20年駕駛輔助系統(tǒng)的技術(shù)積累，并于2016年首次搭載在日產(chǎn)的Serena車型上，是首個搭載在量產(chǎn)車上的自動駕駛輔助系統(tǒng)。ProPILOT智控領(lǐng)航技術(shù)分為1.0、2.0、3.0三個階段版本，目前東風(fēng)日產(chǎn)導(dǎo)入到天籟上的是1.0版本。就在大叔測試該技術(shù)的前一天，日產(chǎn)發(fā)布了ProPILOT 2.0版本，計劃于今年秋季搭載在日本市場上的日產(chǎn)Skyline（英菲尼迪Q50）車型上，該系統(tǒng)的全部功能目前處于世界領(lǐng)先水平。

在天籟上市之初，大叔已經(jīng)參加過天籟的試駕，關(guān)于設(shè)計和性能表現(xiàn)可以看之前的文章《當天籟年輕時 就變成了奧特曼》，今天這篇主要介紹天籟上的ProPILOT智控領(lǐng)航表現(xiàn)。

裝備ProPILOT智控領(lǐng)航的天籟高配車型在外觀上與其它的天籟并沒有顯著的不同，后視鏡上方的單目攝像頭和i-SAFETY系統(tǒng)共用，而77G Hz的毫米波雷達隱藏在統(tǒng)一樣式的前格柵日產(chǎn)logo下，因而幾乎不能從外觀上區(qū)分有沒有搭載ProPILOT智控領(lǐng)航系統(tǒng)。

而進入到內(nèi)部，就可以從方向盤右邊的功能按鍵區(qū)分出來，帶有藍色圖標的就是一鍵啟動ProPILOT的功能鍵。

更適應(yīng)中國路況的自動駕駛系統(tǒng)

按下功能鍵啟動ProPILOT系統(tǒng)后，再按SET鍵設(shè)定適當?shù)乃俣龋悄苎埠骄烷_始了。車道保持系統(tǒng)可以在邊線清晰的單車道自動保持車道中央自動行駛和較小角度的平順轉(zhuǎn)向，并且通過ICC智能自適應(yīng)巡航自動保持與前車的距離，這也是ProPILOT系統(tǒng)的兩大主要功能。

在高速行駛的時候，車道保持系統(tǒng)通過單目攝像頭去識別車道，并且不斷的修正方向以使得車輛一直保持在車道中央，如果車道呈和緩的曲線變化，天籟也可以隨著車道自動轉(zhuǎn)向。

ProPILOT目前的版本是不允許駕駛員雙手脫離方向盤的，系統(tǒng)通過方向盤在保持車道中央行駛的小幅轉(zhuǎn)動，與手掌之間的阻力反饋來判斷駕駛員是否脫手，如果脫手超過15秒，系統(tǒng)會聲音報警并顯示圖標，駕駛員需要輕微轉(zhuǎn)動方向盤讓警報解除來繼續(xù)維持系統(tǒng)。

如果不予理會，再過5秒后報警會開始急促；10秒以后系統(tǒng)會輕微制動來提醒駕駛員；而25秒以后，系統(tǒng)會將天籟降低到60km的時速以下，并打開雙閃燈，逐漸減速至完全停下。

大叔認為ProPILOT這樣的提醒機制是比較人性化的，充分考慮到了中國道路的實際情況，大叔去年在試駕另外一個品牌的L2自動駕駛系統(tǒng)時，如果10秒以后不理警告，就會重重的一次緊急制動讓車輛停頓，雖然時間很短，但是一方面讓駕乘人員受到驚嚇，另一方面大大增加了追尾的風(fēng)險。

東風(fēng)日產(chǎn)在引入ProPILOT之前，在國內(nèi)做了33萬城市道路+5萬高速道路的測試，所以做了很多本地化的改進。例如智能巡航的啟動需要時速32Km以上，以確保攝像頭可以更多的采集邊線，以適應(yīng)中國道路上邊線有時不完整的狀況；但在跟車的情況下，自動啟停可以隨著前車剎停并在3秒內(nèi)重新前行，智能巡航可以從0Km時速開始起步，以適應(yīng)常見的前車變線插隊導(dǎo)致暫停的情況；而盡管77G Hz的毫米波雷達可以適配時速在200Km以上，但考慮國內(nèi)的限速狀況，將上限放到了144Km/h，這樣既保持了一些余量，又更切合國內(nèi)的實際狀況；另外一個細節(jié)是巡航過程中超車的時候，當天籟在打左轉(zhuǎn)燈超車時，車速會超過設(shè)定的巡航速度，以保證更快的速度超過車輛，盡快結(jié)束兩車平行的狀態(tài)。

VC-TUROB發(fā)動機帶來更好的ProPILOT表現(xiàn)

技術(shù)的領(lǐng)先固然重要，但與車輛整體的契合卻直接影響客戶的體驗滿意度。就以ICC智能巡航來說，很多品牌相似的系統(tǒng)在前車加速或變道以后，會全油門加速以保持設(shè)定的距離或速度，這時候變速箱退檔，突如其來的加速度讓車上的人員可以刺激一把。而天籟的ICC智能巡航則設(shè)定為勻速有力的持續(xù)加速，這樣讓車上的駕乘人員都可以得到舒適的加速過程。但事實上這并非策略改變就可以做到的效果，能夠?qū)崿F(xiàn)平順的加速，天籟的VC-TUROB可變壓縮比渦輪增壓發(fā)動機提供的低轉(zhuǎn)大扭力和XTRONIC CVT無級變速器提供的“線控換擋”也功不可沒，因此天籟在加速平順性上具有先天的優(yōu)勢。

雖然有限制但卻是目前最優(yōu)解決方案

當然，ProPILOT 1.0版本依靠單目攝像頭依然會有一些局限性。例如在道路邊線不清晰以及暴雨等天氣惡劣的時候會使得車道保持系統(tǒng)不能發(fā)揮作用，還有智能巡航系統(tǒng)也不能實現(xiàn)像隨著高速進入隧道限速變低而相應(yīng)降低定速等。雖然這些通過升級到激光雷達或者高清地圖等可以找到解決方案，但是日產(chǎn)的宗旨，是追求造一款用戶買得起、性價比高的車型，現(xiàn)階段做這些升級將加大用戶的購車成本。因此，天籟的ProPILOT是目前最為平衡的方案，其宗旨是希望用戶能夠開心并樂意購買。

完

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