“高德將以成本價(jià)為合作伙伴提供高精地圖，不依靠高精地圖獲利”。

在幾天前的高德“高精宣言”媒體溝通會(huì)上，高德地圖汽車事業(yè)部副總經(jīng)劉浩面對(duì)媒體關(guān)于其商業(yè)化的疑惑，再次明確給出了回答。

在此之前，高德正式宣布將對(duì)高精地圖服務(wù)進(jìn)行升級(jí)，并以成本價(jià)格提供標(biāo)準(zhǔn)化高精地圖，與合作伙伴分享研發(fā)和商業(yè)化的成果，加速自動(dòng)駕駛進(jìn)程。

一石激起千層浪。

眾所周知，高精度地圖作為支撐L3以上級(jí)別自動(dòng)駕駛技術(shù)的“另一只手”，已經(jīng)逐步成為車企的必需品。與此同時(shí)，高精地圖采集、研發(fā)和商業(yè)化方面的成果相比傳統(tǒng)地圖而言，技術(shù)壁壘更強(qiáng)，綜合成本更高，理應(yīng)是一門“好生意”，而高德此時(shí)宣布不靠這個(gè)生意賺錢，放棄車企與圖商之間“賣數(shù)據(jù)賺License費(fèi)”的商業(yè)模式，難免讓人疑惑。

高德究竟想干什么？

基礎(chǔ)設(shè)施

在談高德此次宣布以成本價(jià)為合作伙伴提供高精地圖之前，我們首先再明確一下高精度地圖現(xiàn)階段的價(jià)值。

從剛剛結(jié)束的上海車展來看，車企在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的發(fā)展路徑已經(jīng)越來越清晰，而2021-2022年也已經(jīng)明確被定義為主流汽車制造商L3級(jí)自動(dòng)駕駛量產(chǎn)車型的大年，車云此前通過“10大車企的L3級(jí)自動(dòng)駕駛路線圖”一文做了詳細(xì)闡述。

自動(dòng)駕駛級(jí)別越高，對(duì)高精度地圖的需求越強(qiáng)。

為什么這么說？眾所周知，目前車輛的自動(dòng)駕駛解決方案中，大多是依托傳感器和控制系統(tǒng)，即傳感器探測(cè)周圍環(huán)境，控制系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)處理并控制車輛完成整個(gè)行駛過程。

從技術(shù)角度而言，這一方案有一定的局限性。自動(dòng)駕駛級(jí)別越高，一方面對(duì)傳感器的要求更高，包括攝像頭、毫米波雷達(dá)和激光雷達(dá)，這其中涉及到搭載成本問題；另一方面，傳感器搜集的數(shù)據(jù)量越大，對(duì)于融合計(jì)算的能力就越強(qiáng)，這對(duì)于車輛本身來說也是挑戰(zhàn)。

對(duì)應(yīng)著上述困難，高精度地圖就有了用武之地。

要知道，普通導(dǎo)航地圖的精度在5m左右，只描繪了道路的位置和形態(tài)，沒有反映道路的細(xì)節(jié)信息，無法準(zhǔn)確知道車輛所在位置。高精度道路導(dǎo)航地圖的絕對(duì)精度要求優(yōu)于1m，相對(duì)精度達(dá)到10-20cm，包含了車道、車道邊界、車道中心線、車道限制信息等非常豐富的信息，甚至道路形狀、坡度、曲率、鋪設(shè)、方向，以及諸如高架物體、防護(hù)欄、樹、道路邊緣類型、路邊地標(biāo)等大量目標(biāo)數(shù)據(jù)也均有覆蓋。

因此，在高精度地圖的輔助下，車輛在進(jìn)行自動(dòng)駕駛決策時(shí)，除了可以依托傳感器搜集的數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)計(jì)算外，還可以依托高精度地圖。因此，高精度地圖就好像一支“外部的手”，從另一個(gè)維度優(yōu)化和解決問題。

舉個(gè)實(shí)際的例子，高德高精度地圖領(lǐng)域與凱迪拉克Super Cruise的合作，后者之所以可以實(shí)現(xiàn)在高速公路上高級(jí)別的自動(dòng)駕駛體驗(yàn)，主要得益于傳感器+高精度地圖的雙重感知。從技術(shù)上看，當(dāng)自動(dòng)駕駛車調(diào)用高精度地圖時(shí)，等于提前對(duì)所處環(huán)境有了精準(zhǔn)預(yù)判，優(yōu)先形成了行駛策略，而攝像頭和雷達(dá)以及控制系統(tǒng)的作用就可以放在突發(fā)情況的監(jiān)控上。因此，高精度地圖能力，為自動(dòng)駕駛感知層面補(bǔ)缺了最后一塊拼圖。

背后邏輯

事實(shí)上，早在2016年10月，高德就曾宣布免費(fèi)為合作伙伴的自動(dòng)駕駛測(cè)試提供高精地圖數(shù)據(jù)。在車云看來，此次進(jìn)一步宣布成本價(jià)為量產(chǎn)版車輛提供高精度地圖，實(shí)際上是一種延續(xù)：高德從骨子里，不希望高精地圖成為一個(gè)賺錢的生意。

這里面有兩層邏輯需要問為什么：

第一是高德為什么要這么做？

第二是高德憑什么能這么做？

先來看“為什么”？

過去很長(zhǎng)一段時(shí)間內(nèi)，車企與圖商之間，更多是圍繞地圖數(shù)據(jù)的買賣關(guān)系，車企決定導(dǎo)航形態(tài)，找到圖商買地圖數(shù)據(jù)，圖商拿錢走人。在這種模式下，價(jià)格體系不透明，每家車企的License費(fèi)用不同，且大家各有各的小算盤，各方力量的博弈，數(shù)據(jù)體系封閉。

車云曾與一位業(yè)內(nèi)人士溝通，目前有部分地圖領(lǐng)域人士認(rèn)為，因?yàn)楦呔鹊貓D數(shù)據(jù)采集難度高，成本高，因此在向車企收取License費(fèi)用時(shí)應(yīng)該高于傳統(tǒng)地圖數(shù)據(jù)，“5000-10000是曾有過的討論標(biāo)準(zhǔn)”。但從我們獲取到的信息來看，高德此次以成本價(jià)提供高精度地圖數(shù)據(jù)，“承諾標(biāo)準(zhǔn)化高精地圖每車年費(fèi)價(jià)格不超過100元”。

降幅之大，超過預(yù)期。當(dāng)然，天下沒有免費(fèi)的午餐，高德也有自己的訴求。

在高德看來，在新的歷史時(shí)代中，將不再存在靠出售地圖數(shù)據(jù)生存的圖商，只會(huì)有動(dòng)態(tài)大數(shù)據(jù)服務(wù)商。怎么理解？

簡(jiǎn)單來說，即不通過直接賣數(shù)據(jù)掙錢，而是基于大量的數(shù)據(jù)整合，形成基于數(shù)據(jù)的服務(wù)，用服務(wù)鏈接更大的價(jià)值。

因此，高德現(xiàn)在希望的，是能與車企一起，形成數(shù)據(jù)合力。這其中的邏輯清晰：當(dāng)車企與高德合作，采用其低成本高精度地圖數(shù)據(jù)后，其就能夠相應(yīng)的獲得該車企旗下產(chǎn)品的車輛傳感器采集的數(shù)據(jù)。這些行車數(shù)據(jù)在不斷積累的合作中漸漸增長(zhǎng)，不斷疊加，豐滿地圖精度，最終再通過高德反哺給全汽車行業(yè)。

對(duì)于車企的數(shù)據(jù)，高德的需求也很明確，不需要涉及車輛、車主相關(guān)的個(gè)性化數(shù)據(jù)，而是與地圖領(lǐng)域更相關(guān)的道路狀況數(shù)據(jù)，包括道路的實(shí)時(shí)變化情況和特征等等，后者并不屬于隱私數(shù)據(jù)，而更傾向于公共資源，有開放的條件。

再來看“憑什么”？ 

對(duì)于高德而言，策略背后需要承載壓力，很大程度同樣來自于成本，而高德之所以可以敢這么多，主要依托背后的體系化能力。

在高德看來，高精地圖服務(wù)能力的打磨，商業(yè)應(yīng)用場(chǎng)景至關(guān)重要，而這塊有賴于阿里的整體體系，可以獲得相對(duì)豐富的落地場(chǎng)景，一方面可以再高精地圖領(lǐng)域積累實(shí)際經(jīng)驗(yàn)，一方面可以不斷降低高精地圖的采集和更新成本。目前，高德已經(jīng)深度融入了阿里生態(tài)的物流配送、車路協(xié)同、城市大腦等業(yè)務(wù)。

以物流配送為例，目前，高德支持菜鳥物流每日數(shù)千萬包裹量的智慧物流配送，為菜鳥提供包括高精度地圖服務(wù)在內(nèi)的諸多能力。未來，菜鳥平臺(tái)上每天將實(shí)現(xiàn)10億包裹的運(yùn)轉(zhuǎn)量，其中包括倚賴高精地圖服務(wù)的無人物流，成為高德高精地圖重要的商業(yè)應(yīng)用場(chǎng)景，也在不斷提升高德高精地圖的數(shù)據(jù)和服務(wù)能力。

此外，在技術(shù)維度，例如阿里的云計(jì)算能力，可以實(shí)現(xiàn)高精度地圖大量數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)更新和實(shí)時(shí)同步。要知道，少了實(shí)時(shí)更新，地圖數(shù)據(jù)就不能反映道路的真實(shí)情況，記憶就會(huì)出現(xiàn)偏差。而少了實(shí)時(shí)同步，最新的數(shù)據(jù)就無法有效傳遞給每個(gè)交通參與者。因此可以說，只有和云計(jì)算平臺(tái)結(jié)合在一起時(shí)，高精度地圖才能夠真正發(fā)揮效果。

這些來源于體系內(nèi)的能力，均是高德敢秀操作的底氣。

發(fā)展現(xiàn)狀

既然要為車企提供低成本的高精度地圖數(shù)據(jù)，那么還有一個(gè)問題聚焦在，高德目前在高精度地圖領(lǐng)域的積累究竟到了怎樣的程度？

從目前獲取的數(shù)據(jù)來看，高德已經(jīng)按照計(jì)劃，在2016年年底完成了28萬公里的全國高速自動(dòng)駕駛級(jí)別（HAD）高精度地圖的制作、全國國道/省道的ADAS級(jí)別高精度地圖數(shù)據(jù)；2017年底將ADAS級(jí)別數(shù)據(jù)擴(kuò)展30+城市主干路，HAD級(jí)別向國省道和主要城市內(nèi)部擴(kuò)展。

據(jù)悉，高德升級(jí)后的全要素高精地圖，數(shù)據(jù)維度涵蓋高精道路模型、高精車道模型與高精定位模型三大類的67項(xiàng)具體要素，能夠滿足L3級(jí)別自動(dòng)駕駛的需要。此外，高德也在積極探索將動(dòng)態(tài)交通大數(shù)據(jù)方面的能力優(yōu)勢(shì)與高精地圖深度融合。

值得注意的是，在去年8月與千尋位置達(dá)成戰(zhàn)略合作后，高德將高精地圖與高精定位能力融合，在向車企的輸出中，可以實(shí)現(xiàn)“高精地圖+高精定位”的一體化解決方案。這里涉及到幾個(gè)層面：

數(shù)據(jù)層：雙方基于HD數(shù)據(jù)采集等方面加強(qiáng)合作，這帶來了更準(zhǔn)確的初始地圖信息，并基于云計(jì)算和自動(dòng)化眾包采集體系完成數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)更新；

算法層：基于各自技術(shù)特點(diǎn)，對(duì)DR算法、多傳感器融合定位算法等進(jìn)行優(yōu)化，提升運(yùn)算的準(zhǔn)確性和高效性；

服務(wù)層：雙方還會(huì)共享各類融合定位服務(wù)，通過與硬件供應(yīng)商深度合作，進(jìn)行硬件優(yōu)化，共同提升服務(wù)水平。

數(shù)據(jù)顯示，其“高精地圖+高精定位”一體化方案目前可以實(shí)現(xiàn)普通道路條件下橫向誤差和縱向誤差在7cm以內(nèi)，高速/城市環(huán)路條件下橫向誤差6cm，縱向誤差5cm以內(nèi)。也正式因?yàn)檫@些數(shù)據(jù)，Super Cruise項(xiàng)目才會(huì)選擇高德，畢竟其對(duì)供應(yīng)商的要求，是誤差精度必須在10cm以內(nèi)。

根據(jù)計(jì)劃，高德將其高精地圖技術(shù)發(fā)展劃分為三個(gè)階段：

第一階段：關(guān)鍵詞是“高精數(shù)據(jù)”。這一階段的核心是建立能夠滿足商業(yè)化需求，實(shí)現(xiàn)高精地圖數(shù)據(jù)采集和更新的流水線。目前，高德一方面由于起步較早，在高精地圖采集總里程、精度和采集設(shè)備專業(yè)性等方面處于業(yè)內(nèi)領(lǐng)先地位；另一方面在高德大數(shù)據(jù)平臺(tái)、阿里云計(jì)算平臺(tái)，以及阿里豐富的生態(tài)資源支撐下，建立了完整的高精地圖自動(dòng)化采集更新發(fā)布流程。

第二階段：關(guān)鍵詞是“融合定位”。這里的重點(diǎn)在于利用高精地圖數(shù)據(jù)及環(huán)境信息，實(shí)現(xiàn)基于差分和高精慣導(dǎo)、航位推算等手段的高精絕對(duì)定位能力，以及基于視覺識(shí)別、點(diǎn)云匹配等手段的高精相對(duì)定位能力。此前高德與千尋的合作，恰恰是融合定位推進(jìn)的關(guān)鍵要素。

第三階段：關(guān)鍵詞是“動(dòng)態(tài)信息”。這一關(guān)鍵詞的核心在于在實(shí)現(xiàn)了精準(zhǔn)定位的基礎(chǔ)上，為自動(dòng)駕駛提供動(dòng)態(tài)、實(shí)時(shí)的數(shù)據(jù)服務(wù)，比如動(dòng)態(tài)交通信息、智慧紅綠燈等交通設(shè)施信息、施工等臨時(shí)或突發(fā)信息等。在實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)信息的同步后，整體的用戶出行體驗(yàn)和效率都會(huì)產(chǎn)生質(zhì)變，也會(huì)衍生出更多的服務(wù)。

車云獲悉，去年9月，高德宣布與吉利在高精地圖領(lǐng)域展開全面合作。截至目前，高德已與近30家客戶展開高精地圖相關(guān)合作，超過100個(gè)項(xiàng)目正在推進(jìn)。