還記得5年前路虎在概念車上演示過(guò)的一個(gè)"透明發(fā)動(dòng)機(jī)蓋"技術(shù)嗎？當(dāng)年可是引起了汽車界不少的轟動(dòng)，這個(gè)概念還被很多造車新勢(shì)力拿去作為新車的黑科技背書之一，然而5年后量產(chǎn)上市的新一代路虎攬勝極光，總算是兌現(xiàn)了當(dāng)年吹過(guò)的NB，成功讓很多東西隱形，但是實(shí)現(xiàn)的過(guò)程卻一點(diǎn)也不平坦，我們給大家揭秘，路虎的ClearSight技術(shù)，是怎樣實(shí)現(xiàn)的。

2020款路虎攬勝極光

隱形的中控臺(tái)、防火墻和發(fā)動(dòng)機(jī)艙

這個(gè)看上去極其炫酷的黑科技，當(dāng)時(shí)實(shí)際上是利用了風(fēng)擋玻璃下方的一整片區(qū)域形成了一個(gè)巨大的HUD抬頭顯示器，投射的內(nèi)容利用駕駛者的視覺(jué)融合，將視線所及的前方跟視線下方的投射影像結(jié)合在一起，就成功讓以前阻擋視線的東東全部隱身。當(dāng)然這么大的HUD硬件成本是貴出天際的，另外一方面也不是所有身材的駕駛者都能看到100%完美的視覺(jué)隱形，因此駕駛者的坐姿差異是個(gè)棘手問(wèn)題。

所以在經(jīng)過(guò)了幾年痛苦的研發(fā)思考以后，路虎決定將5年前美輪美奐的概念技術(shù)稍微妥協(xié)一下，新的技術(shù)名字叫ClearSight Ground View，高清地面視角，不再希望能夠讓發(fā)動(dòng)機(jī)蓋徹底隱形，而是通過(guò)中控臺(tái)的大屏幕，投射一個(gè)虛擬的透明車頭影像，直接可以看到輪子跟地面的實(shí)時(shí)畫面，同樣可以起到越野時(shí)候車頭盲區(qū)的痛點(diǎn)。

三路視覺(jué)融合

實(shí)現(xiàn)這個(gè)技術(shù)其實(shí)降低了HUD的巨大成本，但本身實(shí)現(xiàn)起來(lái)也不輕松，他需要融合3個(gè)攝像頭的畫面，然后通過(guò)算法實(shí)時(shí)合并成一個(gè)流媒體畫面。

視頻縫合技術(shù)一直是非常消耗計(jì)算能力的視覺(jué)后處理，對(duì)三路機(jī)位不同的視頻進(jìn)行實(shí)時(shí)無(wú)縫融合，更是難上加難。首先兩顆高清廣角攝像機(jī)布置在左右外后視鏡下方，直接拍攝地面的畫面，第三顆攝像頭布置在中網(wǎng)格柵中央向前方拍攝。三個(gè)攝像頭采集了足夠多的地面圖形數(shù)據(jù)以后，就能夠在大屏幕顯示出計(jì)算后的大致地表數(shù)據(jù)了，然后再把虛擬的車輪"PS"到畫面里面去，這樣就成了一個(gè)一體式的畫面，看上去好像一輛透明的車在路面上行駛而已，這里面的技術(shù)難點(diǎn)在于，車底正下方的畫面實(shí)際上是攝像頭拍不到的，屏幕上顯示出來(lái)的畫面都是通過(guò)車輛行駛過(guò)程中前方畫面來(lái)"PS"的。倒擋時(shí)候原理基本相同，只不過(guò)系統(tǒng)開(kāi)始要融合后攝像頭的畫面了。

ClearSight的數(shù)據(jù)參數(shù)

如果不說(shuō)參數(shù)，那么可能大家極容易將這個(gè)技術(shù)跟傳統(tǒng)意義上的360度環(huán)視技術(shù)相提并論，事實(shí)上二者的確有一些原理上相似的地方，但是這一次路虎在參數(shù)層面的確是上了一個(gè)全新的技術(shù)維度。首先，屏幕上顯示的畫面，預(yù)測(cè)的是駕駛員根本無(wú)法用肉眼看到的視角范圍，覆蓋了車前8.5米x15米的區(qū)域，并且可以覆蓋車側(cè)1.3米的空間。

并且呈現(xiàn)在大屏幕上的畫面本身畫質(zhì)非常高清，所以在大多數(shù)路面上，都可以實(shí)現(xiàn)"明察秋毫"，但是這里面依舊有一個(gè)Bug，前面說(shuō)過(guò)大屏幕上看到的畫面是融合了三個(gè)攝像頭以后，形成的"預(yù)測(cè)式"畫面，也就是說(shuō)畫面是"舊的"，所以當(dāng)三個(gè)攝像頭畫面處于時(shí)刻變化的時(shí)候，這套系統(tǒng)的圖像融合就會(huì)出一些小問(wèn)題，畫面接縫就會(huì)變得很突兀，而且速度快了也不行，CPU處理不過(guò)來(lái)，整套系統(tǒng)就自動(dòng)解除了，所以這套系統(tǒng)還是適合低速的越野路況或者是低速行駛在一些有盲區(qū)的狹小區(qū)域里。

ClearSight流媒體后視

后視角度的攝像頭平時(shí)還有一個(gè)功能，就是將畫面顯示在車內(nèi)后視鏡上，也就是我們常說(shuō)的流媒體后視鏡了，這根本也不是什么黑科技，甚至是說(shuō)連新鮮科技都算不上。通用汽車和日產(chǎn)已經(jīng)推廣了好多年流媒體后視鏡，就連國(guó)產(chǎn)的WEY等品牌，都已經(jīng)有流媒體后視鏡的搭載。

ClearSight后視對(duì)于極光這款車的意義在于，極光本身的狹小后窗視野終于得救了，如果只看鏡片，后視角度只有可憐的25度，而借助ClearSight后視，可以實(shí)現(xiàn)50度廣角的無(wú)遮擋視野。而且值得一提的是，這個(gè)攝像頭的位置同樣奇葩，它布置在后方車頂上的鯊魚鰭天線中，所以本身是高于車頂?shù)?，所以它的后視角度才是偏向下的，可以?guī)避后車的車燈炫光干擾，而且畫面本身的素質(zhì)是目前所有的流媒體后視鏡當(dāng)中最高的，流媒體后視鏡分辨率高達(dá)170萬(wàn)像素（1600x320）。

總結(jié)：

新一代攬勝極光已經(jīng)沒(méi)有當(dāng)年那個(gè)從LRX概念車直接演變而來(lái)時(shí)那樣驚艷了，不過(guò)路虎工業(yè)設(shè)計(jì)有點(diǎn)江郎才盡的感覺(jué)，但是依舊看上去很美?？晒P者最擔(dān)心的，就是路虎能否讓這樣一臺(tái)電子化程度史無(wú)前例高的極光可靠性高一些……否則再炫的技術(shù)都是拖累。