在今天的禾賽科技開(kāi)放日上，激光雷達(dá)與純視覺(jué)路線之爭(zhēng)又雙叒叕上演了一次。

「『第一性原理』是不是仿生？」

「『仿生』一定是科學(xué)的嗎？」

禾賽 CEO 李一帆開(kāi)場(chǎng)第一個(gè)話題就聚焦這個(gè)爭(zhēng)議，引經(jīng)據(jù)典，從第一性原理開(kāi)始反駁馬斯克。他的觀點(diǎn)是，仿生不一定對(duì)，第一性原理也不一定是仿生?！肝艺J(rèn)為的第一性原理是不盲目地模仿、不被之前的經(jīng)驗(yàn)所誤導(dǎo)。 」

激光雷達(dá)廠商們有多擁護(hù)激光雷達(dá)，純視覺(jué)路線的代表——馬斯克就有多厭惡它。馬斯克曾揚(yáng)言：「傻子才用激光雷達(dá)！」

李一帆則表示： 「包括馬斯克在內(nèi)，大家應(yīng)該承認(rèn)的是，有激光雷達(dá)的車(chē)一定會(huì)更安全?！?/strong>

打嘴仗定不了激光雷達(dá)的命，技術(shù)成熟度和使用效果才是決定性因素。

今天，禾賽發(fā)布了面向 L2 到 L4 的激光雷達(dá)感知方案「千厘眼」，并正式發(fā)布了新一代車(chē)規(guī)級(jí)激光雷達(dá)產(chǎn)品 ETX 車(chē)規(guī)級(jí)超遠(yuǎn)距激光雷達(dá)、AT1440 車(chē)規(guī)級(jí)超高清激光雷達(dá)和 FTX 車(chē)規(guī)級(jí)純固態(tài)補(bǔ)盲激光雷達(dá)。

在喧囂的路線之爭(zhēng)背后，禾賽用一連串實(shí)打?qū)嵉男缕罚噲D把「該不該上激光雷達(dá)」的爭(zhēng)議，變成「用哪種激光雷達(dá)最好」的現(xiàn)實(shí)選擇。

李一帆說(shuō)，現(xiàn)在輔助駕駛扮演的角色已經(jīng)從功能鍵變成了安全鍵，現(xiàn)在成本下來(lái)之后，激光雷達(dá)更多地扮演了安全監(jiān)督的角色。

成為汽車(chē)產(chǎn)業(yè)的「中國(guó)乒乓球隊(duì)」

今年 3 月，禾賽科技公布了 2024 年年報(bào)，經(jīng)調(diào)整后凈利潤(rùn)約 1,400 萬(wàn)人民幣，成功扭轉(zhuǎn)了 2023 年 2.41 億元虧損的局面。

這份年報(bào)向外界宣布：禾賽成為了全世界第一家也是唯一一家實(shí)現(xiàn)全年盈利的激光雷達(dá)上市公司。走到這一步，禾賽用了十年。

到 2024 年，禾賽已經(jīng)連續(xù) 4 年做到了全球車(chē)載激光雷達(dá)市占率第一，在車(chē)載激光雷達(dá)、ADAS 激光雷達(dá)和 Robotaxi 的細(xì)分市場(chǎng)，也分別做到了全球最大的市場(chǎng)份額。

這十年間禾賽做了哪些關(guān)鍵動(dòng)作？李一帆介紹說(shuō)，除了做高質(zhì)量、高性能的東西之外，「我們確實(shí)做了一件事，就是自己革自己的命，通過(guò)大量的研發(fā)投入、大量的芯片化、自建工廠的投入，讓激光雷達(dá)成本大幅下降，下降的幅度是 99.5%」。

2017 年，激光雷達(dá)的單價(jià)是 20 多萬(wàn)人民幣；今年，激光雷達(dá)的單價(jià)已經(jīng)達(dá)到了 200 美元左右。目前，禾賽激光雷達(dá)的累計(jì)交付量已經(jīng)突破了 100 萬(wàn)臺(tái)。在 2025 這一年，禾賽預(yù)計(jì)交付 120 萬(wàn) - 150 萬(wàn)臺(tái)。

與此同時(shí)，激光雷達(dá)也已經(jīng)下沉至大眾級(jí)消費(fèi)市場(chǎng)。2023 年，搭載激光雷達(dá)的車(chē)型有 45 萬(wàn)輛，到 2024 年翻了三倍——138 萬(wàn)輛。

2024 年的 15 萬(wàn)以上新能源市場(chǎng)，激光雷達(dá)滲透率達(dá)到了 25%，今年預(yù)計(jì)能達(dá)到 40%；2024 年的全部新能源市場(chǎng)，激光雷達(dá)滲透率為 13%，今年預(yù)計(jì)能達(dá)到 20%。

今年，比亞迪、長(zhǎng)安等頭部車(chē)企爭(zhēng)相發(fā)力輔助駕駛平權(quán)，這意味著激光雷達(dá)的市場(chǎng)也會(huì)被快速帶動(dòng)，今年，禾賽預(yù)測(cè)搭載激光雷達(dá)的車(chē)型將達(dá)到 300-350 萬(wàn)輛。

不過(guò)，現(xiàn)在還沒(méi)到開(kāi)香檳的時(shí)刻。雖然禾賽盈利了，但大量的激光雷達(dá)企業(yè)仍在虧損。連優(yōu)等生禾賽科技都只能在交付量 50 萬(wàn)臺(tái)的規(guī)模下做到一千多萬(wàn)的凈利潤(rùn)，反映出整個(gè)激光雷達(dá)行業(yè)仍未實(shí)現(xiàn)普遍的正向循環(huán)，價(jià)格內(nèi)卷似乎已經(jīng)提前開(kāi)始。

今天李一帆也提到了出貨量大、盈利難的現(xiàn)狀：「我覺(jué)得這應(yīng)該是常態(tài)，一個(gè)真實(shí)的狀態(tài)，坦率講絕大多數(shù)客戶也還沒(méi)有掙錢(qián)的情況下，我們這樣的供應(yīng)商能夠?qū)崿F(xiàn)比較好的盈利就是很難，一定程度上可能是不現(xiàn)實(shí)的，他們確的成本壓力可能比我們還大?！?/p>

怎樣找盈利的增長(zhǎng)點(diǎn)呢？李一帆表示，其實(shí)本質(zhì)上就兩件事，一是做海外，二是做非車(chē)載業(yè)務(wù)。他認(rèn)為，在中國(guó)卷來(lái)卷去卷的是能力，并沒(méi)有卷出利潤(rùn)?！傅珟е覀?cè)谥袊?guó)的供應(yīng)鏈能力、質(zhì)量體系能力、成本研發(fā)迭代能力去海外的時(shí)候，你會(huì)發(fā)現(xiàn)你面對(duì)的海外客戶會(huì)認(rèn)為這樣的競(jìng)爭(zhēng)能力是亮點(diǎn)所在。所以感覺(jué)我們的中國(guó)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)像中國(guó)的乒乓球隊(duì)?！?/p>

不過(guò)，李一帆認(rèn)為，在海外市場(chǎng)立足最大的難點(diǎn)在于，中國(guó)供應(yīng)商在全球市場(chǎng)的頂尖競(jìng)爭(zhēng)中成功這件事，本質(zhì)是少見(jiàn)的，尤其是在輔助駕駛領(lǐng)域?！笇?duì)海外客戶的選擇成本就會(huì)特別高，拋開(kāi)語(yǔ)言文化問(wèn)題也有非常多的挑戰(zhàn)，要處理很多不信任和交流上的問(wèn)題?！?/p>

與海外車(chē)企的磨合不易，經(jīng)過(guò)一輪輪技術(shù)驗(yàn)證，禾賽拿下了海外最大的前裝量產(chǎn)激光雷達(dá)訂單，拿到了歐洲頂級(jí)主機(jī)廠多年的獨(dú)家定點(diǎn)，覆蓋其燃油車(chē)和新能源汽車(chē)的多款車(chē)型，2026 年將開(kāi)始在全球交付。

李一帆說(shuō)：「這類(lèi)合作并不是我們跑去歐洲開(kāi)了兩次會(huì)做到的，而是我們有一個(gè)業(yè)務(wù)團(tuán)隊(duì)常年做這個(gè)項(xiàng)目，即使這樣也很艱難，拿下這樣一家頂級(jí)客戶，你的質(zhì)量體系就必須要達(dá)到那個(gè)非常嚴(yán)格的標(biāo)準(zhǔn)?！?/p>

「千厘眼」如何一眼千里？

今天禾賽發(fā)布的「千厘眼」激光雷達(dá)感知方案原本打算命名為「千里眼」，為了規(guī)避虛假宣傳的風(fēng)險(xiǎn)取了同音字，恰好呼應(yīng)了「感知精度可達(dá)厘米級(jí)別」的產(chǎn)品定位。

「千厘眼」包含了三種解決方案：「千厘眼 A」「千厘眼 B」「千厘眼 C」，分別為 L2 級(jí)輔助駕駛、L3 級(jí)有條件自動(dòng)駕駛、 L4 級(jí)及以上自動(dòng)駕駛系統(tǒng)提供不同的激光雷達(dá)組合。

三種方案的硬件配置不同，所實(shí)現(xiàn)的功能和能力、適配的場(chǎng)景也不同。

禾賽為 L2 推出的「千厘眼 C」方案主打輕量化與實(shí)用性，核心產(chǎn)品是 ATX 激光雷達(dá)，這是一款極致小巧、卻性能不俗的遠(yuǎn)距雷達(dá)：

• 測(cè)距能力 200 米 @10% 反射率，在主流 L2 車(chē)載雷達(dá)中屬于優(yōu)秀水準(zhǔn)；

• 線數(shù)有 256 線，最小角分辨率達(dá) 0.1°×0.1°；

• 支持嵌入車(chē)身和擋風(fēng)玻璃后，靈活又隱蔽。

此外，ATX 搭載的波形解碼引擎 IPE 具備 99.9% 的環(huán)境噪聲濾除能力，這意味著即使在逆光、暗光、雨霧等肉眼看不清的環(huán)境下，也能穩(wěn)定工作。

目前，ATX 已獲得比亞迪、奇瑞、長(zhǎng)城、長(zhǎng)安等 11 家國(guó)內(nèi)頭部車(chē)企的幾十款車(chē)型定點(diǎn)合作，并于 2025 年第一季度啟動(dòng)了大規(guī)模量產(chǎn)，截至 2025 年 4 月中旬已累計(jì)交付超過(guò) 5 萬(wàn)臺(tái)。

「千厘眼 B」是面向 L3 的感知方案，用了一顆前向遠(yuǎn)距主雷達(dá) + 兩顆近距補(bǔ)盲雷達(dá)的組合。

• 主雷達(dá)是新一代的 ETX，測(cè)距能力達(dá)到了 400 米 @10% 反射率，官方表示這是全球測(cè)距最遠(yuǎn)的車(chē)規(guī)級(jí)激光雷達(dá)；

• 兩顆補(bǔ)盲雷達(dá)為最新款 FTX 純固態(tài)雷達(dá)，具備 180°×140° 的超廣視野，負(fù)責(zé)盲區(qū)和兩側(cè)的實(shí)時(shí)監(jiān)控；

• 三顆雷達(dá)協(xié)同工作，實(shí)現(xiàn)前方精準(zhǔn)識(shí)別、側(cè)后方動(dòng)態(tài)感知。

和前代 AT128 相比，ETX 不僅測(cè)得更遠(yuǎn)，而且分辨率提升 8 倍，同時(shí)雷達(dá)視窗高度減少 35%。

在 L3 這個(gè)安全邊際要求極高的場(chǎng)景下，這樣的方案可以更早識(shí)別遠(yuǎn)處?kù)o止車(chē)輛、施工錐桶，也能監(jiān)控變道風(fēng)險(xiǎn)、發(fā)現(xiàn)側(cè)方快速接近的車(chē)輛。

禾賽透露，這套組合目前已被歐洲一家頂級(jí)主機(jī)廠定點(diǎn)，預(yù)計(jì)將于 2026 年起批量裝車(chē)。

到了 L4，已經(jīng)不僅是看清路這么簡(jiǎn)單，而是看懂整個(gè)世界。Robotaxi、Robotruck 等應(yīng)用場(chǎng)景中，車(chē)輛在沒(méi)有人類(lèi)介入的情況下完成任務(wù)，對(duì)感知系統(tǒng)的可靠性、冗余度、分辨率、反應(yīng)速度提出了更高的挑戰(zhàn)。

「千厘眼 A」是禾賽面向 L4 級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的感知方案，包含 4 顆超高清 AT1440，以及 4 顆純固態(tài) FTX。該方案遠(yuǎn)距近距兼?zhèn)?，全視野無(wú)盲區(qū)，超高性能激光雷達(dá) 360° 全覆蓋，能實(shí)現(xiàn)厘米級(jí)小目標(biāo)探測(cè)能力，滿足 L4 自動(dòng)駕駛應(yīng)用比如 Robotaxi、Robotruck 等高速行駛所需的全向高清感知。

其中的 AT1440 是線數(shù)極高的車(chē)規(guī)級(jí)超高清激光雷達(dá)，達(dá)到了 1,440 線，搭載禾賽第四代自研芯片，測(cè)距 300 米 @10% 反射率。AT1440 將在今年下半年開(kāi)始量產(chǎn)，在卡爾動(dòng)力全球首款未來(lái)運(yùn)輸機(jī)器人上首發(fā)，并同步搭載在量產(chǎn)的卡爾動(dòng)力 L4 級(jí)自動(dòng)駕駛卡車(chē)編隊(duì)解決方案中。

FTX 則是全球視野最廣的純固態(tài)車(chē)規(guī)級(jí)激光雷達(dá)之一，擁有最大 180°×140° 的超廣視場(chǎng)角，分辨率較上一代提升超 2 倍，同時(shí)外露視窗面積縮減 40%，能有效覆蓋車(chē)身四周盲區(qū)，精準(zhǔn)檢測(cè)低矮障礙物，如路樁、寵物等，助力自動(dòng)泊車(chē)功能精準(zhǔn)實(shí)現(xiàn)。

禾賽這次發(fā)布的不是單一產(chǎn)品，而是一整套產(chǎn)品和方案，這三套感知方案覆蓋 L2 到 L4 的不同等級(jí)，不同的組合形式體現(xiàn)了禾賽在產(chǎn)品模塊化、性能梯度化與成本控制上的考量，也在回應(yīng)一個(gè)現(xiàn)實(shí)問(wèn)題： 激光雷達(dá)，如何在性能、成本、集成性之間找到最合適的平衡點(diǎn)？

從車(chē)上走下來(lái)

在今天的禾賽開(kāi)放日現(xiàn)場(chǎng)，除了新一代激光雷達(dá)產(chǎn)品的發(fā)布，激光雷達(dá)在機(jī)器人領(lǐng)域的應(yīng)用同樣是整場(chǎng)活動(dòng)的重點(diǎn)之一。禾賽展示了與多個(gè)機(jī)器人企業(yè)的合作成果，還專門(mén)設(shè)立了機(jī)器人領(lǐng)域的圓桌討論，探討在 AI 與自動(dòng)化浪潮下，機(jī)器人如何感知世界、落地應(yīng)用。

禾賽在機(jī)器人領(lǐng)域的探索最初并不張揚(yáng)，但如今已經(jīng)形成一定規(guī)模。根據(jù)其官方數(shù)據(jù)，去年 12 月，禾賽科技面向機(jī)器人市場(chǎng)交付了 2 萬(wàn)臺(tái)激光雷達(dá)。截至 2024 年底，禾賽激光雷達(dá)已廣泛應(yīng)用于移動(dòng)機(jī)器人、配送機(jī)器人、清潔機(jī)器人、割草機(jī)器人等多個(gè)方向，與追覓割草機(jī)器人、九識(shí)無(wú)人車(chē)、群核科技、維他動(dòng)力、宇樹(shù)機(jī)器人等全球 1,700 多家機(jī)器人企業(yè)建立了合作關(guān)系 。

未來(lái)一年，禾賽從追覓手中拿到了 30 萬(wàn)臺(tái)訂單。另外，禾賽目前在全球泛測(cè)繪的市場(chǎng)份額達(dá)到了 80%，每 5 臺(tái)測(cè)繪設(shè)備中，就有 4 臺(tái)搭載了禾賽激光雷達(dá)。

「我們通過(guò)車(chē)規(guī)級(jí)能力下放，讓機(jī)器人都能用上激光雷達(dá)。」禾賽機(jī)器人感知業(yè)務(wù) VP 劉興偉提出觀點(diǎn)： 3D 激光雷達(dá)是機(jī)器人移動(dòng)的最佳傳感器，且在機(jī)器人這個(gè)行業(yè)，激光雷達(dá)想象空間遠(yuǎn)大于 ADAS。

劉興偉還表示，2025 年禾賽預(yù)計(jì)能交付機(jī)器人激光雷達(dá) 20 萬(wàn)臺(tái)。2029 年，機(jī)器人激光雷達(dá)市場(chǎng)規(guī)模能超過(guò) 100 億元。 「與此同時(shí)，我們認(rèn)為機(jī)器人的激光雷達(dá)未來(lái)有著無(wú)限的響應(yīng)空間。機(jī)器人這個(gè)行業(yè)確實(shí)是一個(gè)非常有利的情況，因?yàn)樗鼡碛袩o(wú)限多的場(chǎng)景。所以你永遠(yuǎn)會(huì)發(fā)現(xiàn)，當(dāng)你解決完一個(gè)場(chǎng)景，解決完一個(gè)需求之后，你就會(huì)產(chǎn)生一個(gè)新的需求?！?/strong>

在圓桌環(huán)節(jié)，幾位與會(huì)嘉賓在討論中展現(xiàn)出了機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景的多樣性和復(fù)雜性。

李一帆強(qiáng)調(diào)了做減法的重要性：「我看到了一個(gè)很大的機(jī)會(huì)，就是把一件小事干好。把一堆事做到 99%，不如把一件事做到 100% 更有意義。只要不是 100%，就得派人盯著?！?/p>

可庭科技的 CTO 秦嶺則分享了他們?cè)诟畈輽C(jī)器人上的落地經(jīng)驗(yàn)，他表示，可庭做割草機(jī)就是一個(gè)從用戶的實(shí)際共鳴出發(fā)的項(xiàng)目，在可庭進(jìn)入割草機(jī)行業(yè)以前，傳統(tǒng)的割草機(jī)安裝復(fù)雜、導(dǎo)航的規(guī)劃混亂、對(duì)環(huán)境的感知很局限，「我們就把這些問(wèn)題交給了機(jī)器人解決，這就是我們所追求的提供用戶需要的創(chuàng)新」。

而維他動(dòng)力聯(lián)合創(chuàng)始人趙哲倫將服務(wù)機(jī)器人分為室內(nèi)操作型和室外移動(dòng)型兩個(gè)方向，認(rèn)為前者對(duì)手部動(dòng)作精度要求高，后者對(duì)環(huán)境感知與路線規(guī)劃的要求更高。根據(jù)這個(gè)分類(lèi)，維他動(dòng)力目前分為室內(nèi)和室外兩款產(chǎn)品，今年年底會(huì)發(fā)布一款面對(duì)室外場(chǎng)景的智能伴隨機(jī)器人。

這場(chǎng)圓桌沒(méi)有刻意對(duì)齊立場(chǎng)，而是呈現(xiàn)出機(jī)器人行業(yè)當(dāng)前面對(duì)的三個(gè)分歧：一是技術(shù)方案如何選擇，激光雷達(dá)并非「萬(wàn)金油」；二是應(yīng)用場(chǎng)景廣度與精度之間的權(quán)衡，有的企業(yè)偏重量產(chǎn)效率，有的追求極致精度；三是從基礎(chǔ)感知到系統(tǒng)認(rèn)知，機(jī)器人對(duì)「世界理解能力」的要求在持續(xù)拔高。

對(duì)禾賽來(lái)說(shuō)，機(jī)器人業(yè)務(wù)顯然不是一個(gè)替代項(xiàng)，而是一塊正在跑出第二增長(zhǎng)曲線的拼圖。在傳統(tǒng)車(chē)載市場(chǎng)逐漸趨于競(jìng)爭(zhēng)白熱化之時(shí)，機(jī)器人這片新藍(lán)海，也許會(huì)給激光雷達(dá)找到一個(gè)不那么卷、但更有延展空間的出口。

當(dāng)智能車(chē)進(jìn)入緩行階段，也許正是機(jī)器人悄然起跑的時(shí)刻。