【EV視界報(bào)道】4 月 18 日，地平線創(chuàng)始人兼 CEO 余凱于上海滴水湖正式對(duì)外發(fā)布高算力芯片征程 6P 和 6H，以及高性能 L2 地平線城區(qū)輔助駕駛系統(tǒng) HorizonSuperDrive（簡(jiǎn)稱 HSD）。這一重磅發(fā)布，不僅展現(xiàn)了地平線在智能駕駛領(lǐng)域的深厚技術(shù)實(shí)力，更為行業(yè)樹(shù)立了新的性能標(biāo)桿。

軟硬協(xié)同的端到端革新

在智能駕駛領(lǐng)域，征程 6P 芯片以其 560TOPS 的超強(qiáng)算力脫穎而出，成為 HSD 系統(tǒng)的核心算力支柱。該芯片搭載的第三代 BPU 納什架構(gòu)，具備強(qiáng)大的異構(gòu)計(jì)算能力，實(shí)現(xiàn)了從傳感器原始數(shù)據(jù)到車輛控制指令的全鏈路閉環(huán)。

這種端到端的設(shè)計(jì)，是 HSD 系統(tǒng)的一大亮點(diǎn)。它通過(guò)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)直接建立環(huán)境感知與行為決策的映射關(guān)系，極大地減少了人工規(guī)則干預(yù)所帶來(lái)的場(chǎng)景適應(yīng)性局限。

得益于此，HSD 系統(tǒng)在典型城市場(chǎng)景中的決策延遲被壓縮至 80ms 級(jí)別，相比行業(yè)平均水平提升了 40%。納什架構(gòu)的時(shí)空聯(lián)合優(yōu)化算法以及異構(gòu)計(jì)算單元的動(dòng)態(tài)資源調(diào)度機(jī)制，使能效比達(dá)到了 15TOPS/W，是同代 GPU 方案的 3 倍。

核心技術(shù)突破與創(chuàng)新維度：感知與安全的雙重飛躍

在感知層面，HSD 系統(tǒng)搭載的 UniAD 大模型，通過(guò)多任務(wù)聯(lián)合訓(xùn)練框架，將目標(biāo)檢測(cè)、軌跡預(yù)測(cè)、場(chǎng)景理解等 12 個(gè)子任務(wù)整合至統(tǒng)一網(wǎng)絡(luò)。利用特征共享機(jī)制，計(jì)算冗余降低了 28%。

實(shí)際測(cè)試數(shù)據(jù)顯示，該系統(tǒng)在復(fù)雜十字路口的意圖預(yù)測(cè)準(zhǔn)確率高達(dá) 93.7%，比模塊化方案提升了 21 個(gè)百分點(diǎn)。在動(dòng)態(tài)場(chǎng)景建模方面，Vision Mamba 視覺(jué)主干網(wǎng)絡(luò)采用狀態(tài)空間模型（SSM），處理連續(xù)視頻流數(shù)據(jù)時(shí)內(nèi)存占用減少 40%，推理速度提升 2.3 倍，使得施工路段等長(zhǎng)尾場(chǎng)景的識(shí)別錯(cuò)誤率降至 0.05 次 / 百公里。

安全冗余體系則采用雙征程 6P 異構(gòu)架構(gòu)，配合三級(jí)防護(hù)機(jī)制，包括功能安全認(rèn)證、動(dòng)態(tài)風(fēng)險(xiǎn)場(chǎng)模型、駕駛員接管預(yù)測(cè)，構(gòu)建了 ASIL-D 級(jí)別的安全保障，為用戶智駕信任度的構(gòu)建提供了堅(jiān)實(shí)支撐。

彈夾系統(tǒng)與產(chǎn)業(yè)協(xié)同的創(chuàng)新布局

地平線創(chuàng)新推出的 “彈夾系統(tǒng)”，為硬件升級(jí)提供了便捷解決方案。通過(guò) PCIe 4.0 高速接口實(shí)現(xiàn)硬件插拔式升級(jí)，支持從 HSD 300（10TOPS）到 HSD 1200（560TOPS）的算力線性擴(kuò)展，同時(shí)配合 OTA 軟件迭代保留硬件抽象層兼容性。

值得一提的是，與奇瑞合作的 “獵鷹方案” 基于此技術(shù)，其首款量產(chǎn)車型集成 12 攝像頭 + 5 毫米波雷達(dá) + 1 激光雷達(dá)的異構(gòu)傳感方案，系統(tǒng)總延遲控制在 150ms 以內(nèi)。在生態(tài)布局上，地平線通過(guò) “技術(shù)同源、架構(gòu)統(tǒng)一” 策略，構(gòu)建了縱向技術(shù)棧（BPU 架構(gòu) - 工具鏈 - 算法）與橫向產(chǎn)業(yè)協(xié)同（車企聯(lián)合開(kāi)發(fā) - 數(shù)據(jù)聯(lián)邦學(xué)習(xí)）的雙重優(yōu)勢(shì)。其編譯器優(yōu)化技術(shù)使神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算子效率達(dá)到 95%，較英偉達(dá)方案提升 15%，適配周期從 18 個(gè)月縮短至 9 個(gè)月，支撐 310 個(gè)車型的量產(chǎn)落地。

寫(xiě)在最后

HSD 系統(tǒng)的推出，標(biāo)志著中國(guó)智駕產(chǎn)業(yè)正式邁入 “數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)” 新階段。其端到端架構(gòu)推動(dòng)開(kāi)發(fā)范式從規(guī)則編碼向場(chǎng)景學(xué)習(xí)轉(zhuǎn)型，搭載征程 6P 的車型智駕能耗降至 0.15kWh/km，較 GPU 方案節(jié)能 42%。

在商業(yè)模式方面，“彈夾系統(tǒng)” 開(kāi)創(chuàng)了硬件迭代盈利新模式，預(yù)計(jì)可為車企帶來(lái)單車超 5000 元的增值收益，同時(shí)地平線的技術(shù)授權(quán)模式維持 65% 以上毛利率。

產(chǎn)業(yè)數(shù)據(jù)顯示，HSD 的量產(chǎn)將推動(dòng) 2026 年中國(guó) L2 城區(qū)輔助駕駛滲透率突破 35%，并通過(guò)與大眾合資公司酷睿程的合作，加速全球化布局。未來(lái)，地平線將聚焦多模態(tài)融合感知與車路云協(xié)同計(jì)算，目前已建立日均 2PB 的數(shù)據(jù)處理能力，依托聯(lián)邦學(xué)習(xí)實(shí)現(xiàn)模型持續(xù)優(yōu)化，場(chǎng)景覆蓋率保持每月 3% 的環(huán)比增長(zhǎng)。

從技術(shù)突破到產(chǎn)業(yè)布局，從產(chǎn)品創(chuàng)新到生態(tài)協(xié)同，地平線以征程 6 系列芯片和 HSD 系統(tǒng)為基石，正全方位加速智能駕駛時(shí)代的到來(lái)。隨著國(guó)內(nèi)智駕普及大潮的快速翻涌，地平線無(wú)疑將在智能駕駛的廣闊舞臺(tái)上，扮演愈發(fā)關(guān)鍵的角色，持續(xù)推動(dòng)行業(yè)前行。