近期，在2025地平線年度產(chǎn)品發(fā)布會上，地平線城區(qū)輔助駕駛系統(tǒng)HSD正式發(fā)布。作為國內(nèi)首個軟硬結(jié)合全棧開發(fā)的城區(qū)輔助駕駛系統(tǒng)，地平線HSD搭載當(dāng)前最高性能的國產(chǎn)智駕計算方案征程?6P，采用一段式端到端架構(gòu)，提供體驗(yàn)“類人”、用戶“信任”的出行體驗(yàn)。HSD的發(fā)布，展現(xiàn)了地平線自身軟硬結(jié)合的技術(shù)積累，推動智駕行業(yè)向更安全、更高效的方向發(fā)展。

發(fā)布會上，地平線創(chuàng)始人兼CEO余凱博士表示：“過去幾年的時間，我們篤定地做了一件事，就是今天正式發(fā)布的集合地平線科技創(chuàng)新與人文哲思的L2城區(qū)輔助駕駛系統(tǒng)——地平線HSD！HSD的產(chǎn)品目標(biāo)，是要打造一個體驗(yàn)‘類人’，用戶‘信任’的輔助駕駛產(chǎn)品。地平線的使命，是賦能汽車和機(jī)器人，讓人類生活更安全、更美好。讓大家把智駕交給地平線，把生活還給自己?！?/p>

高性能 可升級

HSD搭載征程?6P并推出“彈夾系統(tǒng)”

秉承“打造人人愛用的智駕產(chǎn)品”的全新愿景，地平線基于征程?6P打造了L2城區(qū)輔助駕駛解決方案HSD。征程?6P是地平線面向城區(qū)輔助駕駛推出的性能旗艦版方案，也是當(dāng)前可獲得的輔助駕駛最強(qiáng)計算方案，憑借560TOPS的超強(qiáng)算力和多核異構(gòu)計算資源，征程?6P可支持端到端、VLM、VLA等輔助駕駛大模型高效落地，助力合作伙伴打造行業(yè)領(lǐng)先的標(biāo)桿輔助駕駛系統(tǒng)。

算力決定體驗(yàn)上限，算法決定體驗(yàn)兌現(xiàn)?；谝欢问蕉说蕉怂惴軜?gòu)，HSD可實(shí)現(xiàn)“光子打入到軌跡輸出”的超低時延，同時具備環(huán)境理解、多模態(tài)軌跡生成與個性化決策能力，可大幅提升輔助駕駛系統(tǒng)的自適應(yīng)性、穩(wěn)定性和安全性。此外，HSD還引入端到端強(qiáng)化學(xué)習(xí)，通過構(gòu)建數(shù)字孿生世界及建立相應(yīng)的獎懲機(jī)制讓模型自我學(xué)習(xí)和探索，學(xué)習(xí)駕駛的底層邏輯，夯實(shí)基礎(chǔ)駕駛能力。

基于軟硬結(jié)合全棧技術(shù)，地平線HSD還具備強(qiáng)大的產(chǎn)品適配與規(guī)?；慨a(chǎn)能力。地平線創(chuàng)新推出Horizon Cell“彈夾系統(tǒng)”， 通過硬件設(shè)計模塊化、開發(fā)體系平臺化，支持客戶像升級個人電腦一樣升級車載計算平臺，實(shí)現(xiàn)硬件可插拔、軟件可升級，滿足車企多車型對各類城區(qū)輔助駕駛的性能需求及升級迭代需求，最終實(shí)現(xiàn)車企和用戶的共贏。

基于彈夾系統(tǒng)，依托于“技術(shù)同源、架構(gòu)統(tǒng)一”的特點(diǎn)，軟硬一體全棧方案HSD推出HSD 300/HSD 600/HSD 1200三個版本，提供從普惠級、高性能再到全場景的全價格段、全性能段解決方案，打造L2城區(qū)輔助駕駛?cè)彝啊?/p>

體驗(yàn)“類人”用戶“信任”

構(gòu)建城區(qū)輔助駕駛最優(yōu)解

為了打造“人人愛用的智能駕駛產(chǎn)品”，地平線一直以克制嚴(yán)謹(jǐn)?shù)膽B(tài)度兌現(xiàn)對用戶的承諾。在發(fā)布會上，地平線首次提出輔助駕駛領(lǐng)域的“用戶智駕信任度”公式，以安心度、專業(yè)度、親密度三個維度為核心綜合指標(biāo)，打造一套體驗(yàn)“類人”、用戶“信任”的城區(qū)輔助駕駛系統(tǒng)，以高度擬人化的駕乘體驗(yàn)構(gòu)建起區(qū)別于傳統(tǒng)輔助駕駛系統(tǒng)的護(hù)城河。

安心度層面，HSD采用類人防御性駕駛策略，應(yīng)對復(fù)雜場景與未知風(fēng)險，可做到從容禮讓、風(fēng)險預(yù)判、精準(zhǔn)遠(yuǎn)距離識別通用障礙物，AEB與AES擁有更廣的觸發(fā)區(qū)間，做到剎得住，更剎得從容。

針對智駕專業(yè)度，地平線從高效與舒適兩個層面進(jìn)行提升。高效層面，HSD在路口通行時可進(jìn)行全局高效博弈，插空脫困精準(zhǔn)果斷，反應(yīng)敏捷自信繞行，還可實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)認(rèn)路與窄路掉頭，最短時間選擇最優(yōu)路徑，城區(qū)通行效率超越新手水平司機(jī)。舒適層面，HSD消除了智駕的“機(jī)械感”，可實(shí)現(xiàn)絲滑轉(zhuǎn)彎，智慧禮讓，啟停過程具備行業(yè)少有的“減速柔、剎車穩(wěn)、起步快”優(yōu)勢，支持多任務(wù)規(guī)劃，提供全場景連貫體驗(yàn)。

在親密度層面，地平線HSD首創(chuàng)多項(xiàng)實(shí)時環(huán)境渲染技術(shù)，通過實(shí)時多傳感器融合和3A級游戲渲染技術(shù)，重現(xiàn)真實(shí)世界，同時以絲滑動畫呈現(xiàn)博弈邏輯，每一幀畫面都傳遞系統(tǒng)的人性化思考，讓人機(jī)交互變得流暢、安全、透明，提升用戶對智駕系統(tǒng)的信任感。憑借極簡美學(xué)設(shè)計、數(shù)字鏡像世界、軟硬協(xié)同工程能力，HSD榮膺2025年iF產(chǎn)品用戶體驗(yàn)類大獎，這是全球頂尖設(shè)計領(lǐng)域?qū)Φ仄骄€“以人為本”智駕產(chǎn)品理念的至高認(rèn)可。

依托于多維度的技術(shù)優(yōu)勢，HSD在用戶實(shí)際應(yīng)用場景中的表現(xiàn)達(dá)到了頂尖水準(zhǔn)。城市中，它能夠輕松應(yīng)對超寬無車道線路口通行、禮讓騎行人、擁堵匯流/換道、跨車道變道、連續(xù)異形路口等復(fù)雜路況，以高度擬人化的駕駛能力做到全場景好用。目前，HSD已全面覆蓋城區(qū)、高速、鄉(xiāng)間小路、停車場等道路場景，還可實(shí)現(xiàn)基于園區(qū)漫游的車位到車位體驗(yàn)，且無需任何形式的記憶建圖。

開放共贏

攜手合作伙伴邁向千萬量級

今年開春以來，各大車企推動“智駕平權(quán)”落地，而作為國內(nèi)頭部智駕科技企業(yè)的地平線已成為“智駕平權(quán)最大公約數(shù)”。此次發(fā)布會上，奇瑞集團(tuán)官宣成為征程?6P及HSD的全球首發(fā)量產(chǎn)合作車企，2025年9月，奇瑞星途品牌車型將搭載HSD全球首發(fā)量產(chǎn)。

奇瑞控股集團(tuán)董事長尹同躍出席發(fā)布會并表示：“地平線是我們在智能化領(lǐng)域最重要的合作伙伴之一，HSD是行業(yè)一流的城區(qū)輔助駕駛方案。奇瑞與地平線都希望在技術(shù)、安全、品質(zhì)上追求極致，讓‘中國智能’成為全球信賴的代名詞，讓更多用戶喜歡中國智能化解決方案！”

此外，大眾汽車集團(tuán)也已宣布與地平線基于HSD深化合作，攜手打造合作共贏的發(fā)展生態(tài)。值得期待的是，2025年預(yù)計將有超100款搭載征程?6系列的智能化車型上市，全面覆蓋全品類市場，助力地平線征程?家族出貨量突破1000萬套，地平線將成為中國首家實(shí)現(xiàn)千萬級量產(chǎn)的智駕科技公司。

向上挑戰(zhàn)，向下扎根。在智能駕駛技術(shù)迎來歷史性拐點(diǎn)之際，地平線已憑借全棧技術(shù)儲備和規(guī)?；慨a(chǎn)能力，加速推進(jìn)智駕行業(yè)健康向上發(fā)展。HSD的到來也將進(jìn)一步助力地平線“技術(shù)-量產(chǎn)-生態(tài)”的正循環(huán)邁入全新周期，賦能更多車企合作伙伴為用戶提供智慧出行體驗(yàn)。未來，地平線將繼續(xù)以技術(shù)普惠為己任，以安全底線為基石，讓智能的本質(zhì)回歸用戶價值，讓“把智駕交給地平線，把生活還給自己”的期許加速照進(jìn)現(xiàn)實(shí)。