2月25日，在沒(méi)有任何預(yù)熱和宣傳的情況下，特斯拉宣布為中國(guó)用戶進(jìn)行分批次推送軟件更新（版本號(hào)2024.45.32.12），其中包括大家期待已久的「FSD」。這一新版本，首次推出了城市道路Autopilot自動(dòng)輔助駕駛。

值得注意的是，這版FSD與海外的「完全自動(dòng)駕駛功能」有所不同。同時(shí)由于法律法規(guī)的限制，在加入了城區(qū)領(lǐng)航輔助之后，特斯拉的智駕系統(tǒng)仍然是L2級(jí)輔助駕駛系統(tǒng)，駕駛員仍然需要承擔(dān)行駛中的全部責(zé)任。

但無(wú)論如何，特斯拉的這次更新，使其車機(jī)內(nèi)的「FSD」功能得以開(kāi)啟，使用體驗(yàn)也提升明顯。最重要的是，許多額外支付6.4萬(wàn)元購(gòu)買了FSD套件的車主，終于是沒(méi)讓錢白花。

然而冷水在這個(gè)時(shí)候又潑了下來(lái)，因?yàn)?/span>此次更新僅面對(duì)購(gòu)入FSD智能輔助駕駛系統(tǒng)的車輛；同時(shí)車輛必須搭載HW4.0硬件，也就是僅限2024年2月后生產(chǎn)的Model Y/3及新款S/X。至于那些車輛搭載較早的HW2.0、HW2.5、HW3.0等硬件的車主，目前暫時(shí)還無(wú)法使用FSD功能。

早在2024年第三季度財(cái)報(bào)電話會(huì)議上，馬斯克就曾表示「有可能HW3無(wú)法達(dá)到允許無(wú)人監(jiān)督FSD的安全水平，如果事實(shí)證明是這樣，我們將免費(fèi)為那些在HW3上擁有FSD功能的用戶進(jìn)行升級(jí)，我們將照顧那些在HW3上購(gòu)買了FSD的人?！?/span>

只是如果要將HW3.0升級(jí)到HW4.0，需要對(duì)車輛的硬件布局進(jìn)行大規(guī)模的改動(dòng)，這在技術(shù)實(shí)現(xiàn)上較為復(fù)雜且成本高昂。所以馬斯克承諾給老車主免費(fèi)升級(jí)HW4這件事，還不知道能否成真。

而在軟件進(jìn)行更新之后，各大友媒紛紛開(kāi)始了對(duì)于特斯拉FSD的測(cè)試，相信大家都有所耳聞，應(yīng)該也看到了不少測(cè)試視頻。

簡(jiǎn)單總結(jié)一下各大博主在測(cè)試完特斯拉這套FSD后所給到的評(píng)價(jià)，首先優(yōu)點(diǎn)部分在于：

1、整套系統(tǒng)的橫縱控制十分絲滑

2、進(jìn)行掉頭或者過(guò)彎時(shí)，沒(méi)有橫擺、微調(diào)的情況

3、出彎時(shí)能及時(shí)加速，與北美13.2.2版本的能力基本一致

4、無(wú)保護(hù)的左右轉(zhuǎn)，能抓準(zhǔn)空擋快速起步，且令人安心

5、禮讓行人的動(dòng)作做得十分出色

6、不依賴高精地圖，全國(guó)都能用

然而這套智駕系統(tǒng)仍然有許多并不完善的地方，有些時(shí)候表現(xiàn)得水土不服，例如以下方面：

1、對(duì)于國(guó)內(nèi)的路況以及交規(guī)并不熟悉，容易違章

2、對(duì)于電動(dòng)自行車的了解不夠，會(huì)造成危險(xiǎn)情況

3、掉頭場(chǎng)景如果無(wú)法一把過(guò)彎，很大幾率被卡住

4、主路出輔路如果沒(méi)有限速標(biāo)志，容易超速

5、抵達(dá)目的地后，導(dǎo)航以及不會(huì)自動(dòng)退出

整體來(lái)說(shuō)，目前這一版本的特斯拉FSD有著極好的底子，很多基礎(chǔ)能力都能令人滿意。可由于國(guó)內(nèi)不允許將訓(xùn)練數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)移至境外，且美國(guó)限制在中國(guó)進(jìn)行訓(xùn)練，特斯拉只能通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)上的中國(guó)道路視頻進(jìn)行模擬訓(xùn)練。

所以一些需要針對(duì)國(guó)內(nèi)路況以及法規(guī)單獨(dú)訓(xùn)練的能力，目前這套智駕系統(tǒng)的表現(xiàn)還是不夠好。

例如知名博主「陳震同學(xué)」在測(cè)試完國(guó)內(nèi)版HW4.0 FSD時(shí)，共出現(xiàn)了包括壓實(shí)線、占用自行車道右轉(zhuǎn)等在內(nèi)的共7次違章。后續(xù)陳震前往了當(dāng)?shù)亟痪?duì)進(jìn)行了處理，并接受了相應(yīng)的處罰。

大家應(yīng)該也清楚，現(xiàn)如今國(guó)內(nèi)的法律法規(guī)中，并不支持「完全自動(dòng)駕駛」這件事情，市面上的智駕全部都只是L2級(jí)的輔助駕駛功能。如果在使用智駕的過(guò)程中發(fā)生了違章或者事故，駕駛員需要承擔(dān)相應(yīng)的責(zé)任。

另外需要提到的一點(diǎn)是，如果想要避免違章，駕駛者需要適當(dāng)進(jìn)行接管，如果只說(shuō)接管的次數(shù)，那么特斯拉一點(diǎn)也不占優(yōu)勢(shì)。但接管次數(shù)少，就一定是好的智駕系統(tǒng)嗎？我看并不見(jiàn)得。

對(duì)于當(dāng)下的智駕功能來(lái)說(shuō)，我認(rèn)為車輛的通勤效率、順滑程度以及擬人程度，會(huì)比接管次數(shù)這一指標(biāo)更加重要。因?yàn)檩o助駕駛功能本身，就是為了減輕駕駛員的負(fù)擔(dān)，提高交通效率以及交通安全，如果只是為了「不接管」而做出過(guò)于激進(jìn)或者過(guò)于保守的智駕功能，意義可能并不太大。

如果特斯拉想要實(shí)現(xiàn)他們自己所說(shuō)的「完全自動(dòng)駕駛」，可能還需要比較長(zhǎng)的一段時(shí)間，起碼要等到國(guó)內(nèi)的法律法規(guī)得到完善之后，才有機(jī)會(huì)實(shí)現(xiàn)。

另外與國(guó)內(nèi)品牌所做的智駕系統(tǒng)相比，特斯拉的FSD確實(shí)稍微顯得有些水土不服。一方面，由于特斯拉之前進(jìn)行訓(xùn)練時(shí)，使用的是只網(wǎng)上的公開(kāi)資料，與國(guó)內(nèi)智駕品牌有著大量實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)完全不同；另一方面，特斯拉使用的純視覺(jué)方案，在一些極限情況下，與國(guó)內(nèi)許多車企使用的激光雷達(dá)的方案，始終會(huì)有差距。

但好在，特斯拉已調(diào)派美國(guó)工程師與中國(guó)團(tuán)隊(duì)合作優(yōu)化算法，并計(jì)劃通過(guò)本地仿真器強(qiáng)化訓(xùn)練；雖然短期內(nèi)特斯拉大概率仍然只能使用網(wǎng)上的公開(kāi)資料進(jìn)行訓(xùn)練，但在FSD入華之后這些資料的信息量已經(jīng)得到明顯增加。

像是壓實(shí)線、逆行、無(wú)法識(shí)別公交車道以及自行車道的問(wèn)題，大概率在下一個(gè)版本就能得到有效解決。

另外，特斯拉FSD入華這件事情，或許釋放了一個(gè)信號(hào)，那就是他們或許有機(jī)會(huì)能在國(guó)內(nèi)進(jìn)行實(shí)地訓(xùn)練。雖然具體的方式以及時(shí)間尚且未定，但我仍認(rèn)為特斯拉將有機(jī)會(huì)為了中國(guó)市場(chǎng)的表現(xiàn)，而去尋找能合規(guī)讓大模型在國(guó)內(nèi)進(jìn)行訓(xùn)練的方式。

2025年一定會(huì)是開(kāi)啟全民智駕時(shí)代的一年，無(wú)論是國(guó)內(nèi)各大廠商為「智駕平權(quán)」所做的努力；還是特斯拉FSD入華帶來(lái)的影響，都會(huì)直接推動(dòng)智駕功能的普及。

特斯拉能在僅使用網(wǎng)絡(luò)公開(kāi)資料進(jìn)行訓(xùn)練，且使用純視覺(jué)方案的情況下，做到目前令許多人對(duì)其稱贊的水平，我認(rèn)為這說(shuō)明了他們的實(shí)力遠(yuǎn)不止這些。國(guó)內(nèi)品牌的智駕團(tuán)隊(duì)或許該緊張起來(lái)了，當(dāng)然了這也能形成一定的良性競(jìng)爭(zhēng)。

最后我還想提出一個(gè)問(wèn)題，大家覺(jué)得那些在數(shù)年之前猶豫是否要入局智能駕駛的車企，來(lái)到了2025年之后的心情會(huì)是怎么樣的呢？從今以后，沒(méi)有高階智駕功能的車企，可能競(jìng)爭(zhēng)力越來(lái)越弱了吧。

（圖片來(lái)源于網(wǎng)絡(luò)）