2023年，比亞迪用9.98萬的DM-i冠軍版，把主流A級車的價格降了2萬多，做到了油電同價；2024年，7.98萬的榮耀版搞定了電比油低；2025年，增加攝像頭和雷達傳感器，后綴變成了智駕版，把高速NOA的價格門檻從10萬出頭降到了不到7萬?？偨Y(jié)發(fā)布會里的核心技術(shù)，至少能捋出來4條關(guān)鍵信息，1、全系增配，價格不變；2、天神之眼分ABC三個等級，硬件分別用雙Orin X+三激光雷達、單Orin X+最多2顆激光雷達和單Orin N+三目攝像頭；3、20萬以內(nèi)標配天神之眼C，天神之眼B覆蓋騰勢和比亞迪部分車款在20萬以上車型，天神之眼A主要給仰望；4、天神之眼C作為智駕版銷量主力，且后期會OTA城區(qū)記憶領(lǐng)航。這波技術(shù)發(fā)布后，我們也產(chǎn)生了2個思考，一個是比亞迪的純視覺路線，用到了什么技術(shù)？另一個是，既然高速NOA成了標配，不到10萬也有智駕能力，那在競爭最激烈的B級插混市場，秦L的智駕效果大概如何？

除了高速也能進城，算力不是問題

之所以把秦L智駕版從21款新上市車型中單獨拎出來聊，核心原因至少有兩個，一方面是秦L是五代DM技術(shù)的首搭車型，比秦PLUS在尺寸和定位上高一個級別，重要性不言而喻，另一方面則是9.98萬的價格，正好卡在10萬元以內(nèi)，以往主流高階智駕的整車售價，最低也在10.38萬元（寶駿悅也plus），所以，要聊10萬內(nèi)的智駕技術(shù)，確實繞不開2025款的秦L智駕版。

前面提到，天神之眼C不會配激光雷達，而是通過三目攝像頭落地純視覺路線，所以在感知層面的硬件配置上，秦L智駕版增加了5顆毫米波雷達，12顆超聲波雷達和12顆高清攝像頭，芯片用到了算力84TOPS的英偉達Orin N，這里延展一句，之所以沒用早期曝光的地平線J6M，核心原因還在于兩款芯片在架構(gòu)和軟件生態(tài)的差異性上，簡單理解，Orin基于CUDA架構(gòu)，J6M基于BPU架構(gòu)，盡管后者更偏向于處理像CNN積卷神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的特定類型，但前者支持更廣泛的算子類型，也就是通用性更強，適合后期全棧自研思路，所以BPU架構(gòu)下的芯片需要重新對算子額外做定制型開發(fā)，一來會影響開發(fā)效率，不支持短期追趕迭代，二來生態(tài)多樣性受限，不適合后期璇璣架構(gòu)的跨域理念。

再來聊分布式傳感器硬件，從車企的角度來說，目前國內(nèi)售價最低的純視覺技術(shù)，是小鵬MONA M03的MAX版本，售價15.58萬元，而在感知部分，其使用的是Lofic架構(gòu)的雙目攝像頭方案，原理很好理解，就是在每個光電二極管旁放置一個高密度電容，強光時吸收多余的光電子，弱光時捕捉暗細節(jié)，目的就是優(yōu)化成像效果，比亞迪沒用類似小米的可變焦BEV技術(shù)或Lofic，而是把重點放在了稠密點云能力上。

為了盡可能增加場景感知細節(jié)，豐富語義認知，第一步就是增加攝像頭數(shù)量，同時提高像素能力，從不同角度捕捉信息交給多視圖立體視覺MVS生成更稠密的點云，再利用生成對抗網(wǎng)絡(luò)GAN或自編碼器填補點云的缺失部分，這里面肯定還包括去噪、增強對比度或多幀融合的數(shù)據(jù)預(yù)處理，最后的效果便是提高了10倍，點云數(shù)量基本和中低線束激光雷達類似，探測精度縮小到1cm，最遠350米，對毫米波雷達的探測水平角精度和垂向能力調(diào)整后，不到100TOPS的車端算力，處理基礎(chǔ)信號數(shù)據(jù)基本沒有太大難度。

9.98萬的秦L，也在智駕頭部梯隊？

核心還得看算法架構(gòu)。大體構(gòu)型，還是以Transform為主干網(wǎng)絡(luò)的BEV+Occupancy感知框架，看著有些復(fù)雜，但其實這就是特斯拉早期公布的的技術(shù)方案，優(yōu)點是可以通過感知硬件降低成本，難點則在于需要更強的算力以及更多數(shù)據(jù)樣本和視覺處理能力，比亞迪的辦法是，由感知和規(guī)劃模塊網(wǎng)絡(luò)先進行快速訓練，驗證用于訓練數(shù)據(jù)是否正確，以及算法的有效性，積累一段時間后應(yīng)用在類似長期記憶的算法架構(gòu)上，也就是最終的端到端大模型上，所以本質(zhì)上來講，這套方案和市場主流智駕方案類似，都屬于數(shù)據(jù)投喂量越大，后期訓練越好用的智駕類型，所以不排除秦L的這套智駕系統(tǒng)，后期是有能力殺到頭部梯隊的。

不過話說回來，由于早期實測數(shù)據(jù)匱乏，城區(qū)NOA暫時會以記憶領(lǐng)航的方式出現(xiàn)，唯一的難點在于，由于城區(qū)道路環(huán)境復(fù)雜，數(shù)據(jù)多樣性超過高速場景，低算力平臺打通城區(qū)領(lǐng)航，可能還需要一段時間來做，不過對于數(shù)據(jù)的閉環(huán)迭代，比亞迪也拿來了其方式，就是利用“影子模式”用過傳感器收集真實世界的運行數(shù)據(jù)，對觀測結(jié)果進行自動標注，當積累一定水平后，觸發(fā)模型訓練迭代，將保存的環(huán)境實測數(shù)據(jù)與駕駛員的實際操作進行算法匹配，模擬學習變道等動作和博弈邏輯，最后完成整個數(shù)據(jù)閉環(huán)。

具體到高速NOA的效果上，除了能自主超車、變道，以及大曲率過彎之外，上下匝道也沒有太大問題，整個系統(tǒng)對車速的預(yù)控制邏輯也相對擬人化，要知道，在天神之眼智駕技術(shù)發(fā)布之前，比亞迪其實已經(jīng)用征程5芯片和11V5R12U傳感器硬件，落地了純視覺DNP技術(shù)，所以在整個算法架構(gòu)層面，和天神之眼AB目前依靠的Momenta方案相比，除了感知層面獲取的數(shù)據(jù)維度不同之外，基本沒有拉開太大的代差，結(jié)合之前比亞迪自研的芯片、域控等核心零部件，也不排除后續(xù)有新增天神之眼C智駕功能的可能性。

再回到秦L智駕版來講，作為目前10萬內(nèi)唯一配高速領(lǐng)航的插混B級車，其競爭力已經(jīng)不單再是2L級油耗和2000km的綜合續(xù)航了，雖然還沒跑通全場景城區(qū)領(lǐng)航，但智駕的壓力也給到了同價的插混、傳統(tǒng)油車和增程等對手身上。