在數月的猜測和構想之后，地平線終于走完了港股上市的最后一步。

10月24日9點30分許，地平線創(chuàng)始人兼CEO余凱敲響開市鑼，宣告地平線正式掛牌上市。開盤后不到2分鐘，股價上漲超過35%，總市值一度達到706.2億港元，成為港股今年最大的科技IPO。

回過頭來看，在整個智駕科技企業(yè)圈子中，地平線并不是最先敲鐘上市的，在此之前，禾賽科技、速騰聚創(chuàng)、黑芝麻智能都曾先后登陸資本市場。但在行業(yè)專業(yè)人士看來，作為智駕領域的明星企業(yè)，地平線的上市實際上是最具代表性的，它的成功IPO標志著中國本土智能駕駛產業(yè)鏈的日益成熟，即便是放在全球資本市場中，也是一個不可忽視的“大事件”。

從這個意義上講，地平線的港股上市有其時代性，有其必然性，也有主觀能動性的充分發(fā)揮。同時，更為關鍵的是，對于地平線來說，上市只是一個開始，后續(xù)如何高效率利用現有的資源實現長遠的、可持續(xù)的高質量發(fā)展才是重點。

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地平線找到了“最佳上市節(jié)點”

事實上，作為國內頭部的智能駕駛解決方案提供商，這并非是地平線有關上市的第一次消息。2020年，地平線傳出赴科創(chuàng)板上市；2021年，又有消息稱地平線要去美股上市；但最終，今年8月，地平線確定于港交所遞表并進一步獲得證監(jiān)會備案。

總的來說，地平線經歷過多次“預備上市”，并非一路順風，這一次的順利上市也是天時地利人和的最終結果。

其中，一個最核心的因素在于市場認知的成熟。

數據顯示，在智能駕駛技術快速發(fā)展的背景下，2023年全球新乘用車中智駕滲透率達65.6%，行業(yè)預計，到2026年和2030年，智能汽車銷量將進一步增長，滲透率分別達80.3%和96.7%。隨著智能駕駛滲透率的持續(xù)攀升，消費者對智能駕駛需求日益高漲，智能配置成為購車決策中不可或缺的關鍵考量因素。

這一數字的真正內涵還在于，中國的智能駕駛已經到了一個相對成熟的，進一步突破和發(fā)展的節(jié)點。

與此同時，有行業(yè)人士表示，“從技術來看，目前自動駕駛正由L2級別向L3級別過渡，有部分企業(yè)已進入了商業(yè)化階段，投資人越來越看到高階智能駕駛的未來前景，這將是一個龐大的萬億級市場。自動駕駛相關企業(yè)紛紛加快上市進程，希望進一步提高企業(yè)知名度和影響力，加快融資效率、加大研發(fā)，搶占市場。”

另一方面，今年以來港股市場的回暖趨勢以及針對科技型企業(yè)的新策略也給了地平線上市的重要條件。

目前，港股市場年內的漲幅已躍居全球主要市場之首，超越了包括美國和日本在內的多個指數。尤其是進入2024年第四季度,香港特區(qū)政府財政司司長陳茂波的最新報告指出,恒生指數在短短15個交易日內累計上升超過5600點,升幅達到33%。

去年3月，港交所推出18C改革，即未有收入、未有盈利的“專精特新”科技公司赴港上市，針對特專科技企業(yè)豁免了營業(yè)收入、凈利潤、現金流等所有財務指標要求，只在預期市值、研發(fā)投入等方面設置門檻。盡管地平線是在主板上市，但恰恰符合了當前很多的國內智能駕駛供應商的主要特征。

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天時地利之外，地平線做對了什么？

更重要的是，在天時與地利之外，當前地平線本身也正處于一個高速增長的發(fā)展階段，資本認可，表現亮眼，更齊備了在長期競爭中保持領先的核心要素：一套完善的產品結構、堅固的技術護城河以及健康的營收和現金流。

根據招股書，2021年至2023年，地平線營業(yè)收入分別為4.67億元、9.06億元、15.52億元，營收復合增長率達82.3%，毛利分別為3.31億元、6.28億元、10.94億元，增長趨勢明顯。

在行業(yè)觀察人士看來，地平線營收和毛利穩(wěn)步向好的背后，技術的成熟和量產規(guī)模的持續(xù)擴大是核心支撐。

資料顯示，自2021年推出大規(guī)模量產解決方案起，按年度裝機量計算，地平線已經是國內首家且最大的提供前裝量產高級輔助駕駛和高階自動駕駛解決方案的本土公司。目前，地平線已經與包括比亞迪、長安、長城、吉利、奇瑞、大眾汽車集團等40多家主機廠達成前裝量產合作，累計定點車型數量超過290個，已有超過150款車型達成SOP。

今年上半年，僅憑借征程系列計算方案，地平線就以28.65%的份額位居市場第一，覆蓋低、中、高階全場景智駕量產需求。同時，地平線在自主品牌乘用車前視一體機計算方案市場（L2 ADAS）以33%的份額躍居第一。

其中，地平線正在全力推進的新一代車載智能計算方案征程?6系列更是地平線多年技術沉淀的集中展示。作為國內唯一滿足全階量產需求的系列化計算方案，其高效、靈活、開放的競爭力，結合地平線及產業(yè)合作伙伴積累的豐富量產協(xié)作經驗，將助力實現智能駕駛規(guī)模化量產和全場景應用。盡管還未正式量產交付，但目前地平線征程6系列已經獲得10家車企及品牌量產合作。

此外，地平線還具備高度靈活及可擴展的商業(yè)模式。比如與大眾的合作就是一個典型代表。去年11月，地平線與大眾汽車集團合資成立酷睿程科技有限憂思，負責智能駕駛方案的研發(fā)。據知情人士透漏，酷睿程將為大眾開發(fā)兩套智能駕駛解決方案，目前高階方案尚在規(guī)劃階段，L2+級別的低階方案研發(fā)進展更快。

可以說，地平線的IPO是集“天時、地利、人和”于一身，是在內外部環(huán)境綜合考量下的結果，其背后既有著時代浪潮的助推，也有著地平線作為“智能駕駛先行者”對于技術、產品、品牌價值長期的堅守和打磨。

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IPO不是終點，高階智駕才是「最終戰(zhàn)場」

當然，對于地平線來說，IPO并不是終點。這一點余凱也曾經在朋友圈表示：“上市不是結束，甚至不是結束的開始，但也許是開始的結束?！?/p>

一個不可否認的事實是，今天地平線在營收、毛利、市場影響力等方面的向上，是依賴于當前低階輔助駕駛市場的爆發(fā)的。這是因為在很長一段時間內，智能駕駛產業(yè)的核心問題不在資本端，而在于應用端，如何構建出能夠切實推進商業(yè)化落地的技術戰(zhàn)略，是所有智駕企業(yè)生存下去的根本。

在這個從0到1的階段上，地平線取得了非常漂亮的成績，至少在國內以及低階的L2級輔助駕駛市場，諸如Mobileye之類的傳統(tǒng)巨頭，已經被遠遠甩在了身后。數據顯示，今年上半年，地平線在中國市場自主品牌乘用車搭載的智駕方案中，以28.65%的市占率位居第一；在前視一體機計算方案市場（L2 ADAS）中，地平線則以33.73%的市場份額位居榜首。

但對于任何一家智駕科技企業(yè)來說，如何推動高階智駕的落地乃至真正無人駕駛的愿景，才是最終的戰(zhàn)場。尤其是面對激烈的市場競爭，動力性能、傳統(tǒng)價值愈加“廉價”的背景下，各家車企都在尋找產品的溢價點，高階智駕成了突破的核心。

在地平線看來，2025年是高階城區(qū)智駕進入“跨越鴻溝”的決賽階段。

今年9月，地平線正式向外展示了其Horizon SuperDrive?全場景智能駕駛解決方案（簡稱HSD）的最新成果。通過在全國12座城市進行系統(tǒng)泛化能力的挑戰(zhàn)測試，面對重慶急彎狹坡、大同連續(xù)環(huán)島、廣州的人車混行等不同城市的復雜環(huán)境，HSD都展示出了極高的適應性和靈活性。

不難看出，站在高階智駕爆發(fā)的前夜，地平線在執(zhí)行的其實是一個樸素而行之有效的決策路徑，即借助資本市場的力量，尋找更優(yōu)質的資源，加速高階智駕的落地。在這個意義上來說，掛牌上市之后，地平線如何高效率利用現有的資源，推動自身的進一步發(fā)展，對于整個智駕產業(yè)的發(fā)展，也是一個值得關注的重點。