撰文 / 牛一龍

編輯 / 黃大路

設(shè)計(jì) / 師 超

支持自動(dòng)駕駛汽車(chē)用于包括出租汽車(chē)客運(yùn)（網(wǎng)約車(chē)）在內(nèi)的創(chuàng)新活動(dòng)場(chǎng)景。

北京、上海、深圳、廣州、武漢、成都等中國(guó)一線、新一線城市已開(kāi)始給自動(dòng)駕駛出租車(chē)（Robotaxi）大開(kāi)綠燈。

北京市政府網(wǎng)站在6月30日至7月29日公開(kāi)征集對(duì)《北京市自動(dòng)駕駛汽車(chē)條例（征求意見(jiàn)稿）》的意見(jiàn)。

公告中說(shuō)，這是“為推動(dòng)自動(dòng)駕駛汽車(chē)產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展，助力打造全球數(shù)字經(jīng)濟(jì)標(biāo)桿城市，落實(shí)市委市政府關(guān)于加快自動(dòng)駕駛汽車(chē)立法的指示精神?！?/p>

推動(dòng)自動(dòng)駕駛汽車(chē)用于城市公共電汽車(chē)客運(yùn)、網(wǎng)約車(chē)、汽車(chē)租賃等城市出行服務(wù)，正在得到中國(guó)政府上下的鼓勵(lì)。

北京市經(jīng)信局相關(guān)負(fù)責(zé)人說(shuō)，本市將通過(guò)立法重點(diǎn)解決特定區(qū)域自動(dòng)駕駛汽車(chē)創(chuàng)新活動(dòng)面臨的主要問(wèn)題，在堅(jiān)守安全底線的基礎(chǔ)上，為L(zhǎng)3級(jí)及以上自動(dòng)駕駛汽車(chē)市場(chǎng)主體提供清晰、透明、可預(yù)期的制度規(guī)范。

7月3日，國(guó)家工業(yè)和信息化部、公安部、自然資源部、住房和城鄉(xiāng)建設(shè)部、交通運(yùn)輸部等五部門(mén)聯(lián)合公布《智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)“車(chē)路云一體化”應(yīng)用試點(diǎn)城市名單》，北京、上海、重慶、鄂爾多斯、沈陽(yáng)、長(zhǎng)春、南京、蘇州、無(wú)錫、杭州-桐鄉(xiāng)-德清聯(lián)合體、合肥、福州、濟(jì)南、武漢、十堰、長(zhǎng)沙、廣州、深圳、?？?三亞-瓊海聯(lián)合體、成都等20個(gè)城市(聯(lián)合體)上榜。

根據(jù)五大部門(mén)要求，各試點(diǎn)城市要按照試點(diǎn)工作方案扎實(shí)推進(jìn)建設(shè)任務(wù)，“確保試點(diǎn)工作取得實(shí)效，加快形成可復(fù)制可推廣的經(jīng)驗(yàn)?！?/p>

一個(gè)月前的6月4日，中國(guó)工業(yè)和信息化部根據(jù)《關(guān)于開(kāi)展智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)準(zhǔn)入和上路通行試點(diǎn)工作的通知》發(fā)布《進(jìn)入智能網(wǎng)聯(lián)車(chē)準(zhǔn)入和上路通行試點(diǎn)聯(lián)合體基本信息》，進(jìn)入L3自動(dòng)駕駛上路通行試點(diǎn)首批名單有9家車(chē)企，分別是比亞迪、蔚來(lái)、長(zhǎng)安、廣汽、上汽、北汽藍(lán)谷、一汽、上汽紅巖、宇通客車(chē)。首批試點(diǎn)城市包括北京、上海、廣州、深圳、重慶、鄭州和海南儋州。

之前，車(chē)企獲得的L3級(jí)自動(dòng)駕駛牌照僅限于測(cè)試階段，而這次進(jìn)入試點(diǎn)名單意味著在通過(guò)測(cè)試后可以開(kāi)發(fā)可量產(chǎn)的產(chǎn)品。

2個(gè)月前的5月15日，百度旗下的蘿卜快跑宣布擬在武漢投放1000輛無(wú)人駕駛網(wǎng)約車(chē)。

實(shí)際上，已有400輛北汽極狐牌的無(wú)人駕駛出租車(chē)在武漢三鎮(zhèn)接客，盡管給城市道路帶來(lái)了一些擁堵及麻煩，但訂單在飛漲，越來(lái)越多的市民和人們?cè)谖錆h嘗鮮。

針對(duì)蘿卜快跑在武漢低價(jià)運(yùn)營(yíng)出現(xiàn)不同聲音，武漢市交通管理局回應(yīng)稱(chēng)，蘿卜快跑還在測(cè)試階段，現(xiàn)在沒(méi)有被定性為運(yùn)營(yíng)車(chē)輛。武漢市經(jīng)信局表示，定價(jià)是企業(yè)市場(chǎng)行為。

7月11日，小鵬汽車(chē)董事長(zhǎng)何小鵬在微博發(fā)文表示：“最近兩天Robotaxi有點(diǎn)火，和好幾個(gè)AI/出行/L4業(yè)界朋友交流robotaxi的事情，大概的結(jié)論是：能力、法規(guī)、商業(yè)閉環(huán)都還沒(méi)有到，說(shuō)很快能打平是因?yàn)楹芏噘~沒(méi)有算。但是在加速，我認(rèn)為大概兩年后會(huì)開(kāi)始進(jìn)入轉(zhuǎn)折點(diǎn)?！?/p>

360集團(tuán)董事長(zhǎng)周鴻祎表示，應(yīng)該推動(dòng)無(wú)人駕駛出租車(chē)，降低運(yùn)營(yíng)成本，給消費(fèi)者帶來(lái)更好的體驗(yàn)，不拒載、不甩客、不橫沖直撞。

話鋒在變

自動(dòng)駕駛，正由大洋彼岸美國(guó)特斯拉CEO馬斯克營(yíng)造的夢(mèng)想駛?cè)氍F(xiàn)實(shí)，就在身邊。

就連一向?qū)ψ詣?dòng)駕駛持謹(jǐn)慎或質(zhì)疑的企業(yè)集團(tuán)也開(kāi)始轉(zhuǎn)變態(tài)度。

6月26日，時(shí)任山東重工集團(tuán)黨委書(shū)記、董事長(zhǎng)，濰柴集團(tuán)董事長(zhǎng)譚旭光在卸任山東重工集團(tuán)職務(wù)之前帶隊(duì)訪問(wèn)百度，與百度創(chuàng)始人、董事長(zhǎng)兼首席執(zhí)行官李彥宏舉行會(huì)談，就應(yīng)用人工智能推動(dòng)裝備制造業(yè)高質(zhì)量發(fā)展進(jìn)行深入交流。

會(huì)談中，李彥宏說(shuō)，人工智能的科技浪潮對(duì)各行各業(yè)生產(chǎn)效率的提升影響顯著，讓AI技術(shù)與實(shí)體經(jīng)濟(jì)更緊密的融合，是百度一直在努力的方向。百度期待與濰柴集團(tuán)展開(kāi)更加深入的合作，用全棧自研的人工智能技術(shù)服務(wù)國(guó)家制造業(yè)高速、高質(zhì)量發(fā)展。

譚旭光說(shuō)，山東重工已經(jīng)成立了人工智能研究院，希望攜手百度掀起一場(chǎng)高端裝備產(chǎn)業(yè)AI大革命，“加速智能制造、智能駕駛?cè)珗?chǎng)景深入應(yīng)用，在全球產(chǎn)業(yè)智慧升級(jí)中走在前列?！?/p>

山東重工資訊報(bào)道說(shuō)，本次會(huì)談，雙方就進(jìn)一步合作達(dá)成了共識(shí)，“攜手探索大模型在商用車(chē)智能制造、智能駕駛等領(lǐng)域的應(yīng)用”。

注意一下，譚旭光和山東重工提到“智能駕駛”。

2年3個(gè)多月前的2022年4月1日，在濰柴動(dòng)力2021年度業(yè)績(jī)發(fā)布會(huì)上，濰柴動(dòng)力董事長(zhǎng)兼CEO譚旭光還稱(chēng)“無(wú)人駕駛就是忽悠”。

譚旭光說(shuō)，輔助駕駛是希望，特定環(huán)境可實(shí)現(xiàn)；自動(dòng)駕駛“千萬(wàn)別聽(tīng)他們忽悠，L1還湊合，L2也馬馬虎虎，L3不可能。你們聽(tīng)我的話，我老譚從不說(shuō)假話?！?/p>

“譚大膽”直言快語(yǔ)批評(píng)業(yè)界有人忽悠完了新能源就開(kāi)始忽悠智能化了。他還說(shuō)， “我這話是經(jīng)過(guò)認(rèn)真考慮的，不是亂說(shuō)的”。

這到底是譚旭光真不懂汽車(chē)四化還是放煙霧彈呢？從公開(kāi)報(bào)道可見(jiàn)一些端倪。

實(shí)際上，在獲得全國(guó)首批自動(dòng)駕駛路測(cè)牌照后的2019年1月22日，中國(guó)重汽集團(tuán)研發(fā)的兩款無(wú)人駕駛汽車(chē)在山東省內(nèi)第一條智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)測(cè)試道路舉行。中國(guó)重汽研發(fā)的“全球首臺(tái)L4級(jí)無(wú)人駕駛電動(dòng)卡車(chē)HOWO—T5G”、“特定區(qū)域低速自動(dòng)駕駛公交車(chē)”兩款智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)首次展現(xiàn)在公眾面前。

2020年1月17日，央視晚間《新聞聯(lián)播》中《無(wú)人駕駛集裝箱卡車(chē)整船作業(yè)在天津港進(jìn)行》的短視頻中提到，作為全球首次用無(wú)人駕駛電動(dòng)集卡實(shí)現(xiàn)整船作業(yè)，其主角就是中國(guó)重汽。

在另一戰(zhàn)線，2019 年 11 月，濰柴動(dòng)力與天津清智科技簽署了《股權(quán)轉(zhuǎn)讓協(xié)議》，計(jì)劃以 6.6 億元現(xiàn)金對(duì)價(jià)收購(gòu)清智科技55%股權(quán)。只是這起發(fā)生在智能駕駛領(lǐng)域的收購(gòu)案當(dāng)時(shí)并未引起太多關(guān)注。

濰柴旗下的雷沃重工已經(jīng)與北斗、華為等擁有前沿技術(shù)科技公司展開(kāi)合作，不僅與北斗導(dǎo)航衛(wèi)星通信系統(tǒng)的全面合作，還與華為將在5G自動(dòng)駕駛方面合作。

同時(shí)，濰柴旗下還有一個(gè)濰柴新能源商用車(chē)板塊。藍(lán)擎汽車(chē)就是濰柴集團(tuán)布局新能源的旗艦品牌，其配備業(yè)界領(lǐng)先的L2+級(jí)輔助駕駛系統(tǒng)，具備全路況高水平輔助駕駛功能。

像譚旭光這樣“嘴上不看好卻在偷偷干”的，還有全球新能源汽車(chē)產(chǎn)銷(xiāo)王者比亞迪汽車(chē)董事長(zhǎng)王傳福。

2023年3月29日，王傳福在投資者溝通會(huì)上發(fā)表對(duì)自動(dòng)駕駛的看法：“無(wú)人駕駛都是扯淡，弄個(gè)虛頭巴腦的東西那都是忽悠，它（無(wú)人駕駛）就是一場(chǎng)皇帝的新裝?！?/p>

王傳福認(rèn)為，自動(dòng)駕駛僅僅是過(guò)度宣傳的產(chǎn)物，當(dāng)前真正需要的應(yīng)是高級(jí)輔助駕駛功能。“輔助駕駛系統(tǒng)就像一個(gè)上帝，負(fù)責(zé)看著人開(kāi)車(chē)，在人打盹、低頭看手機(jī)、走神的時(shí)候進(jìn)行提醒，避免車(chē)禍發(fā)生，但必須是人在駕駛。”

在王傳?？磥?lái)，前階段不斷鼓吹的無(wú)人駕駛、自動(dòng)駕駛，幾乎無(wú)異于泡沫。

或許和譚旭光一樣，王傳福也是虛晃一槍麻痹對(duì)手，比亞迪已經(jīng)悄悄發(fā)力自動(dòng)駕駛：與Momenta、地平線合作，保證自身產(chǎn)品在自動(dòng)駕駛功能上不落后于市場(chǎng)，也為了培養(yǎng)自身的自動(dòng)駕駛團(tuán)隊(duì)。

2023年3月，比亞迪官宣與英偉達(dá)擴(kuò)大合作，將在下一代多款車(chē)型上使用英偉達(dá)DRIVE Orin高性能計(jì)算平臺(tái)。比亞迪還對(duì)昆侖芯投資，而昆侖芯是從百度內(nèi)部孵化出來(lái)的AI芯片公司。這一投資也被認(rèn)為是比亞迪對(duì)自動(dòng)駕駛的布局。

針對(duì)隔壁老王發(fā)射的火炮，小鵬汽車(chē)創(chuàng)始人何小鵬在2023年4月16日公開(kāi)表示，XNGP是智能輔助駕駛的終極形態(tài)，“讓無(wú)人駕駛‘絕非扯淡’ ”，變相回應(yīng)了王傳福。

翌日，華為常務(wù)董事，時(shí)任華為終端BG CEO、智能汽車(chē)解決方案BU CEO的余承東在2023年4月17日舉行的nova 11系列及全場(chǎng)景新品發(fā)布會(huì)回懟：說(shuō)自動(dòng)駕駛是扯淡有兩個(gè)原因，或者是對(duì)行業(yè)不了解，或者是故意這樣說(shuō)的。

或許是故意說(shuō)，或許是對(duì)競(jìng)爭(zhēng)環(huán)境有新的認(rèn)識(shí)。

2024年6月6日舉辦的比亞迪2023股東大會(huì)上，王傳福表示，比亞迪將把AI應(yīng)用至駕駛輔助領(lǐng)域?！澳壳氨葋喌辖M織了4000人，在感知、決策、軟件、芯片方方面面建立了龐大團(tuán)隊(duì)，在產(chǎn)業(yè)鏈、軟件、算法、芯片、方案等進(jìn)行全方位的布局。”

比亞迪還將單獨(dú)成立天璇智駕開(kāi)發(fā)部自研智駕系統(tǒng)。這個(gè)開(kāi)發(fā)部由規(guī)劃院智能駕駛研發(fā)中心的自研團(tuán)隊(duì)剝離而來(lái)，且在組織架構(gòu)上與后者平級(jí)。

現(xiàn)在，連譚旭光、王傳福都收回曾經(jīng)大放的厥詞，打槍的不要，悄無(wú)聲息地發(fā)力自動(dòng)駕駛、無(wú)人駕駛。大家在這一問(wèn)題似乎沒(méi)有爭(zhēng)議，接下來(lái)就是干的問(wèn)題了。

大開(kāi)綠燈

2021年9月，國(guó)家市場(chǎng)監(jiān)管總局（標(biāo)準(zhǔn)委）集中發(fā)布的一批重要國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)中，針對(duì)自動(dòng)駕駛功能的《汽車(chē)駕駛自動(dòng)化分級(jí)》國(guó)家推薦標(biāo)準(zhǔn)（GB/T 40429-2021）備受關(guān)注。

此前，國(guó)內(nèi)各自動(dòng)駕駛相關(guān)企業(yè)主要以國(guó)際自動(dòng)機(jī)工程學(xué)會(huì)（SAE）的自動(dòng)駕駛六等級(jí)劃分作為重要參考標(biāo)準(zhǔn)。

而這次的中國(guó)版的《汽車(chē)駕駛自動(dòng)化分級(jí)》獲準(zhǔn)通過(guò)，意味著中國(guó)正式擁有自己的自動(dòng)駕駛汽車(chē)分級(jí)標(biāo)準(zhǔn)。該國(guó)標(biāo)已于2022年3月1日正式實(shí)施，對(duì)促進(jìn)自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)的發(fā)展以及后續(xù)相關(guān)法規(guī)的制定起到積極作用。

2022年8月1日，全國(guó)首個(gè)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)地方法規(guī)《深圳經(jīng)濟(jì)特區(qū)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)管理?xiàng)l例》正式實(shí)施，多家智能網(wǎng)聯(lián)車(chē)企紛紛上路測(cè)試。這種不設(shè)安全員、完全自動(dòng)駕駛的汽車(chē)上路，深圳成為國(guó)內(nèi)首個(gè)允許真無(wú)人自動(dòng)駕駛汽車(chē)上路的城市。

此次路測(cè)是我國(guó)首部智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)地方法規(guī)正式生效后用L4級(jí)自動(dòng)駕駛前裝方案汽車(chē)進(jìn)行全無(wú)人自動(dòng)駕駛的道路測(cè)試。測(cè)試使用的車(chē)輛外觀與市面上的普通汽車(chē)幾乎沒(méi)有差別，車(chē)身傳感器全部嵌入車(chē)身，完全不同于以往頭頂“大花盆”的傳統(tǒng)自動(dòng)駕駛車(chē)輛。

2022年5月，百度Apollo旗下的自動(dòng)駕駛出行服務(wù)平臺(tái)蘿卜快跑落地武漢經(jīng)開(kāi)區(qū)，開(kāi)啟全無(wú)人自動(dòng)駕駛示范應(yīng)用，百度自動(dòng)駕駛技術(shù)“上車(chē)上路”。

兩年來(lái)，蘿卜快跑在武漢創(chuàng)造多個(gè)全國(guó)第一：無(wú)人駕駛汽車(chē)駛上高速公路、跑向天河機(jī)場(chǎng)，首次實(shí)現(xiàn)市區(qū)到機(jī)場(chǎng)之間的自動(dòng)駕駛出行接駁服務(wù)；跨越長(zhǎng)江，首次實(shí)現(xiàn)全無(wú)人自動(dòng)駕駛汽車(chē)跨江通行。

2024年5月15日，在百度Apollo Day 2024上，成本較第五代下降60%的蘿卜快跑第六代無(wú)人駕駛汽車(chē)即日起投放使用。到2024年底，在武漢投放的蘿卜快跑無(wú)人駕駛汽車(chē)將達(dá)千臺(tái)。

百度自動(dòng)駕駛業(yè)務(wù)部總經(jīng)理陳卓介紹，蘿卜快跑無(wú)人駕駛汽車(chē)自動(dòng)運(yùn)營(yíng)網(wǎng)絡(luò)日漸完善，營(yíng)運(yùn)成本、服務(wù)成本都將大幅度降低。2024年初，蘿卜快跑營(yíng)收增長(zhǎng)了9倍，預(yù)計(jì)到2024年底在武漢實(shí)現(xiàn)收支平衡，2025年可望盈利并成為全球首個(gè)實(shí)現(xiàn)盈利的自動(dòng)駕駛出行服務(wù)平臺(tái)。

蘿卜快跑正考慮快速?gòu)?fù)制武漢模式，用約6個(gè)月周期拷貝一個(gè)城市的速度，繼續(xù)落地更多城市，越來(lái)越多的試運(yùn)營(yíng)城市市民，能享受價(jià)格比正常的出租車(chē)、網(wǎng)約車(chē)都低的無(wú)人駕駛出租車(chē)。

建銀國(guó)際分析師曲克表示，特斯拉等企業(yè)已經(jīng)在美國(guó)進(jìn)行無(wú)人駕駛出租車(chē)大規(guī)模測(cè)試。當(dāng)美國(guó)公司已經(jīng)有所行動(dòng)時(shí)，中國(guó)不能無(wú)動(dòng)于衷，越來(lái)越多的中國(guó)城市會(huì)開(kāi)放道路。

無(wú)人駕駛出租車(chē)，將像100多年的汽車(chē)、10多前的網(wǎng)約車(chē)，迎面開(kāi)來(lái)。

T3出行CEO崔大勇和聯(lián)想集團(tuán)副總裁、聯(lián)想車(chē)計(jì)算負(fù)責(zé)人唐心悅樂(lè)觀認(rèn)為，大規(guī)模的Robotaxi商業(yè)化將在五年內(nèi)到來(lái)。

哈嘍優(yōu)行CEO范越甲則謹(jǐn)慎樂(lè)觀：大規(guī)模的Robotaxi商業(yè)化的周期會(huì)在5-10年的時(shí)間，但從技術(shù)、市場(chǎng)、政策三方面看，無(wú)人駕駛的商業(yè)化基礎(chǔ)已具備。

享道出行CEO兼享道租車(chē)董事長(zhǎng)、總經(jīng)理倪立誠(chéng)認(rèn)為，Robotaxi全面商業(yè)化落地一定會(huì)比行業(yè)和消費(fèi)者預(yù)期的更早到來(lái)。

北方工業(yè)大學(xué)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新研究中心主任、教授紀(jì)雪洪認(rèn)為，Google十五年前就提出無(wú)人駕駛的概念， 10萬(wàn)輛規(guī)模大概還有五年左右時(shí)間能夠?qū)崿F(xiàn)。

在走向商業(yè)化的過(guò)程中，接下來(lái)100萬(wàn)輛或者幾百萬(wàn)輛規(guī)模Robotaxi會(huì)到來(lái)，這將會(huì)是充滿巨大機(jī)遇和挑戰(zhàn)的過(guò)程。