撰文 / 宋陽（知行科技創(chuàng)始人兼CEO）

編輯 / 戈 弋

設計 / 琚 佳

隨著汽車市場內卷的加劇，降本成為車企的重中之重。而英偉達、高通等公司的智駕芯片算力的增加，使得原本獨立的座艙域和智駕域整合至同一單板，甚至同一芯片成為可能，從而實現(xiàn)軟硬件成本的降低和設計的簡化，不僅讓應用部署更加靈活，還大大拓展了跨域交互的想象空間。

6月15日，在第十六屆中國汽車藍皮書論壇上，知行科技創(chuàng)始人兼CEO宋陽發(fā)表了題為《艙駕融合，破局至卷時刻》的演講。

宋陽認為，智能駕駛和智能座艙的融合有極大的可能會成為一個終局。

知行科技以開發(fā)域控制器為主要業(yè)務，可以提供全棧智能駕駛解決方案，在車端，可以覆蓋L1-L2++全棧量產(chǎn)能力，提供極具性價比的軟硬一體解決方案。目前已經(jīng)有很多客戶都實現(xiàn)了量產(chǎn)。

宋陽認為，汽車智能化、自動駕駛依然是中國汽車市場競爭的核心點；在海外，自動駕駛面臨法規(guī)和認證的挑戰(zhàn)，場景挑戰(zhàn)，以及數(shù)據(jù)法規(guī)和防隱私泄露方面的挑戰(zhàn)；艙駕一體帶來成本的降低和通信延遲的極大優(yōu)化。他希望大家一起打造生態(tài)圈，實現(xiàn)共贏。

以下是宋陽的演講實錄，此處略有刪節(jié)。

大家好，我是知行科技宋陽。今天給大家匯報的題目是《艙駕融合，破局至卷時刻》。

知行科技是2016年成立的公司，成立之后不斷開發(fā)域控制器平臺與前視一體機；我們推出的第一個域控產(chǎn)品是與合作伙伴一起合作的SuperVision，現(xiàn)在花更多的精力研發(fā)iDC系列，iDC系列是行泊一體的域控制器平臺，我們目前也在預研艙駕一體平臺的產(chǎn)品。

去年年底我們通過港交所上市的流程，成為一家港股上市的自動駕駛企業(yè)。明年年初，我們將落成新的研發(fā)基地與生產(chǎn)基地。

投資人方面我主要介紹一下產(chǎn)業(yè)資本，包括理想汽車、HL Klemove及科大訊飛。兩個月前，我很高興地邀請到認識20年的老同事蔣京芳女士作為知行科技業(yè)務負責人。

技術研發(fā)與量產(chǎn)

經(jīng)過8年的發(fā)展，我們目前可以提供全棧智能駕駛解決方案，在車端，可以覆蓋L1-L2++全棧量產(chǎn)能力，提供極具性價比的軟硬一體解決方案。我重點提一下軟件中間件與算法，軟件中間件支持多系統(tǒng)及不同的平臺，支持全周期的OTA服務。

算法方面，知行科技有自研的圖象感知算法、超聲波算法、毫米波雷達算法以及融合算法。最后這一整套解決方案可實現(xiàn)包括基礎行車、泊車、環(huán)視、NOA等功能。云端方面知行科技主要做數(shù)據(jù)采集、仿真、算法訓練。我們做了數(shù)據(jù)采集之后，把數(shù)據(jù)進行清洗，在云端進行仿真、模擬，再傳輸回來，形成優(yōu)質的數(shù)據(jù)庫。

隨著產(chǎn)品不斷迭代升級，我們形成了四大系列，綠色的是基礎行車，我們叫前視一體機。藍色是行泊一體的域控制器，它基于TDA4，加上NPU算力拓展，帶紅色標識的是使用國產(chǎn)系列芯片的平臺。再就是限定城區(qū)，這也是一個熱點，目前車企可以在不同的城里面進行開城。iDEA系列產(chǎn)品，是我們將來規(guī)劃比較重要的一個產(chǎn)品，也就是艙駕融合的產(chǎn)品。

從2020年開始，很多客戶都實現(xiàn)了量產(chǎn)，包括國內一些頭部的客戶，如吉利、奇瑞、長城、東風等19個客戶。陸陸續(xù)續(xù)不斷地在給我們很多新定點，目前要做的就是把這些定點車型陸續(xù)推向量產(chǎn)。

這是我們過去已經(jīng)量產(chǎn)的產(chǎn)品實車演示，包括自動泊車，記憶泊車，帶高精度地圖和精簡地圖解決方案的導航輔助駕駛。

研發(fā)方面，知行科技不斷投入打造核心的能力，尤其是去年成功上市之后，基本解決了對于自動駕駛公司最大的問題，就是資金的問題。

大家都知道自動駕駛是非常燒錢的，之后我們在全面自研能力，包括制造和前沿技術開發(fā)，重新投入了更多的資源。這里面包括什么呢？

首先是剛才提到的軟件中間件和算法方面，我們會做進一步的迭代優(yōu)化。

制造方面，2018年知行科技就有了制造工廠，去年和今年投入了新的全自動域控制器組裝線。

前沿技術方面，我們在BEV+Transformer投入更多的算法研發(fā)者和更多的數(shù)據(jù)資源。

大家都知道，從2018年開始，中國汽車主要銷量增長都在海外，知行科技對海外的布局做得比較早，現(xiàn)在知行科技在德國的康斯坦茨已經(jīng)建立了海外研發(fā)中心，主要目的協(xié)助中國車廠出口海外。為什么設在歐洲，因為歐洲法規(guī)可以覆蓋美日韓這些國家之外的基本上所有國家的法規(guī)。我們通過歐洲的研發(fā)中心，現(xiàn)在可以把數(shù)據(jù)進行脫敏回傳，供算法更新。我們在全球也布了服務網(wǎng)絡，包括中東、東南亞等多個地區(qū)。

解決的問題，一方面是數(shù)據(jù)的問題，另一方面是售后服務的問題，同時我們會采集一些特殊的場景。在海外，每個國家可能都有特殊的場景，有些場景可能在國內根本看不到，有些泊車車位在一些國家是網(wǎng)格線，甚至是一些磁釘。

跟上智駕智艙的趨勢

趨勢一：汽車智能化、自動駕駛依然是中國汽車市場競爭的核心點。

自動駕駛滲透率逐年提升，今年預測會達到48%，這也是行業(yè)的預測。智能駕駛和智能座艙一樣，已經(jīng)成為中國消費者購車的決策依據(jù)。

當我們談論國內競爭很激烈，有各種卷，究竟卷什么東西？

首先是領先的功能，包括導航輔助駕駛、通勤模式、停車場領航。

其次是先進的算法，包括BEV+Transformer，端到端的大模型。

目前的數(shù)據(jù)還不能在車廠之間、系統(tǒng)供應商之間進行共享，每家都在重復采集數(shù)據(jù)，這是一個非常大的浪費。如果這些數(shù)據(jù)集合起來訓練算法，會讓中國自動駕駛更加快地跑在世界前列。

我們做這些事情，最終達到的目的就是極致的體驗，包括極致的人機交互，擬人化決策都是未來發(fā)展的方向。

知行科技對智能駕駛市場，在內部做了很多的討論，我們把主機廠的需求、主機廠對系統(tǒng)成本的要求，知行產(chǎn)品戰(zhàn)略怎么做，市場主要車型是什么，我們自己做了什么，做了總結，分成四種。

第一種，基礎行車，符合安全性法規(guī)的事情。這是通過毫米波雷達，或者毫米波雷達加上單個攝像頭實現(xiàn)基礎行車功能。主要是對一些價格比較便宜的入門級車型。目前這個市場已經(jīng)以攝像頭解決方案為代表，存在著非常激烈的價格競爭。

目前我們看到有些公司帶攝像頭的系統(tǒng)價格是500元以下了。但是這個市場還是有很強勁的增長，更強的增長在海外。我們在海外要對這個產(chǎn)品做積極的布局。

第二種，高速領航和記憶泊車，這兩個放在一起的，是中小算力的平臺，大概是40TOPS以下的平臺，價格是15萬元以下。

第三種，算力80-128TOPS在限定城區(qū)，車廠所能接受的價位略高，這個價位的平臺要求實現(xiàn)比較順滑的NOA與更高級的泊車功能。

第四種，大家討論比較多的，需要很大改善的就是全場景自動駕駛，這個場景車廠只在高端車上用，成本大概2萬元左右。知行科技也在持續(xù)在這個級別的車里面做一些部署，包括端到端預研，搭載BEV+Transformer模型的產(chǎn)品今年會在一些車上量產(chǎn)。

趨勢二：海外智駕開發(fā)挑戰(zhàn)，海外車廠也需要這些功能。

1、法規(guī)和認證的挑戰(zhàn)。法規(guī)方面包括歐盟要求的安全性法規(guī)，最主要就是GSR，要通過五星級安全車的標準。

2、場景挑戰(zhàn)，以智能限速功能需要在29個國家對于標識識別率大于90%。

3、數(shù)據(jù)法規(guī)和防隱私泄露非常重要，知行科技在GDPR已經(jīng)做了很多的工作，目前這個標準已經(jīng)通過了。

趨勢三：艙駕一體。

直到今天，很多的車都是座艙一個控制器，泊車一個控制器，行車一個控制器，隨著智駕和座艙的發(fā)展，實現(xiàn)了兩個一體，或者是艙泊一體，或者行泊一體，最終是艙駕一體，通過把多個芯片變成一個芯片，把多個盒子變成一個盒子，節(jié)省這個給車廠帶來很大的成本。還會帶來更高效的通訊，更優(yōu)秀的用戶體驗，更高效的空間利用，更方便的OTA。

智能駕駛和智能座艙的融合有極大的可能會成為一個終局。它會帶來成本的降低和通信延遲的極大優(yōu)化，打通智能駕駛和智能座艙，給客戶帶來更好的體驗。

簡單看一下它的架構設計，從成熟度來講，智能座艙底層成熟度遠遠大于智能駕駛，智能駕駛目前的框架是新興階段，各類芯片，各類操作系統(tǒng)都是處于競爭的狀態(tài)。

從性能方面，智能駕駛的要求會更高一些，它會對功能安全、實時性、數(shù)據(jù)加密、通信等方面要求更高。它的開發(fā)難度也更高，智能駕駛中間件一方面要跟隨算法的快速迭代和靈活擴展，另一方面也要與硬件實現(xiàn)解耦。

大家可能有一個問題，在駕艙融合的時代，哪類公司會存活下來，哪一類的芯片是我們要選擇的合作伙伴？

未來，艙駕融合的產(chǎn)品需要三個方面。

1、單異構分布的SOC，同時支持AI、CPU、MCU。

2、支持多種大模型，包括BEV+Transformer。

3、Hypervisor和虛擬機監(jiān)測器等運用硬件輔助虛擬化技術，有效的實現(xiàn)系統(tǒng)資源整合和隔離，實現(xiàn)行泊、軟硬、艙駕一體。

知行科技發(fā)展8年，累計了一些核心能力，包括全棧的行泊量產(chǎn)解決方案，包括自研硬件、軟件中間件能力，也包括不斷一個個項目推向量產(chǎn)過程中所積累的量產(chǎn)經(jīng)驗，由于先進的制造中心，全自動化的生產(chǎn)線，海外布局和出海能力。

有了這些能力還不夠，我們非常希望和業(yè)內合作伙伴一起打造一個生態(tài)圈，尤其是剛才提過的，我們在數(shù)據(jù)方面是否可以考慮一下，我們能不能共享，怎樣共享，我們一起把中國的智能駕駛，做得更好。謝謝大家。