對于理想用戶而言，更好的NOA體驗(yàn)，是與長途自駕的最佳伴侶。

7月5日晚，理想在線上舉辦智能駕駛夏季發(fā)布會，會上展示了其最新的無圖NOA技術(shù)。據(jù)悉，全國都能開的無圖NOA將于7月內(nèi)向理想AD Max全量用戶推送。7月內(nèi)，理想還將推送全自動AES（自動緊急轉(zhuǎn)向）和全方位低速AEB（自動緊急制動）。

理想的無圖NOA在感知、理解和道路結(jié)構(gòu)構(gòu)建能力方面有了全面提升，在全國范圍內(nèi)有導(dǎo)航覆蓋的城市范圍內(nèi)均可使用NOA，甚至可以在更特殊的胡同窄路和鄉(xiāng)村小路開啟功能。它還有依據(jù)時序關(guān)系對路況進(jìn)行閱讀理解能力，從而找出最快速通過的解決方案，繞行障礙物不猶豫。

對于城市NOA而言，路口的通行是一大核心挑戰(zhàn)。理想無圖NOA的BEV視覺模型可以融合導(dǎo)航匹配算法，實(shí)時感知變化的路沿、路面箭頭標(biāo)識和路口特征，并將車道結(jié)構(gòu)和導(dǎo)航特征充分融合，從而確保在路口“超遠(yuǎn)距離”選擇正確道路。

理想還表示，其無圖NOA各項(xiàng)感知精準(zhǔn)度也大幅提高，對其他交通參與者的行為可以實(shí)現(xiàn)更早、更準(zhǔn)確的預(yù)判，因此在加減速時機(jī)以及與障礙物或其他交通參與者的距離控制上，也會給駕駛者內(nèi)心以更充足的安全感。

在主動安全功能方面，理想用戶的場景庫進(jìn)一步豐富，不僅對復(fù)雜路口和夜間弱光環(huán)境下的主動緊急制動能力有所提升，還引入了低速AEB功能。在復(fù)雜的地庫停車環(huán)境中，理想可以避免與車輛周圍立柱、行人、車輛剮蹭的風(fēng)險(xiǎn)。

對于相對速度過大，AEB無法完全制動避免碰撞的場景，新引入的AES自動緊急轉(zhuǎn)向功能可以幫助駕駛者自動緊急轉(zhuǎn)向，避讓前方目標(biāo)。

理想對實(shí)現(xiàn)無圖NOA背后的算法原理，也做出了進(jìn)一步的闡釋。目前，理想的無圖NOA在車端有兩套“思考系統(tǒng)”。

絕大多數(shù)場景下，理想NOA會采用端到端的快速反應(yīng)系統(tǒng)，將攝像頭、激光雷達(dá)等多傳感器的信號投影至BEV（鳥瞰視圖）空間，并加入了車輛狀態(tài)信息和導(dǎo)航信息，經(jīng)過Transformer模型的編碼，與BEV空間特征共同解碼出動態(tài)障礙物、道路結(jié)構(gòu)和通用障礙物，并規(guī)劃出行車軌跡。

而針對一些復(fù)雜的、未經(jīng)歷過的自動駕駛場景，更復(fù)雜龐大的決策系統(tǒng)——VLM視覺語言模型將會起到輔助作用。VLM模型可以識別路面平整度、光線等環(huán)境信息，提示端到端系統(tǒng)控制車速，確保駕駛安全舒適。VLM模型也具備更強(qiáng)的導(dǎo)航地圖理解能力，可以配合車機(jī)系統(tǒng)修正導(dǎo)航，預(yù)防駕駛時走錯路線。同時，VLM模型可以理解公交車道、潮汐車道和分時段限行等特殊交通規(guī)則，在駕駛中作出合理決策。

根據(jù)理想數(shù)據(jù)顯示，2024年理想AD Max降低了30%人類事故率，避免了36萬起潛在的人類交通事故，AEB平均每次發(fā)生里程超30萬公里。

目前，理想銷量已超過絕大部分二線豪華品牌，累計(jì)用戶即將接近百萬，且理想用戶長途出行場景較多，智駕需求規(guī)模較大。去年以來，問界等新品牌的挑戰(zhàn)者在智駕領(lǐng)域的強(qiáng)勢表現(xiàn)，也給到了理想不小的壓力。好在理想的回應(yīng)足夠的及時，也很好地滿足了存量用戶和潛在客戶的期待。

本文作者為踢車幫 溫風(fēng)