7月5日，理想汽車官方在2024智能駕駛夏季發(fā)布會上宣布會在7月內向理想AD Max用戶全量推送無圖NOA以及自動緊急轉向、全方位低速自動緊急制動功能。同時，官方還宣布開啟全新自動駕駛技術架構的早鳥計劃。

我們先來看無圖NOA，官方表示此次將推送的無圖NOA可以完全不依賴高精地圖以及先驗信息，全國范圍內只要有導航的地方便可使用，包括一些特別的胡同窄路以及鄉(xiāng)村小道都能支持。并且該功能對道路上的障礙物的避讓和繞行動作更加流暢絲滑，路線選擇更為合理，進一步提高通行效率。

同時，在面對復雜的城市口路時，通過BEV視覺模型與導航的融合匹配算法，結合車道結構和導航特征，高效規(guī)劃路線，讓路口通行的實現(xiàn)更為穩(wěn)定?；诩す饫走_和占用網(wǎng)絡，車輛的感知范圍與精度有天然優(yōu)勢，對距離把控更精準，加減速的控制也更加細膩和合理，讓用戶使用時更有安全感。

然后是主動安全領域，7月內官方將為用戶推送全自動AES和全方位低速AEB功能。其中AES自動緊急轉向功能主要是應對無法通過主動剎車來規(guī)避的極限場景，在車輛速度較高遇到緊急情況，系統(tǒng)判定AEB無法及時剎停避免碰撞的狀態(tài)下，車輛將自動進行緊急轉向規(guī)避前方目標。

而全方位低速AEB功能則針對日常市區(qū)低速行車或泊車場景，當車輛識別到車身全向有與障礙物、行人或其他車輛碰撞的風險時，會主動進行緊急制動，有效避免碰撞事故的發(fā)生。

接下來是理想汽車的自動駕駛全新技術架構，其核心是通過模擬人類的思考與決策的過程，讓智能駕駛的判斷和執(zhí)行更接近人類駕駛者。該架構包含系統(tǒng)1與系統(tǒng)2，分別負責處理簡單任務與復雜任務，具體到智駕領域分別代表占比95%的駕駛常規(guī)場景和占比5%的需要邏輯推理和計算分析的復雜與未知的交通場景。

其中系統(tǒng)1基于端到端模型實現(xiàn)，其特點是快速高效，傳感器輸入信息，模型接收后直接輸出給車輛控制行駛軌跡。系統(tǒng)2則由VLM視覺語言模型實現(xiàn)，傳感器輸入信息后經過邏輯思考過程，再把決策信息給到系統(tǒng)1，實現(xiàn)最終的智駕功能。

具體來看，系統(tǒng)1所使用的端到端模型的輸入端主要是攝像頭與激光雷達這些車外傳感器收集信息并輸入模型。并且理想汽車在其中增加了記憶模塊以及車輛狀態(tài)信息和導航信息，通過Transformer模型編碼與BEV特征，共同解碼出道路結構、動態(tài)障礙物、通用障礙物信息，并基于此對車輛行駛路線進行規(guī)劃。

端到端模型的可以實現(xiàn)多任務輸出，中間不需要規(guī)則接入，所以其在信息傳遞、推理計算以及模型迭代上具備自身優(yōu)勢。而在實際功能的實現(xiàn)角度，其在通用障礙物識別、超視距導航、道路結構理解方面均有更強的能力，并且路線規(guī)劃也更接近人類駕駛員。

然后是VLM視覺語言模型，其由一個統(tǒng)一的Transformer模型構成，它通過對Prompt文本進行Tokenizer編碼，并將前視攝像頭的圖像與導航地圖信息進行視覺信息編碼，再用圖文對齊模型進行模態(tài)對齊，最后將這些信息統(tǒng)一進行自回歸推理，最終將結果傳遞給系統(tǒng)1來輔助控制車輛。

在功能實現(xiàn)方面，其可幫助車輛更好的理解和處理復雜交通環(huán)境，包括對于系統(tǒng)來說首次經歷的未知場景也可應對。同時，VLM模型可以識別路面平整度、光線等更為復雜的環(huán)境信息，并以此協(xié)助系統(tǒng)1對車速進行控制。此外，VLM模型還能識別公交車道、潮汐車道、分時段限行等更為復雜的交通規(guī)則，讓駕駛決策更為合理。

最后，理想汽車通過重建+生成的世界模型，對理想汽車的自動駕駛系統(tǒng)進行考核驗證。其包含了重建和生成兩種技術路線，其中場景重建過程中，動態(tài)和靜態(tài)的要素首先被分離，然后對靜態(tài)環(huán)境進行重建，動態(tài)物理則會進行重建和新視角生成。接下來通過對場景的重新渲染，得到三維物理世界。這時，這個物理世界內的動態(tài)要素是可以隨意進行編輯和調整的，以讓這個模型場景具備泛化的普適性。同時，生成模型則可對天氣、光照、車流等可觀外部條件進行自定義，讓模型更為符合真實環(huán)境規(guī)律。基于此模型對理想汽車自動駕駛系統(tǒng)面對各種環(huán)境的適應性和表現(xiàn)進行學習、評價和考核，在保障功能實現(xiàn)安全性的同時，也讓系統(tǒng)迭代更為高效。

此次發(fā)布會理想官方將重點放在了對技術的介紹和解讀，可能對于很多普通用戶來講，理解起來是有一定門檻的，但踏實做技術的理念絕對是值得推崇的。7月即將到來的無圖NOA，也將讓理想汽車的用戶體驗到更好用的智駕功能，我們也不妨期待一下它的實際體驗如何。