在火爆的新能源汽車市場，除了三電系統(tǒng)以及冰箱、彩電、大沙發(fā)之外，智能駕駛是各家車企角逐的主要“賽道”，也是展示自己最先進技術實力的重要“舞臺”。前不久，奔馳、寶馬、智己、比亞迪等汽車品牌陸續(xù)宣布獲得L3級自動駕駛測試牌照，也就是說，智能駕駛在可預見的未來又會向無人駕駛邁出下一步。而我們目前市場上所看到的智能駕駛技術最高達到了L2++級，這會讓很多朋友感到困惑：智能駕駛的“L”等級到底是如何分級的？L3級自動駕駛相比L2級內的產品做出了什么樣的提升？今天一文能幫助大家理清楚有關智能駕駛等級分級。

“L”分級，以結果為導向

事實上，針對全球汽車市場智能駕駛的發(fā)展，我們國家也在不斷完善相關技術的管理規(guī)定及應用，并且在2021年發(fā)布的國標GB/T40429中做了規(guī)定，將智能駕駛等級分為0-5級的6個級別，每個等級對應實現(xiàn)不同的智駕功能，接下來我們就從L0級說起。

L0級：應急輔助

國標規(guī)定，L0級別駕駛自動化系統(tǒng)不能持續(xù)執(zhí)行動態(tài)駕駛任務中的車輛橫向或縱向運動控制，但具備持續(xù)執(zhí)行動態(tài)駕駛任務中的部分目標和事件探測與響應的能力。簡單來說，L0級輔助駕駛能力主要是預警類功能，同時包含提供短暫控制車輛的控制類功能。比如疲勞監(jiān)測功能、盲點輔助功能、車道偏離預警、自動緊急制動等輔助功能。雖然不能直接控制車，但是能主動提醒駕駛員控制車，這也是“主動”安全的開始。

L1級：部分駕駛輔助

L1級駕駛是指系統(tǒng)在其設計運行條件下持續(xù)地執(zhí)行動態(tài)駕駛任務中的車輛橫向或縱向運動控制，且具備與所執(zhí)行的車輛橫向或縱向運動控制相適應的部分目標和事件探測與響應的能力?？梢岳斫鉃長1智駕系統(tǒng)會持續(xù)幫助駕駛員控制方向和加減速其中之一，相對應的功能有：自動剎車、車道居中保持等功能。

L2級：組合駕駛輔助

L2級駕駛輔助是指系統(tǒng)在其設計運行條件下持續(xù)執(zhí)行動態(tài)駕駛任務中的車輛橫向和縱向運動控制，且具備所執(zhí)行的車輛橫向和縱向運動控制相適應的部分目標和事件探測與響應的能力。乍一看好像和L1差不多，但是注意L1說的是“車輛橫向或縱向運動控制”，而L2是“橫向和縱向運動控制”，一個“和”字的差別讓智能駕駛輔助的管理能力直接多了一個“緯度”。所以L2級智駕系統(tǒng)可以持續(xù)幫助駕駛員同時控制方向和加減速，相對應的功能有：全速域輔助駕駛、自動泊車輔助系統(tǒng)、自動變道輔助等功能。

通常我們把L2及L2以下的智能駕駛輔助稱為ADAS輔助駕駛，需要明確的是，這些功能只是輔助，控制車輛的主角仍然是駕駛員，而并非自動駕駛。ADAS不能違背駕駛員的意圖，出現(xiàn)事故的第一責任人一定是駕駛員本人，ADAS智能輔助駕駛員保證安全，沒有主導地位。目前市場上大多數(shù)支持智能駕駛功能的車輛都屬于L2以及L2+級。

L3級：有條件自動駕駛

到了L3以上，就是真正意義上的AD自動駕駛了。L3級駕駛是指自動化系統(tǒng)在其設計運行條件下持續(xù)地執(zhí)行全部動態(tài)駕駛任務。L3級也稱作“有條件的自動駕駛”，相比L2級的輔助駕駛能力，L3級的應用場景更廣，但最重要的區(qū)別是責任主權的問題。根據(jù)國標中的注釋，L2及L2以下的智能駕駛輔助功能都需要駕駛員的全程參與，而L3級自動駕駛則是在動態(tài)駕駛任務結束后用戶以適當?shù)姆绞綀?zhí)行接管。換而言之，在L2級的智駕功能中，駕駛員仍然要全神貫注于駕駛，而L3則可以適當進行非駕駛的行為。

L4級：高級自動駕駛

L4級駕駛是指自動化系統(tǒng)在其設計運行條件下持續(xù)地執(zhí)行全部動態(tài)駕駛任務，并自動執(zhí)行最小風險策略，也被稱作“高級自動駕駛”。與L3級自動駕駛相比，L4級在其定義上的區(qū)別在于駕駛員是否一定要接管車輛，在系統(tǒng)發(fā)出介入請求時，L3級自動駕駛必須要駕駛員接管，而L4級自動駕駛駕駛員可以不進行接管，系統(tǒng)會轉而以最小風險策略的狀態(tài)繼續(xù)自動駕駛。目前L4級自動駕駛在商用市場還屬于概念階段，僅有一些特定場景進行測試，比如園區(qū)內的無人配送車、無人接駁車等。

L5級：完全自動駕駛

L5級駕駛是指自動化系統(tǒng)在任何可行駛條件下持續(xù)地執(zhí)行全部動態(tài)駕駛任務，并自動執(zhí)行最小風險策略，這也是自動駕駛的終極形態(tài)，意味著駕駛員在全場景下可以完全脫離駕駛狀態(tài)，從A點到B點的全部動態(tài)任務均由車輛自動完成。

突破L3，已經進入倒計時

這樣看下來，大家也可以理解為什么這么多車企要搶先進入L3領域了，因為L3是自動駕駛的分水嶺。了解完智能駕駛的分級，我們再了解一下目前汽車市場的智能駕駛發(fā)展狀態(tài)。如今國內還沒有正式開放L3級自動駕駛功能，絕大多數(shù)智駕功能為L2級智能駕駛輔助功能，換句話說，如今的汽車智駕主要還是以駕駛員控制為核心，通過一系列功能的增加和優(yōu)化駕駛員的駕駛決策，以減緩駕駛疲勞，增加行車安全。

當然，市場上的L2級智能輔助駕駛水平也是各有千秋，有的只是實現(xiàn)L2級基礎定義功能，有的是在L2級基礎上加入更多的輔助功能提升用車體驗，盡可能做到無限接近于L3。比較有代表性的是上汽大通MAXUS大家7森林版的L2+級智能駕駛輔助系統(tǒng)，該系統(tǒng)集成了實現(xiàn)0-120km/h的自適應巡航功能、集成式巡航系統(tǒng)、自動緊急制動系統(tǒng)、前向碰撞預警系統(tǒng)、車道偏離報警系統(tǒng)、車道保持系統(tǒng)、限速提醒功能、智能遠近光燈系統(tǒng)等智駕功能，相較于基礎L2級駕駛輔助，大家7的L2+級有著更智能、更安全、更高效的智能輔助駕駛體驗。

在L2+之上，還有等級更高的L2++級智能駕駛輔助功能，比如大家7高山版采用的UTOPILOT友道智途高階智能駕駛輔助系統(tǒng) (L2++)。與森林版的L2+相比，高山版的L2++增加了基于高精地圖的高階智能駕駛功能，高精地圖是用于自動駕駛的高精度地圖，包含道路形狀、道路標記、交通標志和障礙物等地圖元素，精度可以到厘米級別。在高精地圖覆蓋范圍內，大家7可以進行全程智能控速、自動進出匝道、擇優(yōu)換道、自動超車等操作。這里有一個關鍵詞——“高精地圖“，其實更高階的自動駕駛需要的正是更強的環(huán)境判斷的能力，系統(tǒng)需要有海量的信息分析出在固定駕駛環(huán)境的最優(yōu)駕駛決策，出了以上提到的肉眼可見的基本道路信息，地圖甚至還需要包括道路的曲率和坡度等信息。事實上，高精地圖才是自動駕駛的開端，更高階的自動駕駛甚至需要依靠所有車輛實時更新高精地圖，將數(shù)據(jù)打包至云端，再下載到所有車輛終端，幫助所有車輛進行決策，這方面的技術也在研發(fā)中。

L3級別智駕測試牌照的陸續(xù)發(fā)放意味著“自動駕駛”的大門已經打開，而L4級別的自動駕駛也在研究和開發(fā)中，一些試驗園區(qū)已經開始測試和實施L4級別的自動駕駛出租車和公共交通系統(tǒng)。但想要實現(xiàn)完全的L5級別自動駕駛需要的不僅僅是在技術層面的研發(fā)和突破，還需要在法規(guī)、道德等多方面進行更多的探索和發(fā)展。去年特斯拉CEO馬斯克聲稱特斯拉很有可能將在2023年底實現(xiàn)L5全自動駕駛，如今看來他錯了；科技行業(yè)巨頭華為宣布2030年前后L5落地，雖然目前還無法預測，但我們有理由相信，隨著技術的不斷發(fā)展，人類文明的進步，L5級別的完全自動駕駛終將會實現(xiàn)。

汽車智能駕駛等級的提升是一個逐漸優(yōu)化的過程，從L0到L5每個級別都有不同的特點和要求，而每個級別也凝聚了人類探索智能駕駛不同階段的成就。隨著智駕等級的提高，道路交通擁堵、行車安全、車輛管理等問題也將會得到有效解決，我們一直幻想的未來也即將到來。