拓展汽車(chē)安全邊界的努力，永遠(yuǎn)值得贊賞。

當(dāng)一家汽車(chē)廠商能夠一年賣(mài)出300萬(wàn)輛汽車(chē)，成為世界最大汽車(chē)市場(chǎng)的王者，推出高端品牌就是順理成章的操作，仰望之于比亞迪即是如此，正如曾經(jīng)雷克薩斯之于豐田。

而比亞迪登上中國(guó)汽車(chē)市場(chǎng)的銷(xiāo)量王座，又是完全依靠象征汽車(chē)未來(lái)的新能源車(chē)型，我們有理由期待，在比亞迪的高端品牌仰望身上，能夠有引領(lǐng)汽車(chē)未來(lái)發(fā)展的開(kāi)創(chuàng)性技術(shù)。我們的目光落在了仰望品牌的首款車(chē)型仰望U8上，豪華版售價(jià)109.8萬(wàn)元，石破天驚！是中國(guó)品牌第一款售價(jià)超過(guò)百萬(wàn)元的新能源SUV。

想以后來(lái)者的姿態(tài)擠進(jìn)百萬(wàn)豪車(chē)俱樂(lè)部，身上須有些硬功夫，動(dòng)力是最入門(mén)的考核?；谒呐_(tái)最大功率299馬力的電機(jī)，仰望U8可以提供接近1200馬力的最大輸出功率。對(duì)比之下，同為百萬(wàn)級(jí)的SUV，攬勝運(yùn)動(dòng)版的最大功率為400馬力。如此強(qiáng)勁的動(dòng)力下，即使定位在硬派越野SUV，仰望U8依然擁有不俗的公路性能，百公里加速僅需3.6秒。

但僅有動(dòng)力是不夠的，充其量不過(guò)是看到了百萬(wàn)豪車(chē)的門(mén)檻，尤其是在電動(dòng)化帶來(lái)動(dòng)力平權(quán)的時(shí)代背景下。仰望U8搭載的易四方技術(shù)的“獨(dú)到之處”，絕不僅是澎湃的動(dòng)力，而是四電機(jī)分別控制一個(gè)車(chē)輪的分布式驅(qū)動(dòng)架構(gòu)。

易四方每臺(tái)電機(jī)單獨(dú)負(fù)責(zé)一個(gè)車(chē)輪的驅(qū)動(dòng)，四個(gè)車(chē)輪完全解耦，可以獨(dú)立的進(jìn)行正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，那么通過(guò)對(duì)輪端的驅(qū)動(dòng)力矩進(jìn)行大小和方向的矢量控制配合，車(chē)輛不僅可以實(shí)現(xiàn)原地掉頭、敏捷轉(zhuǎn)向等仰望U8標(biāo)志性的能力，甚至可以實(shí)現(xiàn)不依賴(lài)傳統(tǒng)轉(zhuǎn)向裝置和傳統(tǒng)制動(dòng)裝置的冗余轉(zhuǎn)向和制動(dòng)能力，這也就是在廣州車(chē)展上仰望發(fā)布的易四方概念車(chē)所展示的驅(qū)動(dòng)、制動(dòng)、轉(zhuǎn)向三合一技術(shù)。

在易四方概念車(chē)上，工程師們拆除了傳統(tǒng)的轉(zhuǎn)向和制動(dòng)裝置，用來(lái)展現(xiàn)易四方冗余安全技術(shù)的成熟度和穩(wěn)定性。拆除轉(zhuǎn)向管柱后，易四方概念車(chē)通過(guò)讀取方向盤(pán)的轉(zhuǎn)角數(shù)據(jù)，來(lái)判斷駕駛員的轉(zhuǎn)向意圖，繼而控制四個(gè)電機(jī)的扭矩和轉(zhuǎn)速，為四個(gè)車(chē)輪提供差動(dòng)扭矩，從而實(shí)現(xiàn)車(chē)輛的轉(zhuǎn)向。

為了使四輪差動(dòng)扭矩提供的轉(zhuǎn)向效果接近于傳統(tǒng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，仰望團(tuán)隊(duì)建立起了一套匹配模型，在這個(gè)模型中，不同轉(zhuǎn)向特性需要的四輪扭矩都可以被確定。轉(zhuǎn)向特性控制模型和四電機(jī)差動(dòng)控制的配合下，易四方概念車(chē)將轉(zhuǎn)彎半徑設(shè)定在了6米左右，實(shí)現(xiàn)了接近傳統(tǒng)機(jī)械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)操控體驗(yàn)，駕駛者無(wú)需改變駕駛習(xí)慣就能輕松駕馭。同時(shí)，在轉(zhuǎn)彎過(guò)程中同步控制兩側(cè)后輪扭矩輸出，在轉(zhuǎn)彎過(guò)程中能夠讓車(chē)身更加穩(wěn)定，能滿足高速和低速不同工況下的轉(zhuǎn)向穩(wěn)定性和靈敏性需求。

同樣通過(guò)四輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)車(chē)輛運(yùn)動(dòng)學(xué)及輪胎力學(xué)模型的建立，易四方概念車(chē)能夠精準(zhǔn)計(jì)算每個(gè)輪子與地面的最大摩擦力。配合四電機(jī)的扭矩和轉(zhuǎn)速控制，易四方概念車(chē)可以提供單輪最大2700N·m的制動(dòng)力矩，實(shí)現(xiàn)整車(chē)最大1g的制動(dòng)減速度，60km/h剎停距離控制在20米內(nèi)，100km/h剎停距離控制在40米內(nèi)。

對(duì)于易四方技術(shù)的探索，比亞迪其實(shí)已經(jīng)進(jìn)行了近20年。早在2004年，比亞迪就在北京車(chē)展上發(fā)布了ET純電動(dòng)概念車(chē)，搭載四個(gè)輪邊電機(jī)，可以獨(dú)立控制四輪扭矩。但受限于電機(jī)功率和集成率，動(dòng)力電池輸出功率，電控系統(tǒng)成熟度，以及軟件的控制精確性，四輪扭矩控制技術(shù)很長(zhǎng)一段時(shí)間只能停留在高度概念化的階段。直到2013年，比亞迪才把輪邊電機(jī)技術(shù)應(yīng)用在K9純電動(dòng)大巴上，實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)，并出口到英國(guó)。

而隨著高集成度、高功率電機(jī)，功率型刀片電池，新型碳化硅電控，以及熱管理技術(shù)的成熟，比亞迪終于帶來(lái)了分布式驅(qū)動(dòng)的終極方案——易四方技術(shù)，并首發(fā)搭載在仰望U8上。未來(lái)，易四方包括冗余轉(zhuǎn)向和冗余制動(dòng)等依托于四電機(jī)獨(dú)立驅(qū)動(dòng)的創(chuàng)新性功能，也有望在量產(chǎn)車(chē)型上實(shí)現(xiàn)。并且，易四方技術(shù)平臺(tái)的各系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了100%自主研發(fā)，做到了把核心科技掌握在自己手中。

以新型電驅(qū)和電控總成需要的碳化硅功率模塊為例。碳化硅功率模塊如今已進(jìn)入大規(guī)模普及階段，但把時(shí)間的指針撥回2019年，彼時(shí)碳化硅功率模塊還是高精技術(shù)代言詞，意味著高昂的裝車(chē)成本和風(fēng)險(xiǎn)。當(dāng)時(shí)推動(dòng)碳化硅落地的三個(gè)開(kāi)山產(chǎn)品分別是保時(shí)捷Taycan、特斯拉Model 3長(zhǎng)續(xù)航版，以及比亞迪漢EV。有實(shí)力裝車(chē)碳化硅，保時(shí)捷Taycan依托的是超豪華身份帶來(lái)的高溢價(jià)，特斯拉憑借的是北美雄厚資本市場(chǎng)的哺育，比亞迪漢EV則是靠著“自主研發(fā)”，比亞迪微電子團(tuán)隊(duì)早在2017年便已自主研發(fā)出兩款適用于新能源汽車(chē)的碳化硅功率模塊。

以碳化硅技術(shù)為代表，比亞迪憑借在新能源各個(gè)領(lǐng)域的前瞻性布局，獲得了先發(fā)紅利，在銷(xiāo)量表現(xiàn)上，就是比亞迪成為中國(guó)市場(chǎng)新王者。在高端技術(shù)上，則是ET概念車(chē)在20年后收到的回響：易四方平臺(tái)實(shí)現(xiàn)了ET概念車(chē)對(duì)于汽車(chē)極致安全性的構(gòu)想，讓汽車(chē)像獵豹一樣擁有四條獨(dú)立且強(qiáng)大的腿。

誠(chéng)然，易四方概念車(chē)所展示的制動(dòng)冗余和轉(zhuǎn)向冗余目前尚未在量產(chǎn)車(chē)型搭載應(yīng)用，但在知曉其技術(shù)特性、發(fā)展歷史和應(yīng)用前景后，我們有理由和信心期待易四方平臺(tái)中的轉(zhuǎn)向和制動(dòng)冗余技術(shù)，可以早些落在仰望U8上，和已經(jīng)搭載的極限防滑控制、爆胎穩(wěn)定控制、應(yīng)急浮水等功能一道，拓展汽車(chē)安全的邊界。

本文作者為踢車(chē)幫 孫小樹(shù)