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解讀仰望易四方概念車：把安全冗余做到極致
新車新技術(shù) 2023-12-25 21:16:22
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如果翻開百年汽車史，不難發(fā)現(xiàn)，傳統(tǒng)豪華品牌之所以能夠歷經(jīng)百年風(fēng)雨依舊長盛不衰，靠的并非用料的堆砌、配置的羅列，而是通過技術(shù)創(chuàng)新在競爭激烈的汽車行業(yè)中屹立不倒。這些豪華品牌每一項技術(shù)發(fā)明和革新，都會引發(fā)汽車行業(yè)的變革。
由于中國汽車工業(yè)發(fā)展較晚，因此過去很長一段時間，最先進的燃油車技術(shù)被國外車企壟斷，但這種局面卻迎來了改變，隨著新能源車的崛起，中國車企實現(xiàn)了彎道超車，在新能源技術(shù)領(lǐng)域，一舉打破了國外車企長期以來在汽車技術(shù)領(lǐng)域的壟斷，引領(lǐng)著行業(yè)變革。
向來以顛覆性技術(shù)著稱的仰望，在今年廣州車展上發(fā)布了一款全新概念車，一款可以實際開起來體驗其全新技術(shù)的概念車。它沒有傳統(tǒng)轉(zhuǎn)向器，也沒有傳統(tǒng)制動裝置，而是采用了驅(qū)動、制動、轉(zhuǎn)向三合一技術(shù)，一下打破了業(yè)內(nèi)外對于汽車的傳統(tǒng)認知，它就是易四方概念車。
四電機獨立驅(qū)動，顛覆傳統(tǒng)控制邏輯
從技術(shù)角度，易四方是真正實現(xiàn)四個電機獨立驅(qū)動、整車深度融合感知、車身穩(wěn)定矢量控制的極致安全技術(shù)平臺。其核心在于由四個電機構(gòu)成整車核心動力源，讓每個車輪都能被單個電機獨立控制，通過4組電機對每個車輪驅(qū)動力矩進行大小和方向的矢量控制，進而形成了真正的分布式驅(qū)動形式。
易四方概念車正是基于易四方分布式驅(qū)動打造而來，雖然它沒有傳統(tǒng)轉(zhuǎn)向器，也沒有傳統(tǒng)制動裝置，但通過驅(qū)動、制動、轉(zhuǎn)向三合一技術(shù)，卻實現(xiàn)了不依賴傳統(tǒng)機械機構(gòu)便能完成制動、轉(zhuǎn)向等功能。
而易四方概念車卻完全取消了方向盤和轉(zhuǎn)向輪之間的物理連接，而是通過方向盤轉(zhuǎn)角識別駕駛員的轉(zhuǎn)向意圖，就能實現(xiàn)車輛轉(zhuǎn)向。它將方向盤轉(zhuǎn)向角度轉(zhuǎn)化為電信號，與4組輪邊電機的第1轉(zhuǎn)向驅(qū)動橋輪速差與轉(zhuǎn)向機“軟關(guān)聯(lián)”，達成電傳前輪精準轉(zhuǎn)向的功能（實際具備全輪電傳精準轉(zhuǎn)向功能的實現(xiàn)）。
傳統(tǒng)制動是通過剎車踏板采集信號，并傳遞到執(zhí)行器，通過剎車片/卡鉗與剎車盤的咬緊摩擦產(chǎn)生制動效果。
但易四方概念車不同，它是通過建立四輪獨立驅(qū)動車輛運動學(xué)及輪胎力學(xué)模型，精準計算每個輪子與地面的最大摩擦力，通過對4組輪邊電機實施逐步改變電壓，精準控制電機扭矩和轉(zhuǎn)速控制，實現(xiàn)輪胎最佳滑移率控制。其采集精度是傳統(tǒng)輪速的300倍，響應(yīng)速度是傳統(tǒng)液壓制動的10倍。
而無論是傳統(tǒng)的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)還是剎車系統(tǒng)，都是基于控制器實現(xiàn)的，不包含執(zhí)行器硬件，因此在不同環(huán)境、路況下會存在一定局限性，比如雨天地面濕滑，傳統(tǒng)制動效果會變差；道路坑洼，傳統(tǒng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)體驗會不好等。
但易四方概念車的創(chuàng)新技術(shù)，卻實現(xiàn)了轉(zhuǎn)向冗余和制動冗余，它能夠智能而實時地采集外界環(huán)境、路況信息，通過計算和精準控制，實現(xiàn)更好的冗余效果。對比傳統(tǒng)的制動和轉(zhuǎn)向冗余方案，易四方實現(xiàn)了整車級別的備份，即便傳統(tǒng)轉(zhuǎn)向器、傳統(tǒng)制動裝置失效，也仍然能夠控制車輛，甚至開起來無需改變駕駛習(xí)慣，就跟駕駛常規(guī)車輛一樣。
由于易四方擁有四電機獨立驅(qū)動的分布式驅(qū)動形式，因此即便在僅有單個電機工作的情況下，依舊具備基本行駛能力；而在易四方插混平臺上，還可以實現(xiàn)動力電源和低壓電源雙冗余。通過四大整車及冗余能力，易四方不斷拓寬了整車安全邊界，將汽車安全推向全新高度。
很明顯，仰望易四方的出現(xiàn)，和中國汽車之前靠堆配置、堆用料的向上之路有本質(zhì)區(qū)別。這一次，仰望是靠引領(lǐng)汽車發(fā)展的趨勢，并且借由比亞迪過去十數(shù)年在新能源技術(shù)領(lǐng)域的持續(xù)創(chuàng)新和深厚積淀，用技術(shù)創(chuàng)新定義全新汽車的形態(tài)，為未來汽車驅(qū)動技術(shù)帶來了更大的想象空間。
仰望的橫空出世，改變了人們對中國汽車的固有認知，接連發(fā)布的易四方、云輦、刀片電池、超級車身、智能座艙、智能輔助駕駛等核心技術(shù)，讓外界看到了依托比亞迪集團20年電動車技術(shù)的耕耘和積累，仰望在新能源時代下通過技術(shù)創(chuàng)新引領(lǐng)行業(yè)變革的可能性。更重要的是，仰望對于新技術(shù)的探索以及推動行業(yè)技術(shù)變革的決心并沒有就此熄滅，在已然擁有眾多“黑科技”的同時，仰望依舊保持著“通過技術(shù)創(chuàng)新引領(lǐng)行業(yè)變革”的極大熱情。這也預(yù)示著未來時代如何發(fā)展，仰望都能保證絕對的技術(shù)領(lǐng)先性。