如今智能駕駛技術(shù)已經(jīng)憑借較高的滲透率，成為消費(fèi)者選購汽車時(shí)的重要決定因素之一，能否搭載L3級自動(dòng)駕駛功能的車型將會(huì)是未來兩年內(nèi)的熱點(diǎn)。然而國內(nèi)首批L3級自動(dòng)駕駛測試牌照分別由奔馳、寶馬、智己獲得，反觀國內(nèi)全面開卷的蔚小理和華為都沒有獲得首批L3級自動(dòng)駕駛路試資格。

在技術(shù)層面，華為與奔馳、寶馬、智己三家品牌走了不同的路線，華為的感知硬件、算法、地圖都完全不同，這意味著華為在首場L3自動(dòng)駕駛爭奪戰(zhàn)中的失利是因?yàn)樽约旱闹悄荞{駛思路和算法問題。雖然自動(dòng)駕駛測試牌照并不等同于進(jìn)入市場的門票，但華為獲得L3自動(dòng)駕駛標(biāo)準(zhǔn)需要做更多思路上的改變。

L3級自動(dòng)駕駛標(biāo)準(zhǔn)，高精定位/地圖重要性增高？

“歐洲開車比較‘守規(guī)矩’，問界M7放到歐洲開L3綽綽有余”，這是在今年9月余承東發(fā)布問界新M7時(shí)在現(xiàn)場的講話，華為ADS 2.0也被認(rèn)為是最接近L3級自動(dòng)駕駛標(biāo)準(zhǔn)的系統(tǒng)。而到了12月，北京、上海兩地發(fā)放L3級自動(dòng)駕駛路試牌照時(shí)，擁有該牌照的車企卻是奔馳、寶馬和智己三家，華為卻無緣首批L3級自動(dòng)駕駛牌照。

在質(zhì)疑華為為什么沒有L3級自動(dòng)駕駛牌照之前，首先應(yīng)該知道的是現(xiàn)在L3級別自動(dòng)駕駛汽車應(yīng)該擁有的標(biāo)準(zhǔn)。即，什么樣的車才是符合L3級自動(dòng)駕駛標(biāo)準(zhǔn)的？哪些標(biāo)準(zhǔn)僅能停留在L2級（哪怕L2.9999級）？

由于國內(nèi)L3級自動(dòng)駕駛標(biāo)準(zhǔn)預(yù)計(jì)于明年6月發(fā)布，現(xiàn)階段可以參考的主要有國際通用標(biāo)準(zhǔn)和《汽車駕駛自動(dòng)化分級》（GB/T 40429-2021），它們對L3級自動(dòng)駕駛的標(biāo)準(zhǔn)都是在其設(shè)計(jì)運(yùn)行條件下持續(xù)執(zhí)行全部動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)，并允許用戶以適當(dāng)?shù)姆绞竭M(jìn)行接管。

現(xiàn)有的L3級自動(dòng)駕駛牌照更偏向于路試階段，速度僅在60km/h以下，僅限指定高速公路上駕駛。實(shí)際上現(xiàn)階段L3自動(dòng)駕駛由于面臨標(biāo)準(zhǔn)未制定的狀態(tài)，從拿到測試牌照到實(shí)際交付還有很遠(yuǎn)的一段距離。

反觀華為、蔚小理的智能駕駛功能都能夠滿足一段時(shí)間內(nèi)的無接管，從體驗(yàn)上來看區(qū)別不大，但從技術(shù)角度來看則有較大區(qū)別。比如，L3自動(dòng)駕駛車型現(xiàn)階段都在執(zhí)著于高精度定位和高精地圖，而華為等車企卻在去高精地圖。

從硬件上分析來看，奔馳L3級自動(dòng)駕駛DRIVE PILOT駕駛領(lǐng)航系統(tǒng)搭載這套硬件包含：1個(gè)激光雷達(dá)、5個(gè)毫米波雷達(dá)、12個(gè)超聲波雷達(dá)、6個(gè)攝像頭、GPS定位、1個(gè)駕駛員攝像頭、1個(gè)環(huán)境麥克風(fēng)和1部路面濕度傳感器傳感器。同樣，智己LS6車型的智駕系統(tǒng)也包含了1個(gè)激光雷達(dá)、3個(gè)毫米波雷達(dá)、12個(gè)超聲波雷達(dá)、11個(gè)攝像頭、1個(gè)高精定位、1個(gè)軍工級慣導(dǎo)。

而華為ADS 2.0標(biāo)準(zhǔn)包含1個(gè)激光雷達(dá)、3個(gè)毫米波雷達(dá)、12個(gè)超聲波雷達(dá)和11個(gè)攝像頭，問界新M7車型也擁有駕駛員攝像頭組件，在硬件規(guī)模上三者區(qū)別并不大。不過唯一不同的是，奔馳和智己都擁有1個(gè)華為沒有的硬件配置-高精定位（奔馳用GPS定位儀，智己使用高精定位儀）。而在地圖方面，奔馳與智己都使用了高精地圖系統(tǒng)，宣稱達(dá)到厘米級定位，我們熟悉的華為則一直主打非高清地圖方案，僅在部分地區(qū)支持高精地圖。

在感知算法方面，由于奔馳和寶馬都暫未公布感知算法模型，我們以智己與華為進(jìn)行對比。智己LS6算法模型同樣使用BEV+Transformer，并在2024年進(jìn)入Occupancy占用網(wǎng)絡(luò)階段，智己LS6算法模型為BEV+Occupancy占用網(wǎng)絡(luò)，通過視覺重構(gòu)現(xiàn)實(shí)世界來實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛。而華為ADS 2.0系統(tǒng)基于GOD通用障礙物檢測網(wǎng)絡(luò)與PCR道路拓?fù)渫评砭W(wǎng)絡(luò)，實(shí)質(zhì)上是在BEV大模型中用體素重構(gòu)了障礙物，用大數(shù)據(jù)推理道路網(wǎng)絡(luò)。

簡單來說，在華為ADS 2.0的BEV世界中，所有的元素是不同體積的障礙物（包括汽車、行人、馬路牙等），整個(gè)道路環(huán)境為不同體積的異形障礙物組成，車輛行進(jìn)只需躲避障礙物即可。但BEV+Occupancy占用網(wǎng)絡(luò)更傾向于將現(xiàn)實(shí)世界體素化，加入了對車道信息的偵測與規(guī)劃，這是智己、理想方案與華為之間的不同之處。

智己雖然在今年9月公測去高精地圖的DDLD方案，但現(xiàn)在仍然采用高精地圖方案，這或許是智己能夠獲得L3級自動(dòng)駕駛牌照的技術(shù)原因之一。

從技術(shù)方面看，華為缺席首批L3自動(dòng)駕駛的主要原因在于采用泛化的城市NOA技術(shù)，僅在北京等幾個(gè)一線城市實(shí)現(xiàn)依賴于高精地圖的智能駕駛，其他城市采用不依賴高精地圖方案，全部依靠感知算法和邏輯行進(jìn)。這次華為無緣首批L3自動(dòng)駕駛牌照大概率是因?yàn)槿狈σ惶桌酶呔ㄎ坏母兄惴?，現(xiàn)有地圖和算法模型無法支持L3標(biāo)準(zhǔn)認(rèn)定。

L3級別自動(dòng)駕駛細(xì)節(jié)更多，華為還差在思路？

L3級自動(dòng)駕駛于L2級智能駕駛之間的區(qū)別表面上集中在是否支持駕駛員雙手離開方向盤，但實(shí)際上是思路的改變。L3級自動(dòng)駕駛雖然還是有條件自動(dòng)駕駛，需要人類駕駛者在適當(dāng)條件下接管，但駕駛主體已經(jīng)由人變?yōu)檐囕v本身，因此L3級自動(dòng)駕駛落地之前明確責(zé)任劃分是非常有必要的。

同樣在《汽車駕駛自動(dòng)化分級》（GB/T 40429-2021）中，有3條值得注意的硬性規(guī)定：1、激活后執(zhí)行全部動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)；2、在發(fā)出介入請求后，繼續(xù)執(zhí)行動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)一定時(shí)間供用戶執(zhí)行接管操作；3、用戶未響應(yīng)情況下適時(shí)采用減緩車輛風(fēng)險(xiǎn)的措施。這意味著L3級自動(dòng)駕駛車型需要更強(qiáng)的機(jī)器自主駕駛能力，并且允許人類駕駛者雙手離開方向盤，做與駕駛無關(guān)的事情。

奔馳在近期公開一段L3路試宣傳視頻來看，奔馳L3級自動(dòng)駕駛?cè)缬鼍囘@類應(yīng)急服務(wù)車輛，會(huì)關(guān)閉DRIVE PILOT對駕駛者進(jìn)行接管提醒，并且車輛駕駛邏輯會(huì)偏向于轉(zhuǎn)向慢速車道、逐漸停止在路邊。因此在奔馳的L3級自動(dòng)駕駛邏輯中，車輛既需要感知周圍行車全內(nèi)容，又需要做出下一步動(dòng)作的建議，這點(diǎn)是與L2級輔助駕駛之間的重要區(qū)別。

L3級自動(dòng)駕駛的主要邏輯是認(rèn)知本車在道路上的優(yōu)先級，遇更高優(yōu)先級車輛避讓，遇同級車輛尋找機(jī)會(huì)超過或按速跟隨。而華為ADS 2.0的邏輯在于平級，如何更高效完成從A點(diǎn)到B點(diǎn)的出行工作是重點(diǎn)。

下一波L3路試牌照，會(huì)有華為嗎？

實(shí)際上，路試牌照距離真正上市還遠(yuǎn)，但下一波路試牌照大概率會(huì)從華為、蔚來、小鵬、理想這幾家新勢力車企中選擇一二。不過下一張北京區(qū)域的L3路試牌照，很有可能會(huì)給理想而不是華為系車企。

主要推斷原因在于理想同樣選擇了BEV+Occupancy占用網(wǎng)絡(luò)，該模型在BEV鳥瞰圖中直接加入了車道劃線，對車道的定位觀感更加準(zhǔn)確。由于感知模型的優(yōu)勢，采用該類感知模型的車型都會(huì)更容易獲得L3路試牌照。

華為雖然現(xiàn)在并沒有公布公布L3級自動(dòng)駕駛進(jìn)度，但網(wǎng)傳華為將參與L3級自動(dòng)駕駛相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的制定。本月稍早前，余承東曾經(jīng)爆出“L3的國家法規(guī)和標(biāo)準(zhǔn)可能在6月份出臺(tái)”的大料，華為大概率會(huì)在制定完標(biāo)準(zhǔn)后依靠標(biāo)準(zhǔn)修改大模型算法，后期再申請L3路試牌照。

不過根據(jù)現(xiàn)在L3級自動(dòng)駕駛高精定位、允許駕駛員離手的特性標(biāo)準(zhǔn)，新版華為ADS會(huì)根據(jù)要求進(jìn)行重構(gòu)，使用新的硬件和算法引擎。