《汽車神專利》是電車通團(tuán)隊(duì)推出的技術(shù)科普與價(jià)值挖掘欄目，旨在解讀車企申請(qǐng)的最新專利的意義，以及該專利未來的可行性。歡迎廣大讀者各抒己見，共同探討汽車最新黑科技的利與弊，以及汽車技術(shù)的發(fā)展方向。

「L5級(jí)別自動(dòng)駕駛永遠(yuǎn)不可能達(dá)到！」大眾汽車自動(dòng)駕駛部門首席執(zhí)行官亞歷克斯·希辛格（Alex Hitzinger）直言。

L5級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)之所以難以實(shí)現(xiàn)，是因?yàn)橹悄荞{駛系統(tǒng)基于預(yù)設(shè)的運(yùn)算邏輯識(shí)別道路信息，但駕車出行可能遇到各種突發(fā)情況，并不會(huì)都與預(yù)設(shè)的模型相同，例如交通信號(hào)燈出現(xiàn)問題的路口一般會(huì)由交警指揮，而車機(jī)系統(tǒng)很難識(shí)別交警的手勢(shì)。

現(xiàn)在，國(guó)內(nèi)智能駕駛領(lǐng)域表現(xiàn)較為出色的汽車生態(tài)企業(yè)——華為，決定從手勢(shì)識(shí)別入手，逐漸解決車機(jī)系統(tǒng)識(shí)別率低的問題。

華為出手，手勢(shì)識(shí)別有希望了？

愛企查顯示，華為申請(qǐng)了一項(xiàng)名為「交通信號(hào)狀態(tài)檢測(cè)方法、裝置及存儲(chǔ)介質(zhì)」的專利技術(shù)，可以結(jié)合目標(biāo)路口的交通行為信息，預(yù)測(cè)交通信號(hào)狀態(tài)，識(shí)別包括交警指揮手勢(shì)、交通信號(hào)燈、車道線、限速標(biāo)識(shí)等信息。

關(guān)于汽車識(shí)別復(fù)雜信息的問題，國(guó)內(nèi)有不少車企、自動(dòng)駕駛企業(yè)正在研究，如小鵬汽車就在1024大會(huì)上宣布，正在升級(jí)智駕的識(shí)別能力，使其能夠精準(zhǔn)識(shí)別車道上的標(biāo)識(shí)，以便于更好地控制車輛的行駛狀態(tài)。

目前自動(dòng)駕駛的識(shí)別，主要在于車道線和道路車輛，但識(shí)別準(zhǔn)確率沒有那么高，曾出現(xiàn)過許多識(shí)別錯(cuò)誤的情況。如前段時(shí)間的AEB事件，后續(xù)測(cè)試中多家車企的產(chǎn)品未能成功識(shí)別前方靜止物體并減速。之前國(guó)內(nèi)某車企的產(chǎn)品，還發(fā)生過高速行駛撞上路面靜止的事故車，導(dǎo)致出現(xiàn)人員傷亡。

小通以為，對(duì)道路上的靜止物體識(shí)別率都如此低下，更不用說復(fù)雜的交警指揮手勢(shì)和路標(biāo)、車道標(biāo)志了。當(dāng)然，可能有人會(huì)甩鍋給毫米波雷達(dá)，毫米波雷達(dá)為了避免識(shí)別誤差導(dǎo)致幽靈剎車，會(huì)過濾一些靜止物體的信息，但國(guó)內(nèi)汽車普遍是融合視覺技術(shù)，攝像頭也在工作，鍋肯定是甩不出去的。

好消息是，經(jīng)過多次升級(jí)迭代，自動(dòng)駕駛技術(shù)的表現(xiàn)也越來越好。華為智界S7上市發(fā)布會(huì)上，余承東就表演了一手召喚汽車和代客泊車，只需要在手機(jī)App上呼叫汽車，智界S7就能直接開到車主面前。

不同于傳統(tǒng)自動(dòng)泊車需要車主坐在駕駛位，以防汽車撞上障礙物，代客泊車不需要坐在駕駛位，車主下車后開啟代客泊車功能，汽車就會(huì)自動(dòng)尋找空閑的停車位并自動(dòng)停車。這些技術(shù)無不說明了華為的智駕水平。

若汽車真的能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)于交警指揮手勢(shì)、道路標(biāo)識(shí)等信息的精準(zhǔn)識(shí)別，那么很可能加速自動(dòng)駕駛技術(shù)的商用進(jìn)程。華為在智駕領(lǐng)域的技術(shù)實(shí)力，已然令其成為行業(yè)領(lǐng)頭羊，盡管想要達(dá)到精準(zhǔn)識(shí)別困難重重，但華為新技術(shù)專利的申請(qǐng)，還是讓我們看到了希望。

自動(dòng)駕駛?cè)嫔逃闷占?，關(guān)鍵就在于對(duì)復(fù)雜路況的處理，而識(shí)別交警指揮手勢(shì)，則是面對(duì)復(fù)雜交通環(huán)境的一大步。

自動(dòng)駕駛，普及還有多遠(yuǎn)？

面對(duì)自動(dòng)駕駛，最激進(jìn)的當(dāng)然是車企，畢竟這可是極具吸引力的噱頭與競(jìng)爭(zhēng)力。早在2020年前后，國(guó)內(nèi)造車新勢(shì)力就將「智能領(lǐng)航輔助駕駛」當(dāng)做了營(yíng)銷點(diǎn)，但當(dāng)時(shí)傳統(tǒng)車企并未特別注重輔助駕駛，甚至一些車支持L2級(jí)輔助駕駛都很少宣傳。

進(jìn)入2023年后，國(guó)內(nèi)車企普遍更加關(guān)注自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展，并且投入了更多資源。如長(zhǎng)安旗下的深藍(lán)汽車，前段時(shí)間就推出了深藍(lán)S7i和SL03i，主要宣傳點(diǎn)就是智駕功能。

曾表示「無人駕駛都是扯淡，忽悠老百姓」的比亞迪汽車CEO王傳福，也默默增加了自動(dòng)駕駛技術(shù)的研發(fā)投入，先后與NVIDIA、地平線、百度等公司合作，還與Momenta成立合資公司深圳市迪派智行科技有限公司。

相關(guān)規(guī)定方面，試點(diǎn)測(cè)試、標(biāo)準(zhǔn)術(shù)語規(guī)范、行業(yè)等級(jí)劃分等多個(gè)方面，工信部已聯(lián)合多部門推出了大量規(guī)定，某些地方政府也根據(jù)當(dāng)?shù)匦履茉雌?、智駕汽車情況，制定了一些規(guī)定，如《深圳經(jīng)濟(jì)特區(qū)智能網(wǎng)聯(lián)汽車管理?xiàng)l例》。

前段時(shí)間，工信部又聯(lián)合多個(gè)部門頒布了《關(guān)于開展智能網(wǎng)聯(lián)汽車準(zhǔn)入和上路通行試點(diǎn)工作的通知》（以下簡(jiǎn)稱《通知》）。與之前規(guī)定不同的是，《通知》除了繼續(xù)完善L3/L4級(jí)汽車的相關(guān)規(guī)定、提出測(cè)試車輛標(biāo)準(zhǔn)外，也對(duì)自動(dòng)駕駛責(zé)任劃分提出了新規(guī)定，明確規(guī)定車輛在激活自動(dòng)駕駛狀態(tài)下發(fā)生交通事故，車企至少要承擔(dān)主體責(zé)任。

這些規(guī)定的頒布，對(duì)國(guó)內(nèi)自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的發(fā)展起到了關(guān)鍵推進(jìn)作用。然而自動(dòng)駕駛何時(shí)才能面向車主推廣，仍是個(gè)未知數(shù)。地平線CEO余凱曾表示，真正的L3級(jí)自動(dòng)駕駛十年以后都無法實(shí)現(xiàn)。

L3是自動(dòng)駕駛的入門等級(jí)，若十年內(nèi)L3都無法實(shí)現(xiàn)，那么現(xiàn)在支持智駕功能的車，豈不是都不值得購(gòu)買？

其實(shí)已有不少人對(duì)自動(dòng)駕駛的分級(jí)提出了質(zhì)疑，想要在任何環(huán)境、任何情況下實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛，哪怕是人腦都無法實(shí)現(xiàn)，更不用說智駕系統(tǒng)?；蛟S按照使用場(chǎng)景劃分自動(dòng)駕駛，才是最合適的方案，如某些車企的領(lǐng)航輔助駕駛，高速路段車輛少、路況簡(jiǎn)單的環(huán)境下，幾乎可以視為自動(dòng)駕駛。

而城區(qū)交通環(huán)境復(fù)雜，僅依靠系統(tǒng)與攝像頭、雷達(dá)，容易出現(xiàn)問題，更需要駕駛員介入。然而當(dāng)前車企在自動(dòng)駕駛本就不成熟的情況下，還打算采用無圖模式，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛難度很可能會(huì)高一些。

自動(dòng)駕駛，依然遙遙無期？

其實(shí)從車企展示的技術(shù)來看，L4、L5級(jí)自動(dòng)駕駛?cè)杂须y度，但L3級(jí)自動(dòng)駕駛距離商用恐怕不會(huì)太遠(yuǎn)了。相關(guān)政策與規(guī)定逐漸完善，技術(shù)不斷迭代更新，L3級(jí)自動(dòng)駕駛預(yù)計(jì)兩年內(nèi)就會(huì)規(guī)模化試點(diǎn)，五年內(nèi)就有商用的希望。

當(dāng)前許多汽車已經(jīng)在硬件層面支持L3級(jí)自動(dòng)駕駛，若長(zhǎng)時(shí)間不能商用，那么這批智駕車型的車主簡(jiǎn)直「虧大了」。

然而，我們想要的不只是L3。從定義來說，L3級(jí)自動(dòng)駕駛依然需要車主全神貫注，防止汽車發(fā)生意外，奔馳雖然表示限定條件下允許車主做其他行為，但依然不夠自由。

過去我們認(rèn)為L(zhǎng)3與L4的區(qū)別在于車主膽子夠不夠大，敢不敢讓汽車自己開，卻忽視了責(zé)任劃分問題?！锻ㄖ芬笃囋谧詣?dòng)駕駛系統(tǒng)激活的狀態(tài)下，承擔(dān)主體責(zé)任，L3級(jí)自動(dòng)駕駛又普遍要求車主時(shí)刻保持警惕，恐怕實(shí)際上車主還是要承擔(dān)不少責(zé)任。

至少要到L4級(jí)自動(dòng)駕駛到來，我們才能放心使用自動(dòng)駕駛功能，但真正意義上的L4級(jí)自動(dòng)駕駛，應(yīng)該真的是十年內(nèi)都無法實(shí)現(xiàn)。至于L5級(jí)自動(dòng)駕駛，至少現(xiàn)在看來，永遠(yuǎn)都無法實(shí)現(xiàn)。