說到問界M5車型大家應該已經(jīng)并不陌生了，它出色的鴻蒙車機系統(tǒng)給大家留下了深刻的印象，尤其是它的無縫流轉功能，如果您是華為手機的用戶，那么它可以真正做到，將手機上的應用和車機完美融合，讓手機和車機不再是割裂的兩個部分，無論你是使用手機導航，還是手機上的應用，在車機上同樣可以有非常出色的體驗。作為一款智能化汽車，問界M5可以說解決了智能座艙的短板，那么在智能駕駛方面呢？

為了彌補上這最后的一塊短板，問界智駕版在今年正式和我們見面。我們知道，華為的智駕系統(tǒng)之前已經(jīng)在極狐和阿維塔車型上有所配置，尤其是極狐阿爾法S HI版的表現(xiàn)，猶如老司機的駕駛策略，給我們留下了深刻的印象。問界M5智駕版這次便是搭載了華為的智駕系統(tǒng)，所以它的表現(xiàn)讓我們非常期待。

在介紹問界M5智駕版具體表現(xiàn)之前，讓我們回顧一下《CC-400A智能駕駛評測體系》，它針對車輛輔助駕駛能力共分四大測試模塊：智能駕駛、自動泊車、導航輔助駕駛、創(chuàng)新項（不設上限），從四大模塊中可映射出多個駕駛場景、核心能力和基礎能力，以此客觀公正的評價出車輛輔助駕駛能力。目前我們的《CC-400A智能駕駛評測體系》已經(jīng)更新到V3.8版本，其中詳細項目還在研判中，所以目前這次測試體驗沒有公布成績，之后我們會盡快給出最終分數(shù)。從目前測試的項目體驗來看，問界M5智駕版在領航直行和領航匝道場景中都有著上乘的表現(xiàn)，它有著靈活地自動變道策略，不會執(zhí)意選擇某一條車道，進而需要人工接管，所以整體效率感較高。舒適感方面，在路口或大/小曲率場景中，車輛都能保持穩(wěn)定行駛，但泊車時因為車速急速可達4km/h，所以在制動時有比較突兀的情況，舒適感還有待提高。安全感方面，問界M5智駕版變道時機選擇合理，不會過于激進，與人為判斷基本一致?；蛟S也是問界M5智駕版對于自己的過于自信，導致方向盤長時間不接管也沒有提示，這方面的提示個人覺得還是加入更加安全。

作為問界M5的智駕版車型，其最大的不同便是車頂配置的激光雷達，這也是它的靈魂所在，除此之外，其他和智能輔助駕駛系統(tǒng)息息相關的配件還包含了12個超聲波傳感器、3個毫米波雷達，以及11個高感知攝像頭。在智能駕駛輔助方面，激光雷達配合5個毫米波雷達，以及感知攝像頭等硬件，能夠做到200米的檢出距離，計算單元也更換為華為自研的MDC智能駕駛計算平臺，擁有1GB/秒的數(shù)據(jù)處理量，使其完成360度全范圍覆蓋以及全行程感知。

此外，HUAWEI ADS 2.0也在1.0的基礎上進行大升級，基于道路拓撲推理網(wǎng)絡進一步增強，所以即使沒有高精地圖，其也能看懂標線，紅綠燈等各種道路元素。另外據(jù)官方介紹，這套系統(tǒng)目前已經(jīng)覆蓋了90%城區(qū)場景，可以順利通過復雜路口、人車混行的場景，還可主動超車換道、脫困換道，大大提升出行效率。

首先想和大家介紹的是問界M5智駕版在城市場景中的直行表現(xiàn)。我想大家在使用LCC時都遇到過車道線模糊不清晰的情況，這時車輛的LCC功能可能會出現(xiàn)誤判或退出。在這方面問界M5智駕版可以平穩(wěn)識別模糊或斑駁，甚至摻雜其他車道線的場景。如果是遇到單側車道線，車輛在行駛過程中也可以開啟LCC功能，此外從雙側車道線也可順利進入到單側車道線中，這些都沒給問界M5智駕版帶來任何難度。

【跟隨車輛，經(jīng)過路口場景】

【跟隨車輛，經(jīng)過非對稱路口場景】

在經(jīng)過路口時是需要駕駛員格外注意的場景，這種環(huán)境同樣對車輛也有較大挑戰(zhàn)的環(huán)境，車輛跟走是否及時，路口循跡是否平順，都是影響用戶是否會使用智能輔助駕駛的重要因素。首先說問界M5智駕版完全支持自動跟走，并且在測試過程中，始終沒有出現(xiàn)提示駕駛員接管的情況，并且在車輛自動起步時，沒有任何的提示，可以說是無感跟走。從跟走緊湊感來看，車輛整個啟動速度約為1.7秒左右，從用戶的感受來說這個過程比較適中，和駕駛員正常駕駛反饋時間類似，能保證不錯的舒適感。問界M5智駕版在路口循跡的表現(xiàn)給我留下了深刻的印象，無論是比較長的路口，還是非對稱車道線的路況，車輛都能順利通過，完全不需要駕駛員去接管。通過我的仔細觀察，我發(fā)現(xiàn)車輛不但會跟隨前車軌跡，同時也會模擬出車道線，最大限度的保證車輛不會退出LCC，讓車輛順利通過路口

【1變2車道場景】

【跟車條件下，1變2車道場景】

在高風險場景測試中，給我留下深刻印象的還有問界M5智駕版在1變2車道方面的表現(xiàn)，很多車型在面對這個測試中LCC都會退出，但問界M5智駕版都可以順利通過，并且無論是否跟車，它的判斷都比較果斷，轉向過程不突兀、車輪不壓線，給人以很高的安全感。

在高速場景測試中，個人最感興趣的測試項目是大小曲率彎道的測試，因為它最能體現(xiàn)車輛的LCC能力。問界M5智駕版在小曲率彎道中（曲率半徑約200米），可以保持60km/h的時速穩(wěn)定通過，完全沒有任何問題，在彎道中也可以給到駕駛員較高的安全感和效率感。面對大曲率彎道（曲率半徑約70米），車輛以70km/h入彎，在彎道中有適速能力，最低會降速到38km/h，平均時速為45km/h。在整個過彎過程中，車輛同樣可以保持居中行駛，轉向非常線性，表現(xiàn)和小曲率彎道相比似乎不遜色，同樣可以給用戶帶來較高的舒適感和安全感。

【小曲率彎道場景】

【大曲率彎道場景】

在測試問界M5智駕版變道場景時，需要首先開啟ACC+LCC輔助駕駛（非高速領航狀態(tài)），啟動速度即便僅有30km/h，也能通過手動開啟轉向燈，開啟它的轉向變道功能。問界M5智駕版在監(jiān)測到后方無車、且車道線為虛線時，便可進行變道操作，通過手動打轉向燈約1.6秒后，即可開始自動輔助變道，響應效率出色。整個變道過程大約在6秒左右完成，變道效率值得肯定。打轉向燈自動變道時，如后方車輛較多或有車輛快速通過時，此時車輛會選擇等待變道，時速不會增加或降低，待后方車輛通過后將會繼續(xù)執(zhí)行變道指令。遇到車道線為實線時，此時手動打轉向燈，車輛不會變道，待實線變?yōu)樘摼€后，才會繼續(xù)執(zhí)行變道指令，但這個等待時長，僅為10秒左右，之后雖然也有提示，但并不會執(zhí)行變道動作了。

【高速變道場景】

【高速變道合規(guī)性】

【高速領航變道場景】

在高速領航方面，問界M5智駕版目前支持的城市包括上海、深圳、廣州、重慶、杭州和北京，在北京的這次測試中，北京的二至五環(huán)已經(jīng)全面覆蓋，城區(qū)方面，永豐路和北清路也是覆蓋的，另外據(jù)官方說明，亦莊、海淀、順義五環(huán)外的部分城區(qū)道路也可使用。在開啟高速領航之前，和小鵬等車輛的做法類似，問界也是需要進行學習并且考試的，只有當考試通過以后，其高速領航功能才會被允許使用，并且和賬號進行綁定，最大程度的保證行駛安全。

【車輛加速駛出匝道】

【車輛降速駛出匝道】

在高速領航測試中，車輛進出匝道的表現(xiàn)最能考驗其車道選擇的策略，問界M5智駕版表現(xiàn)怎么樣呢？首先在出匝道時，如果是3條車道的行駛環(huán)境，車輛首先會在距離匝道2.2公里左右時進行第一次向外變道的操作，如果只有2條車道，這個時機會延后到1.5公里左右。這時如果最外側車道有車，車輛不會“坐以待斃”，而是根據(jù)周圍車況，自主選擇加速超車或者降速等待，當周圍車況可以變道時，車輛便會自動變道，可見整個變道的積極性還是非常高。在面對出匝道場景時，問界M5智駕版的效率同樣出色，它會盡量加速盡快進入行駛車道，如果遇到車多的情況，它并不會執(zhí)意選擇某一車道，而是緩慢前向伺機選擇車道，盡量不讓駕駛員接管。

【城區(qū)NCA駕駛，路口遇紅燈主動制動停車】

在進入主路以后，問界M5智駕版的最優(yōu)車道策略更多的是在中間車道行駛，但它也會更具路況選擇左側或右側車道進行變道，所以整個道路的選擇還是非常機動靈活的。如果進入收費站或服務區(qū)，車輛會在儀表盤上有人工接管的提示，然后主動降至LCC狀態(tài)，并且有一定適速表現(xiàn)。

【城區(qū)NCA經(jīng)過長距離非對稱路口】

【城區(qū)NCA匝道駛入主路】

在城市NCA測試中，我們選擇從肖家河橋進入永豐路，然后拐入北清路一線進行測試。給我留下印象十分深刻的是問界M5智駕版對于紅綠燈的識別，在經(jīng)過一個路口時紅綠燈由綠變黃，車輛在沒有我人為干涉的情況下，果斷剎停并且穩(wěn)定的制動在停車線前，待紅綠燈變綠后，車輛便自動向前繼續(xù)行駛，全程無接管。另外在從永豐路向北清路的左轉彎時，問界M5智駕版也可以順利識別路口和停車線，左轉過程一氣呵成，沒有轉向不線性的情況，順利通過。

在自動泊車的測試中，問界M5智駕版對于車位識別的寬容度非常高，車輛行駛速度只要不高于30km/h，自動泊車均可工作 ，車輛也不用必須明顯偏向一側車型，也都可以進行識別，最多可以識別12個車位數(shù)量，中控屏中的全景畫面可以和實景畫面完美匹配，讓駕駛員清晰的感知到自己想要泊入車位的位置。而除了我們常見的垂直和水平車位外，問界M5智駕版對于斜列車位的識別也沒有問題。

【斜列泊車場景】

在具體泊入方面，車輛泊入成功率非常高，包括對于窄車位的泊入能力，基本沒有不能泊入的情況。車輛泊入后的位姿也較為居中，泊車完成后方向盤能夠回正。但整個泊入速度難以讓人滿意，在整個泊車測試中，時長基本保持在40-50秒之間（垂直泊車），效率感出色。這次體驗的車型還沒有配置遙控泊車和記憶泊車，但未來會通過OTA的方式呈現(xiàn)給大家。

總結：

在沒有體驗問界M5智駕版之前，極狐阿爾法S HI版因為也采用了華為的智駕系統(tǒng)，所以我會很自然的拿這兩款車進行比較，從實際感受來看，阿爾法S HI版在開啟城市NGP后，車道選擇非常激進，例如旁邊車道無車時會突然選擇旁邊車道，會在距離后車較近時進行變道，但這些情況在問界M5智駕版上都沒有出現(xiàn)過，所以阿爾法S HI版更新是一個剛剛拿到駕照的年輕駕駛員，問界M5智駕版則會表現(xiàn)的更加老練沉穩(wěn)。在問界M5智駕版測試中，小鵬G6因為用車排期相同和我們進行了一天的五環(huán)NGP測試，路程為晚高峰繞五環(huán)一圈并最終選擇紫檀大廈（車云網(wǎng)總部）為目的地，最后我們領先了接近30分鐘，并且全程無人工接管提示。其實剛開始的一段兩者基本沒有差距，都是“你追我趕”的狀態(tài)，但在之后問界M5智駕版的車道選擇讓它領先了，它并沒有“執(zhí)著”的選擇最內(nèi)側車道行駛，而是時機選擇最優(yōu)車道；在遇到堵車時，也會慢慢想去行駛，盡可能的規(guī)避滿車，而不是在某條車道停車等待。

如此這樣的表現(xiàn)，我覺得問界M5智駕版可以在中國汽車品牌的智能駕駛領域處于非常頭部的表現(xiàn)，雖然在車道選擇的極限情況下效率感也許不如極狐阿爾法S HI版，但整體的安全感和舒適感都能讓我非常放心。另外讓我非常欽佩的還有其在城市NCA中的表現(xiàn)，無論是紅綠燈的自動剎停，還是左轉彎、或者非對稱長距離路口，它都可以非常平穩(wěn)的通過，這讓我一個老司機真的有無所事事的感覺。我想這也是未來智慧出行該有的樣子吧，至于是否真的遙遙領先，我想只有您自己親自駕駛過，才能體會到。