撰文 / 錢亞光 

編輯 / 黃大路 

設計 / 琚 佳

激光雷達上車的趨勢已是行業(yè)的普遍共識。隨著汽車智能化變革的推進，以及高級別自動駕駛技術的發(fā)展，激光雷達市場就會進入高速增長期。全球汽車制造商面對激光雷達這一智能傳感器的態(tài)度，已經從布局試水逐步轉向規(guī)模化上車應用。

根據弗若斯特沙利文預測，到2025年，激光雷達全球市場規(guī)模將達135.4億美元。中金公司認為，預計 2025 年，全球前裝車載激光雷達市場規(guī)模有望達到1066億元。

從2021年開始，車企紛紛扎堆宣布激光雷達“上車”；到2022年，已經有許多搭載激光雷達的車型開始量產交付。2023上海國際車展整車展區(qū)共展示車型1200款，其中新能源車型271款，其中有44款車型配備了激光雷達。

然而，上車的激光雷達產品只有7款。其中選擇速騰聚創(chuàng)M系列的22款車型，選擇禾賽AT 128和圖達通 Facoln的各6款，選擇法雷奧Scala系列的有5款；選擇Luminar Iris和華為96線激光雷達各有兩款；選擇探維Duetto有1款。

雖然速騰聚創(chuàng)并沒有在上海車展上設立展臺，但選擇了速騰聚創(chuàng)M系列的22款車型包括比亞迪仰望U8和騰勢N7，上汽智己LS7、L7，上汽飛凡F7；奇瑞星途星紀元ES、ET，魏牌摩卡、藍山，小鵬G6、P7i和G9，AITO問界M5，領克08，路特斯Eletre，紅旗E001和E202，廣汽埃安LX Plus、Hyper GT，北汽極狐Arcfox α-S HI、Arcfox α-T HI，吉利睿藍7等，超過了其余激光雷達企業(yè)的總和，占比高達50%，讓速騰聚創(chuàng)成為了本屆車展上最風光的激光雷達企業(yè)。

裝機車型第二位的是禾賽科技的AT128，有理想汽車L7、L8、L9，高合汽車HiPhi Z、HiPhi Y及路特斯Eletre等6款車型，占比13.63%。

裝機車型數量并列第二的是圖達通的Falcon，有蔚來ES7、EC7、ET7、ET5、新款ES8和ES6等6款車型，占比與禾賽一樣。

裝機車型數量第四的法雷奧Scala系列，有奧迪A8L、A7L、A6L、Q8以及奔馳的EQS 5款車型。

選擇Luminar Iris的有沃爾沃的EX90和極星的Polestar 3，選擇華為96 線中長距激光雷達的有阿維塔11和哪吒S，選擇探維Duetto的是合創(chuàng)的V09。

車展上前裝車型最多的三家速騰聚創(chuàng)、禾賽、圖達通起步早，動作快，已經在市場上立穩(wěn)腳跟，速騰聚創(chuàng)早在兩年就宣稱量產定點最多，現在終于名至實歸了，但從上車時間上算是晚的；禾賽在去年銷量已經突破了10萬臺，是全球銷量冠軍；而圖達通雖然只有蔚來一家客戶，但也以微弱優(yōu)勢領跑了2022年國內市場。

這些上車的激光雷達，都是各家的當家產品，都經過了上車前長時間的各種考驗。那么，在車展上，激光雷達廠商在新技術和新產品上，競爭的焦點在哪里呢？

高顏值

激光雷達的安裝位置需要兼顧功能與美觀，一直是汽車廠商關注的重點。裝在車頂，視野好，但不美觀，而且溫度高，容易增加激光雷達運行負荷，影響壽命以及穩(wěn)定性；裝在車前，基本上不影響車身造型設計和美觀，但盲區(qū)范圍也會更大，安全性就非常一般；還有把激光雷達裝在引擎蓋上的，比如集度，但被認為對于行人碰撞的安全性不太友好，這種方案目前還未上車。

禾賽科技沒有在車展上召開發(fā)布會，而是在車展前夕發(fā)布了新款車規(guī)級超薄遠距激光雷達ET25，高度只有25mm，功耗12W，噪音低于25 dB(A)，非常適合安裝位置在車內前擋風玻璃上，不影響整車的動力學性能和外觀，并且不容易受塵土污染，不需要額外清潔。

福耀和禾賽的聯合團隊采用經過特殊處理的近紅外增透風擋玻璃，對激光雷達特征波段的紅外光透過率進行了優(yōu)化，讓安裝在擋風玻璃后側的激光雷達點云效果依然出色，從而解決了普通玻璃造成艙內激光雷達運轉時信號衰減的業(yè)界難題。

據禾賽CEO李一帆介紹，得益于禾賽新一代的自研收發(fā)芯片、更先進的激光收發(fā)模塊，使 ET25 接收芯片靈敏度有數倍的提升，針對 10% 反射率的物體，將 905 nm 激光雷達的測距能力提升到 250 m 以上，FOV是120°(H) × 25°(V)，點頻超過300萬/秒，最小分辨率只有0.05°× 0.05°性能不僅沒有作犧牲、反而更加強大。

圖達通推出了最新的Robin靈雀平臺，采用全新的平臺化研發(fā)，而且通過模塊化設計以及技術共享，支持產品，的個性化定制，滿足不同客戶的多樣化需求。

其中靈雀-E是一款長距離主雷達，采用905nm激光，10%反射率下探測距離180米，重量約450克，功耗不到9W，噪音低于20 dB(A)，體積更小、功耗更少，噪音更低，可以滿足“入艙”需求，并提供定制開發(fā)選項。

其已與福耀玻璃、AGC子公司Wideye達成戰(zhàn)略合作，通過改善生產工藝、改變玻璃組合結構等方式，解決前擋風玻璃會造成激光雷達信號衰減等技術難題，衰減率小于10%，預計將于將于明年年底量產。

圖達通創(chuàng)始人兼CEO鮑君威表示，激光雷達進入駕駛艙有好處，比如不用考慮臟污，有雨刷清潔；也有它的局限性，比如說對激光雷達大小有限制，擋風玻璃要做些特殊處理，會貴一點。圖達通的原則是，客戶想怎么做，圖達通就怎么做，可以深度化定制。

高性能

理論上，激光雷達可以有極高的角度、距離和速度分辨率。通常從角分辨率不低于0.1mard也就是說可以分辨3km距離上相距0.3m的兩個目標，并可以同時跟蹤多個目標；距離分辨率可達0.lm，速度分辨率能達到10m/s以內。

但分辨率和距離是捆綁的，在100m和200m的實際情況下，對于128線雷達來說，100m可以猜到是一個人和一輛車，但是200m的時候，車型和人的動作已經無法分辨。如果是512線雷達，距離達到200m時人的形貌和車的類型都可以看出來。

車展期間，北醒光子科技發(fā)布了車載512激光雷達平臺——“北醒應龍”，平臺的底層硬件架構由三個模塊組成，分別是高精2D掃描系統(tǒng)、905nm陣列收發(fā)和自定義SoC，模塊化設計讓每個子系統(tǒng)可分別迭代升級甚至替換，獨立進化功能，并可減少整機裝調流程工序和降低后段不良率，兼顧成本和可升級性。

其中全新一代激光雷達AD2視場角達120°×25.6°，在視場角為120°×6.4°的探測模式下，點與點的間隔都能保持在0.05°，等效512線。其可探測200m外反射率為10%的障礙物，即在200m外能夠清晰識別出物體的輪廓以及姿態(tài)，幀率10HZ，整體的掃描周期為100ms。

此外，北醒還發(fā)布了AD2-s激光雷達，探測距離為200m，256線的感知力，120°x25.6°的視場角，將于今年量產交付。

法雷奧這次帶來的SCALA 3是新一代高度自動化系統(tǒng)的感知核心，將把有條件自動駕駛汽車（L3自動駕駛）的應用擴大到更廣的區(qū)域和更高的速度（高達130公里/小時），并使Robotaxi（L4自動駕駛）的大規(guī)模部署成為可能。

法雷奧SCALA 3能夠實時生成汽車周圍環(huán)境的三維圖像，為汽車系統(tǒng)提供前所未有的分辨率點云數據超過1200萬像素/秒，在目前市場上已知的激光雷達當中是最高的。其對低反射率物體的探測范圍為200m，對高反射率物體的探測范圍為300m，幾乎可以看到所有物體，尤其是肉眼無法識別的物體。

除了硬件能力外，SCALA 3還配備了一套軟件模塊，包括感知和基于人工智能的算法。它的激光雷達功能通過擁塞檢測、雨霧檢測、在線標定或錯位檢測保證了超高的安全性和可靠性。在沒有燈光的情況下，它也能識別前方150m以外黑色瀝青路面上駕駛員、攝像頭和雷達均無法及時捕捉到的物體，如輪胎，并對其進行識別、分類及跟蹤，為汽車融合系統(tǒng)提供汽車周圍的完整三維地圖，從而實現自動駕駛。

法雷奧中國CTO顧劍民告訴汽車商業(yè)評論，SCALA 3已經拿到了歐洲、北美、亞洲三家汽車企業(yè)的定單，定單額已經超過10億歐元，明年年底會量產。

車展上Luminar 為沃爾沃和極星提供的Iris 是在行業(yè)當中第一個實現車頂整合的激光雷達裝置，在測距和分辨率上都提供了最佳的性能。

而其展示的最新一代產品Iris+旨在無縫融入量產車輛的車頂線，采用1550nm激光器，具有 300 m的檢測范圍，性能是Iris 的3倍，尤其在小物體測距性能方面較之前得到了大幅度改善，而且體積減少了 20%。Luminar 正在與梅賽德斯合作，將 Iris+激光雷達集成到其車輛中，預計將于 2025 年開始量產。

除了沃爾沃和極星，上汽集團去年10月推出了搭載Luminar激光雷達的首款新能源汽車產品——上汽飛凡R7。

上海車展開展的前一日，Luminar還宣布與TPK建立合作伙伴關系，將建立并運營一個新的高產能工廠，將具備年產達60萬個Luminar激光雷達傳感器的能力，以支持包括梅賽德斯-奔馳在內的汽車制造商的合作項目。

根據 Luminar 現有的中國市場客戶，預計在 2028 年將實現 100 萬輛裝配 Luminar 激光雷達的汽車在中國的道路上行駛的目標。

探維科技在車展上揭曉了全新迭代的192線車規(guī)級激光雷達 —— Tempo，它的角分辨率為0.16°x0.13°，最遠探測距離為300m，產品高度僅為45mm，可滿足高速/城市 NOA 中多樣化場景的感知需求，靈活支持不同層級的智駕解決方案。今年這款產品將落地落地3個定點。明年推出的下一代產品Tempo Pro，線數將提升一倍以上，FoV、測遠提升30%。

探維科技創(chuàng)始人、CEO王世瑋表示，搭載于合創(chuàng)V09車型的Duetto預計在今年下半年開啟大規(guī)模批量交付。2023年量產交付1萬臺，2024年交付10萬臺，2025年交付50萬臺以上。

高性價比

激光雷達對于駕駛安全的意義無庸質疑，在應對日常駕駛環(huán)境中的復雜長尾場景時，不受環(huán)境光干擾的高精度激光雷達感知系統(tǒng)能夠為智能駕駛車輛提供充分的安全冗余，保障用戶出行安全，提升舒適駕乘體驗。因此，激光雷達汽車市場的搭載量正逐年攀升。但影響激光普及速度的最主要因素就是價格，如何芯片化、集成化等手段實現比較低的量產成本，成為眾多激光雷達廠商努力的目標。

鐳神智能在車展上展出了新品“終結者1號”圖像級1550nm光纖車規(guī)激光雷達與“輕薄款905nm車規(guī)激光雷達——CX系列”，并在現場公布了“終結者1號”主機廠專屬價3999元，終結了1550nm車規(guī)激光雷達的高價偏見。

“終結者1號”最遠探測距離為500m，10%反射率下探測距離為250m，分辨率最高可達0.12°×0.034°（@ROI），實測中其可在250m處可探測到行人和黑色車輛；在120m處可探測到雪糕筒與黑色輪胎，遠超大部分車企OEM激光雷達的需求。同時，其高度只有46m，且功耗僅25w，滿足上車要求。

鐳神智能用了近一年的時間不斷優(yōu)化和提升圖像級1550nm光纖車規(guī)激光雷達探測性能，同時從控制上游元件成本，核心組件國產化替代，簡化系統(tǒng)設計、降低裝調成本，規(guī)模量產四個角度采取行動，實現了更全面的成本控制。

目前，鐳神智能已在徐州建立了15000平米的全自動化制造中心，車規(guī)混合固態(tài)激光雷達年產能最高達68萬臺，年產百萬臺的1550nm光纖激光雷達的自動化工廠也在加緊建設中。

亮道智能在車展上展示了其側向補盲固態(tài)激光雷達LDSatellite，其采用芯片化設計和電子掃描技術，內部無任何運動部件。具備超大視場角，能夠精準捕捉近距離視場范圍內的馬路邊沿、錐桶、小動物等矮小目標。據了解，補盲激光雷達的價格，大概是主激光雷達的一半。

車展上，亮道智能與上市激光雷達公司Aeva簽署戰(zhàn)略合作協議，雙方將基于高精度激光雷達硬件產品，共同開發(fā)高性能低成本的完整車載激光雷達系統(tǒng)解決方案，推動激光雷達系統(tǒng)在中國的量產進程。

本文由汽車商業(yè)評論原創(chuàng)出品

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