長期生活在廣州的人，對這里的城市交通狀況一定有很深的印象。在某些地段，人類“老司機(jī)”也會直呼頭疼。人尚且如此，目前國內(nèi)的高階智能駕駛輔助系統(tǒng)又能有什么樣的表現(xiàn)呢？今天，我有機(jī)會體驗(yàn)到國內(nèi)目前領(lǐng)先的幾家搭載高階智駕的智能電動汽車，看一看它們能否在這樣的路況中“突破重圍”。

本次智駕挑戰(zhàn)一共有六款明星產(chǎn)品參與，分別為蔚來ET7、小鵬P5、阿維塔11、極狐阿爾法S全新HI版、小鵬G9、理想L8。不過由于試駕條件有限，我可以體驗(yàn)到其中三臺車，分別是小鵬P5、理想L8以及極狐阿爾法S。但巧合的是，P5和阿爾法S都分別推出了廣州市的城區(qū)道路領(lǐng)航輔助功能，這次體驗(yàn)的重點(diǎn)也將圍繞著這兩個(gè)代表目前國內(nèi)高階智駕的最高水平的對手之間展開。

  城區(qū)小路+城市環(huán)路+高速綜合路況，挑戰(zhàn)“地獄難度”模式

本次體驗(yàn)的路線堪稱“地獄模式”，分別經(jīng)過洲頭咀隧道、芳村大道、東新高速、鶴洞大橋、工業(yè)大道、廣州海珠之眼等六大交通“黑洞”。場景包括城區(qū)道路、城市環(huán)路、高速路等，并伴有大量的路口轉(zhuǎn)彎、道路交匯路口、上下匝道高難度場景。

由于理想L8不具備城區(qū)道路高階智駕輔助功能，除了東新高速之外的路段就變成了極狐阿爾法S全新HI版和小鵬P5王者對決的舞臺。前者的智駕感知硬件有一定優(yōu)勢，包括3顆激光雷達(dá)，6顆毫米波雷達(dá)，12顆超聲波傳感器，13個(gè)高清攝像頭。小鵬P5配有2顆激光雷達(dá)，5顆毫米波雷達(dá)，12顆超聲波傳感器，13個(gè)高清攝像頭以及1個(gè)高精度定位單元。

極狐阿爾法S全新HI版采用華為的智能駕駛解決方案，是目前行業(yè)唯一一款在深滬穗三城落地城區(qū)NCA功能的量產(chǎn)車。而廣州則是小鵬的大本營，深耕于此開發(fā)的NGP系統(tǒng)也不容小覷。兩者的實(shí)際表現(xiàn)究竟如何？廢話不多說，我們直接拋結(jié)論：

  城區(qū)小路：極狐高精地圖覆蓋率更勝一籌

首先，極狐阿爾法S針對廣州市推出的城市NCA能夠覆蓋更多的道路，高精地圖的覆蓋率和精度都優(yōu)于小鵬的城市NGP，后者目前只能覆蓋到一些主要的交通干道，如果拐進(jìn)一些小路，城市NGP就無法激活使用。在這一方面，極狐阿爾法S先勝一籌。

在城區(qū)道路的行駛中，極狐阿爾法S在處理復(fù)雜路況時(shí)的表現(xiàn)更加流暢從容，在保證安全性的同時(shí)效率更高。比如，在上面所說的那些小路中，兩側(cè)都有占道停車，時(shí)不時(shí)有電單車經(jīng)過，對向車道也有來車的環(huán)境下，它能夠根據(jù)道路情況不斷地微調(diào)方向避讓，并保持車速通過，遇到車道內(nèi)侵入幅度較大的障礙物時(shí)，也會更加主動地繞行，表現(xiàn)得更像個(gè)“老司機(jī)”。

而小鵬P5的城市NGP在避讓策略上就顯得更加保守，更注重絕對的安全性，從而犧牲了一些通行效率。比如遇到前方侵占車道較多的障礙物時(shí)，P5基本上只會原地等待，并不太愿意變道繞行。在路口轉(zhuǎn)彎時(shí)，兩臺車都完成得相當(dāng)不錯(cuò)，并且都能實(shí)現(xiàn)對紅綠燈信號的識別，并在轉(zhuǎn)彎時(shí)采取正確的策略（左轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)大彎，右轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)小彎）。

然而在遇到電單車時(shí)，極狐和小鵬的智駕系統(tǒng)都會變得十分保守，極狐阿爾法S會在隧道內(nèi)的實(shí)線路中不斷嘗試超越電單車，但又被檢測到的實(shí)線“勸退”，在兩種策略博弈下一直左右“蛇行”。小鵬P5在右側(cè)有電單車時(shí)會大幅減速避讓，基本是犧牲掉全部效率來追求絕對安全的標(biāo)定。

在面對這些路況時(shí)，人為介入的確是更加穩(wěn)妥的方式，因此如果想要比較“省心”的體驗(yàn)，在沒有電單車、行人等交通路段使用這些高階智駕功能會更好一些。

  城市環(huán)路：極狐保守，小鵬激進(jìn)，極狐整體表現(xiàn)更穩(wěn)健

到了城市環(huán)路上，極狐阿爾法S和小鵬P5的表現(xiàn)可以說是各有優(yōu)勢。P5在交通參與者只有汽車的情況下變得異常省心，變道超車的策略也更加果斷，行駛節(jié)奏十分流暢。不過，P5在隧道出口光線變化的路段出現(xiàn)了一次感知誤判，在前方?jīng)]有障礙物的情況下突然向右打方向，差點(diǎn)碰上隔壁車道的車輛。

在NCA激活的路段，極狐阿爾法S的變道超車相對而言稍顯猶豫，尤其是擁堵路段下，這種決策特點(diǎn)反而會拖慢行駛節(jié)奏，有時(shí)候駕駛者可以在確保側(cè)方安全的情況下輕踩加速踏板“幫它”一把，更順利地完成變道。不過，極狐阿爾法S的這種策略安全性也會更高，在兩次面對越線行駛侵入車道的車輛時(shí)，都能及時(shí)減速規(guī)避，之后繼續(xù)行駛，并無要求接管。

到了著名的“海珠之眼”后，大曲率彎道和多車道合一的匯入口也沒有難倒這兩個(gè)優(yōu)等生。兩者都能夠在圓形環(huán)路上維持車道內(nèi)行駛，并保持相當(dāng)快的車速。也能夠在車流量較大時(shí)順利完成匯入口的交替通行。不過小鵬P5在進(jìn)入主路時(shí)的策略相對較為保守，一次急剎差點(diǎn)造成后方車輛追尾。

當(dāng)然，基于高精地圖的城區(qū)高階智駕也有其缺陷之處。如小鵬的城市NGP的覆蓋率不足，極狐阿爾法S的高精地圖信息在某些時(shí)候也會出現(xiàn)顯示bug以及和現(xiàn)實(shí)道路信息不符的情況。在像廣州這樣道路信息不斷更新變動的城市，基于高精地圖的智駕方案注定需要更高的運(yùn)營成本。

  高速路段：兩強(qiáng)難分伯仲

而到了高速路段，兩者的表現(xiàn)就有些難分伯仲了。兩者的行車節(jié)奏都極為流暢，跟車加減速、應(yīng)對加塞和匯入車輛的表現(xiàn)也都非常不錯(cuò)。不過極狐阿爾法S的變道超車策略更加激進(jìn)，只要旁邊車道沒有來車，無論左右它都會迅速完成變道超車。而小鵬P5則更傾向于向左變道，很少出現(xiàn)向右變道的情況。

而只能在此路段開啟NOA只能領(lǐng)航輔助的理想L8表現(xiàn)則讓人不甚滿意，在距離收費(fèi)站2公里開始向右逐漸變道時(shí)，甚至出現(xiàn)了壓實(shí)線變道的低級失誤。過程中遇到彎路、匯入口等情況時(shí)也數(shù)次要求接管。

  總結(jié)：極狐城市NCA表現(xiàn)驚艷，未來值得期待

在實(shí)際體驗(yàn)過后，以極狐阿爾法S為代表的華為HI高精地圖城市NCA智駕輔助和小鵬的城市NGP智駕輔助都拿出了令人信服的表現(xiàn)，兩者在交通狀況良好路段下都能在保證安全的前提下進(jìn)行流暢高效的行駛，在一定條件下甚至比一些新手司機(jī)更加熟練從容。極狐阿爾法S更強(qiáng)大的硬件基礎(chǔ)也讓人對它未來的功能優(yōu)化升級有著更大的想象空間。

不過，在面對極為復(fù)雜的道路條件時(shí)，目前的高階智駕系統(tǒng)在通行效率上還是會有所犧牲，在這些較為極端的道路中，還是需要人力介入來保證通行效率。大家有機(jī)會的話，不妨也親自預(yù)約試駕體驗(yàn)，看一看國產(chǎn)智能電動車的表現(xiàn)能否驚艷到你。