撰文 / 軒轅獎(jiǎng)執(zhí)委會(huì)

編輯 / 張 南

設(shè)計(jì) / 師玉超

“行車功能，相比上屆，今年軒轅獎(jiǎng)參評(píng)車輛整體功能水平明顯上升，不僅僅是ACC等縱向操控，車道保持等橫向控制+自適應(yīng)巡航縱向控制的組合逐漸成為標(biāo)配，且有三款排名領(lǐng)先車型已支持高階領(lǐng)航輔助功能。

泊車場(chǎng)景中，APA輔助泊車功能整體技術(shù)水平不斷提高，參評(píng)車型的智能泊車功能在可用度和用戶體驗(yàn)上有了較大提升。

智駕交互交互層面，車企及技術(shù)創(chuàng)新公司對(duì)數(shù)字孿生愈發(fā)重視，相比于去年，今年參評(píng)車輛的智能座艙在可視化、智駕交互體驗(yàn)上更上一個(gè)臺(tái)階，能給消費(fèi)者帶來(lái)更加直觀、安心的交互體驗(yàn)?！?/span>

12月16日，2023第十屆軒轅獎(jiǎng)?lì)C獎(jiǎng)典禮上，軒轅獎(jiǎng)評(píng)審團(tuán)成員、禾多科技創(chuàng)始人、CEO倪凱在對(duì)參選車型的智駕能力、2022年行業(yè)智能駕駛行業(yè)發(fā)展與變化進(jìn)行總結(jié)時(shí)如是說(shuō)。

軒轅獎(jiǎng)評(píng)選旨在推動(dòng)中國(guó)汽車產(chǎn)業(yè)以高質(zhì)量、可持續(xù)和有競(jìng)爭(zhēng)力的方式發(fā)展，同時(shí)也應(yīng)從用戶視角出發(fā)，審視參選車型，為廣大中國(guó)汽車消費(fèi)者提供消費(fèi)的趨勢(shì)參考。

軒轅獎(jiǎng)創(chuàng)立之初，《汽車商業(yè)評(píng)論》就與知名國(guó)際咨詢機(jī)構(gòu)——奧地利EFS緊密合作關(guān)注中國(guó)汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展。當(dāng)新能源汽車?yán)顺毕砣?，業(yè)界對(duì)于汽車的智駕功能日漸關(guān)注。從第九屆軒轅獎(jiǎng)開(kāi)始，禾多科技連續(xù)兩年受邀作為智駕測(cè)評(píng)機(jī)構(gòu)，為軒轅獎(jiǎng)的入選車型的智能駕駛能力進(jìn)行全面測(cè)評(píng)。

本屆軒轅獎(jiǎng)，在智駕能力評(píng)估上確定了以用戶體驗(yàn)為核心，以安心、性能、效率、舒適和交互五大維度，從源于真實(shí)生活的測(cè)評(píng)場(chǎng)景中，對(duì)本屆軒轅獎(jiǎng)對(duì)入圍的近40款參評(píng)車型的行車、泊車、交互等智駕能力進(jìn)行了全面、客觀的測(cè)評(píng)，并發(fā)布了2023軒轅獎(jiǎng)智駕排行榜，評(píng)選出今年中國(guó)汽車市場(chǎng)智駕能力最優(yōu)秀的TOP10車型。

在上屆軒轅獎(jiǎng)測(cè)評(píng)中，禾多科技與軒轅獎(jiǎng)一起，基于入圍車型的整體智能泊車系統(tǒng)表現(xiàn)，首次聯(lián)合公布了2022軒轅獎(jiǎng)綜合泊車指數(shù)。該指數(shù)既能體現(xiàn)當(dāng)年中國(guó)市場(chǎng)泊車產(chǎn)品的平均水平，同時(shí)也能體現(xiàn)各家產(chǎn)品能力差異程度的綜合值。

在今年的軒轅獎(jiǎng)評(píng)選中，禾多科技智駕測(cè)評(píng)團(tuán)隊(duì)基于上屆測(cè)評(píng)經(jīng)驗(yàn)與方法論，進(jìn)一步擴(kuò)大、豐富相關(guān)測(cè)評(píng)場(chǎng)景，再度迭代發(fā)布新一年的泊車指數(shù)，并重磅推出2023軒轅獎(jiǎng)的行車指數(shù)，對(duì)2022年中國(guó)智能駕駛整體水平進(jìn)行更加全面、更具有體系化的呈現(xiàn)，繼續(xù)參與和見(jiàn)證中國(guó)智能汽車的發(fā)展與進(jìn)步。

什么是軒轅獎(jiǎng)“智駕指數(shù)”

它既不是十分制也不是百分制，這是一個(gè)不斷增長(zhǎng)且沒(méi)有極限的數(shù)字。

? 基礎(chǔ)體驗(yàn)越好，指數(shù)越高：

體現(xiàn)了當(dāng)年總體配置了行泊車功能的車型的基礎(chǔ)體驗(yàn)。

? 水平差異越小，指數(shù)越高：

體現(xiàn)了當(dāng)年總體配置了行泊車功能的車型的水平差異。

? 用戶場(chǎng)景、極限場(chǎng)景通過(guò)率越高，指數(shù)越高：

體現(xiàn)了當(dāng)年配置了行泊車車功能的高水平車型的用戶實(shí)際體驗(yàn)。

2023軒轅獎(jiǎng)泊車指數(shù)迭代：19.15

在上一屆的軒轅獎(jiǎng)中，測(cè)評(píng)團(tuán)隊(duì)詳細(xì)測(cè)評(píng)了入圍車型基礎(chǔ)泊車功能后得到了2022年泊車指數(shù)——4.74分。而在2023年軒轅獎(jiǎng)中，測(cè)評(píng)團(tuán)隊(duì)對(duì)場(chǎng)景進(jìn)行升級(jí)，從基礎(chǔ)泊車和記憶泊車兩大功能出發(fā)，得到了2023軒轅獎(jiǎng)的泊車指數(shù)——19.15分。

2023年軒轅獎(jiǎng)泊車指數(shù)如何迭代？指數(shù)的增長(zhǎng)體現(xiàn)了什么行業(yè)發(fā)展趨勢(shì)？

2023軒轅獎(jiǎng)泊車指數(shù)為19.15分，它包含了基礎(chǔ)泊車和記憶泊車兩方面，分別對(duì)應(yīng)市面上的APA和HPA功能。從「交互」、「舒適」、「效率」、「安心」、「性能」五大維度出發(fā)，根據(jù)不同功能設(shè)計(jì)了相對(duì)應(yīng)的場(chǎng)景。

其中：α 為當(dāng)前場(chǎng)景所占權(quán)重，x 為當(dāng)前場(chǎng)景下所有車輛的平均得分，σ 為當(dāng)前場(chǎng)景下所有車輛的標(biāo)準(zhǔn)差。

在泊車指數(shù)19.15分的計(jì)算體系中，「基礎(chǔ)泊車」所占的權(quán)重較高，因?yàn)锳PA功能的普及率更高，是能讓更多消費(fèi)者在日常使用到的自動(dòng)駕駛功能。而搭載有HPA功能的量產(chǎn)車型雖然很少，但相繼有廠商發(fā)布了HPA功能的OTA計(jì)劃，并將HPA的開(kāi)發(fā)落地提上日程，相信在不久的將來(lái)，這將成為各家廠商角逐的新戰(zhàn)場(chǎng)。

相比上一屆軒轅獎(jiǎng)的泊車指數(shù)4.74分，2023軒轅獎(jiǎng)泊車指數(shù)提升到19.15分主要來(lái)源于兩個(gè)方面：

一是搭載APA功能的車型越來(lái)越多，而APA功能也在逐漸完成從可用到好用的轉(zhuǎn)變；
二是HPA功能的研發(fā)和落地，各家廠商在HPA開(kāi)發(fā)上付出的努力終將成為量產(chǎn)之路的堅(jiān)固基石。

其中，APA和去年相比提升了接近7分，達(dá)到了11.34分；HPA 貢獻(xiàn)了7.81分。

在APA的測(cè)試過(guò)程中，禾多科技測(cè)評(píng)團(tuán)隊(duì)設(shè)置了基礎(chǔ)場(chǎng)景、用戶場(chǎng)景和極限場(chǎng)景，確保能夠真實(shí)還原普通車主的用車場(chǎng)景，客觀測(cè)評(píng)參評(píng)車型的基礎(chǔ)泊車能力。

在基礎(chǔ)場(chǎng)景中，參評(píng)車輛都能做到比較好的識(shí)別并且釋放功能，雖然仍然會(huì)有個(gè)別車輛居中性較差甚至存在壓線的情況。而在用戶場(chǎng)景中，大部分車型能夠做到對(duì)草磚車位和地鎖關(guān)閉車位的識(shí)別和釋放，也能夠?qū)M穿行人進(jìn)行及時(shí)避讓。

最讓人驚喜的是極限泊車場(chǎng)景，有極個(gè)別的車輛能通過(guò)車頭靠墻的方式識(shí)別斷頭車位，采取的泊入策略也相當(dāng)合理：通過(guò)原地掉頭的行駛完美的進(jìn)行了泊入。這也讓人們看到，隨著APA技術(shù)多年的發(fā)展，如今終于有方案可以比擬人類甚至超越人類的泊車水平了。

在HPA的測(cè)試過(guò)程中，參評(píng)車輛表現(xiàn)出了優(yōu)秀的循跡和繞障能力。面對(duì)突然出現(xiàn)的行人時(shí)能夠及時(shí)剎停，對(duì)前方侵占道路的障礙物能夠進(jìn)行合理的繞障規(guī)劃。表現(xiàn)最優(yōu)秀的車型，甚至能夠在地下停車場(chǎng)實(shí)現(xiàn)連續(xù)跨越三層的學(xué)習(xí)路線，并穩(wěn)定循跡并順利泊入目標(biāo)車位，給消費(fèi)者帶來(lái)了優(yōu)秀的使用體驗(yàn)和安心感。

泊車指數(shù)明年增長(zhǎng)的預(yù)測(cè)

智能泊車技術(shù)如今依然在迅速的發(fā)展與變革，雖然無(wú)法完全準(zhǔn)確的預(yù)測(cè)未來(lái)的泊車指數(shù)，但相信該指數(shù)將繼續(xù)穩(wěn)步增長(zhǎng)。

在明年軒轅獎(jiǎng)的測(cè)評(píng)中，APA功能有望發(fā)展為標(biāo)配且用戶體驗(yàn)更加優(yōu)秀的功能，搭載有HPA功能的車型將會(huì)進(jìn)一步增加，更加高階的自主泊車功能（AVP）有望在部分車型上率先量產(chǎn)落地。

除了性能的提升之外，交互體驗(yàn)的升級(jí)同樣令人期待。相信隨著技術(shù)與功能的逐漸成熟，接下來(lái)的競(jìng)爭(zhēng)將逐步轉(zhuǎn)移到對(duì)用戶體驗(yàn)的競(jìng)爭(zhēng)。主機(jī)廠將把交互體驗(yàn)打磨的更加優(yōu)秀，能夠從用戶角度出發(fā)，讓用戶在智能泊車的使用過(guò)程中完成從「可用」到「好用」的態(tài)度轉(zhuǎn)變 ，從「安全」到「安心」的使用體驗(yàn)。

2023軒轅獎(jiǎng)行車指數(shù)誕生：22.55

本屆軒轅獎(jiǎng)為什么新增行車指數(shù)？

一是，基礎(chǔ)功能的全面成熟

隨著自動(dòng)駕駛行業(yè)的快速發(fā)展，逐漸成熟的行車輔助駕駛功能開(kāi)始被用戶廣泛接受，逐漸成為了日常出行的常用功能。今年的軒轅獎(jiǎng)參賽車型基礎(chǔ)功能單車道巡航功能配置率達(dá)到了驚人的95%，其中更是有31%的車達(dá)到了體驗(yàn)測(cè)評(píng)的「好用」標(biāo)準(zhǔn)，能夠成為用戶日常用車駕駛的得力助手。

二是，高階功能的積極落地

今年，智駕功能的領(lǐng)頭品牌，理想、蔚來(lái)、小鵬的二代硬件車型均入圍，華為、飛凡、智己也作為新玩家參與了角逐。支持高速導(dǎo)航輔助駕駛或即將 OTA 升級(jí)支持的車型比例達(dá)到了27%。小鵬P5和極狐阿爾法S全新HI版則更進(jìn)一步，推出了基于部分城市的導(dǎo)航輔助駕駛功能。

輔助駕駛功能在逐漸的放大自己的使用場(chǎng)景，使用體驗(yàn)也迅速的從「可用」轉(zhuǎn)向「好用」，因此禾多科技測(cè)評(píng)團(tuán)隊(duì)從多個(gè)場(chǎng)景和維度出發(fā)，通過(guò)「行車指數(shù)」去表現(xiàn)和記錄行車智駕功能的發(fā)展和進(jìn)步。

行車指數(shù)是如何得到的？數(shù)字背后有哪些行業(yè)發(fā)展在支持？

今年軒轅獎(jiǎng)的行車指數(shù)為22.55分，它包含了基礎(chǔ)行車、高階行車和城區(qū)行車三個(gè)方面，分別對(duì)應(yīng)了市面上的 ICA 、高速 NOA 和城區(qū) NOA 功能。根據(jù)不同的功能設(shè)計(jì)了相對(duì)應(yīng)的場(chǎng)景，分別從「交互」、「舒適」、「效率」、「安心」、「性能」五大維度出發(fā)，得到測(cè)評(píng)結(jié)果。

其中：α 為當(dāng)前場(chǎng)景所占權(quán)重，x 為當(dāng)前場(chǎng)景下所有車輛的平均得分，σ 為當(dāng)前場(chǎng)景下所有車輛的標(biāo)準(zhǔn)差，t 為當(dāng)前場(chǎng)景的總得分（市面上僅有2款車型搭載城區(qū)行車功能，因此采用總分代入計(jì)算）。

在行車指數(shù)22.55分的計(jì)算體系中，「基礎(chǔ)行車」的權(quán)重最高，這是源于ICA功能的普及率更高，能夠被更多的消費(fèi)者所使用?！父唠A高速行車」的權(quán)重其次，如今高速 NOA 功能已經(jīng)成為各個(gè)主機(jī)廠大力發(fā)展的方向，NOA 功能也在完成從可用到好用的轉(zhuǎn)變?！父唠A城區(qū)行車」所占的權(quán)重最低，雖然已經(jīng)推送該功能的量產(chǎn)車型只有兩款，但是它代表了目前自動(dòng)駕駛量產(chǎn)之路的最前沿。

在 ICA 的測(cè)評(píng)過(guò)程中，首先讓測(cè)評(píng)團(tuán)隊(duì)驚喜的地方是接近九成的車輛配備了單獨(dú)的一鍵啟動(dòng)按鈕，并且大多數(shù)參評(píng)車輛在直道上的巡航輔助功能也能夠讓人滿意。其次，部分車輛的 ICA 功能在駕駛員橫向超越后也能夠自動(dòng)恢復(fù)，用戶自主橫向控制和系統(tǒng)橫向控制的銜接流暢自然。讓人印象最深刻的是，當(dāng)面對(duì)前方占道錐桶時(shí)，個(gè)別車輛能夠提前識(shí)別并主動(dòng)發(fā)起變道，給駕駛員帶來(lái)極大的安心感。

在參與高速 NOA 測(cè)評(píng)的車輛中，參評(píng)車輛在面對(duì)匝道分合流、主路高速?gòu)澋?、大曲率彎道、前車cut-in、擁堵跟車等場(chǎng)景時(shí)，大都能夠平穩(wěn)流暢的通過(guò)，結(jié)合及時(shí)的交互提醒，讓駕駛員覺(jué)得這是一個(gè)好用且安心的功能。而在參與高階城區(qū)行車功能測(cè)評(píng)的車輛中，部分車輛在道路信號(hào)燈的識(shí)別、行人和非機(jī)動(dòng)車的避讓、靜止障礙物的繞行、無(wú)保護(hù)路口通行等場(chǎng)景中的表現(xiàn)已經(jīng)堪比部分老司機(jī)。

以22.55分的行車指數(shù)來(lái)看待國(guó)內(nèi)自動(dòng)駕駛行業(yè)的發(fā)展，可以讓人們充分認(rèn)識(shí)在如今中國(guó)自動(dòng)駕駛技術(shù)的普及范圍之廣、程度之深。這離不開(kāi)上下游相關(guān)產(chǎn)業(yè)的共同努力與探索——在關(guān)鍵硬件領(lǐng)域，創(chuàng)新公司為自動(dòng)駕駛帶來(lái)了成本更低的毫米波雷達(dá)和高清攝像頭，也帶來(lái)了性能更強(qiáng)的算力芯片和激光雷達(dá)；而全棧式方案供應(yīng)商為主機(jī)廠帶來(lái)了行業(yè)前沿的自動(dòng)駕駛解決方案，幫助主機(jī)廠在自動(dòng)駕駛賽道里快速跟進(jìn)。相信隨著產(chǎn)業(yè)上下游的共同努力，量產(chǎn)之路將會(huì)越拓越寬、越走越遠(yuǎn)！

期待行車體驗(yàn)如何發(fā)展？對(duì)行車指數(shù)增長(zhǎng)的預(yù)測(cè)

禾多科技與軒轅獎(jiǎng)?wù)J為，明年應(yīng)該是「高速高階行車」功能完全鋪開(kāi)的一年，除了蔚來(lái)、小鵬、理想等新勢(shì)力自研方案，禾多科技、華為、Momenta 等供應(yīng)商方案也將助力更多新品牌和傳統(tǒng)主機(jī)廠，加速實(shí)現(xiàn)「高階功能」量產(chǎn)落地。

同時(shí)，明年還將是「高階行車」功能更多的走進(jìn)城區(qū)的一年，小鵬和華為在今年年底在限定城市推送了面對(duì)用戶的城區(qū)導(dǎo)航輔助駕駛功能測(cè)試版本。更多的主機(jī)廠也會(huì)在明年內(nèi)跟進(jìn)，通過(guò)城區(qū)的智駕系統(tǒng)展現(xiàn)更加尖端的感知預(yù)測(cè)能力和決策規(guī)劃能力。

在「基礎(chǔ)行車」領(lǐng)域，通過(guò)今年的測(cè)評(píng)，我們已經(jīng)看到了各車型在智駕系統(tǒng)配置比例和如智駕系統(tǒng)的啟動(dòng)方式等體驗(yàn)點(diǎn)上的迅速迭代和進(jìn)步。明年隨著基礎(chǔ)行車的供應(yīng)體系的篩選和成熟、供應(yīng)商方案的優(yōu)化和主機(jī)廠對(duì)于智駕體驗(yàn)的理解的進(jìn)步，「基礎(chǔ)行車」的整體體驗(yàn)也勢(shì)必延續(xù)今年的進(jìn)步勢(shì)頭。

記錄行業(yè)發(fā)展，打造更優(yōu)智駕體驗(yàn)

軒轅獎(jiǎng)秉承“獨(dú)立于商業(yè)，獨(dú)立于權(quán)力，獨(dú)立于關(guān)系”原則，定位于“全球?qū)＜以u(píng)選中國(guó)年度汽車”。自2013年創(chuàng)立以來(lái)，已成長(zhǎng)為中國(guó)乃至國(guó)際汽車領(lǐng)域最頂級(jí)的獎(jiǎng)項(xiàng)，它旨在推動(dòng)中國(guó)汽車產(chǎn)業(yè)以高質(zhì)量、可持續(xù)和有競(jìng)爭(zhēng)力的方式發(fā)展，同時(shí)也為廣大汽車消費(fèi)者提供消費(fèi)的趨勢(shì)參考。

軒轅獎(jiǎng)年度泊車/行車指數(shù)，體現(xiàn)了各大主機(jī)廠產(chǎn)品能力差異程度的綜合值，更重要的是旨在體現(xiàn)中國(guó)市場(chǎng)行車、泊車產(chǎn)品的平均水平，見(jiàn)證每年行業(yè)趨勢(shì)，伴隨中國(guó)智能汽車行業(yè)的成長(zhǎng)與進(jìn)步不斷發(fā)展。

結(jié)合2023軒轅獎(jiǎng)智駕排行榜和泊車與行車指數(shù)趨勢(shì)，禾多科技創(chuàng)始人、CEO倪凱在頒獎(jiǎng)典禮上指出，有三點(diǎn)值得注意的地方：

1. 新勢(shì)力造車、技術(shù)創(chuàng)新公司參與的智能汽車依然處于領(lǐng)先水平，功能和體驗(yàn)上大幅領(lǐng)先合資品牌和傳統(tǒng)品牌，這也體現(xiàn)了中國(guó)智造逐步引領(lǐng)全球，中國(guó)創(chuàng)新力量在引領(lǐng)全球智駕趨勢(shì)。
2. 最終智駕排行榜中，前兩名車型均來(lái)自華為參與的產(chǎn)品，體現(xiàn)了這家公司出色的智能創(chuàng)新能力。同時(shí)，部分來(lái)自造車新勢(shì)力的車型雖然單項(xiàng)技術(shù)指標(biāo)可能并不是最優(yōu)秀，但整體實(shí)現(xiàn)了更均衡的表現(xiàn)，從而能為消費(fèi)者帶來(lái)更好的智駕駛感受，得到了評(píng)委的一致認(rèn)可。
3. 智駕測(cè)評(píng)環(huán)節(jié)中排名領(lǐng)先的車型，在硬件層面紛紛搭載了大算力芯片、激光雷達(dá)等成本較高的配置。這既表現(xiàn)了車企如今對(duì)智能駕駛的重視，但同時(shí)也有堆料之嫌。未來(lái)如何用更低成本硬件配置，打造同樣出色的智駕體驗(yàn)，為更多消費(fèi)者提供更具性價(jià)比的方案，將成為行業(yè)共同探索、共同思考的方向。

通過(guò)今年的軒轅獎(jiǎng)測(cè)評(píng)，讓我們?cè)俅握J(rèn)識(shí)到如今的中國(guó)自動(dòng)駕駛創(chuàng)新百家爭(zhēng)鳴、技術(shù)飛速進(jìn)步。國(guó)內(nèi)市場(chǎng)中的智能汽車的智駕功能設(shè)計(jì)和配置，對(duì)用戶體驗(yàn)越來(lái)越重視。在保證功能穩(wěn)定、安全的前提下，汽車廠商和科技公司都在用戶體驗(yàn)上進(jìn)行努力，為消費(fèi)者帶來(lái)更加自然和人性化的智駕功能。

作為軒轅獎(jiǎng)長(zhǎng)期智駕測(cè)評(píng)機(jī)構(gòu)，禾多科技在技術(shù)研發(fā)過(guò)程中，一直將「體驗(yàn)為王」作為產(chǎn)品研發(fā)核心方針。軒轅獎(jiǎng)持續(xù)攜手關(guān)注功能與體驗(yàn)的自動(dòng)駕駛企業(yè)，共同審視市場(chǎng)主流智駕方案，進(jìn)一步對(duì)智駕功能的日常使用體驗(yàn)、常見(jiàn)出行痛點(diǎn)進(jìn)行分析和優(yōu)化，助力智能汽車締造者們打造更加安心、舒適、效率優(yōu)秀的智駕系統(tǒng)。

期待明年，基于更加豐富的場(chǎng)景與功能測(cè)評(píng)，多維度記錄智駕行業(yè)發(fā)展、不斷迭代智駕指數(shù)，關(guān)注智駕功能與體驗(yàn)，攜手行業(yè)各界共同推動(dòng)中國(guó)智能汽車行業(yè)不斷前進(jìn)。

本文由汽車商業(yè)評(píng)論原創(chuàng)出品

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