對很多韓國人來說，雅尊意味著“成功”。在韓國市場，雖然不止雅尊一款旗艦轎車，但其它競爭車型無一例外地都失敗了。就像美國有凱迪拉克和林肯，日本有豐田皇冠一樣，現(xiàn)代汽車雅尊長期以來一直被認(rèn)為是代表韓國高端汽車的品牌。第一代開始，到最近上市的第七代品牌，雅尊的歷史已經(jīng)有36年了。
【第一代雅尊，當(dāng)時現(xiàn)代最高端車】
“最初的雅尊出現(xiàn)在1986年。” 當(dāng)時的現(xiàn)代還不具備自主研發(fā)高端車型的實力，因此與三菱共同開發(fā)車型，車型被設(shè)定為當(dāng)時現(xiàn)代汽車旗艦。
第一代雅尊在當(dāng)時上市的韓國汽車中擁有最多的尖端技術(shù)。首次搭載了電子控制式MPI發(fā)動機(jī)，包括ABS、及空氣彈簧的電子控制式懸掛（ECS）也是韓國車首次搭載。在當(dāng)時無法使用6缸發(fā)動機(jī)的限制解除后，還推出了搭載三菱3.0升V6發(fā)動機(jī)的車型。
雅尊的外形也一直膾炙人口。因為棱角分明的外貌，被稱為“棱角雅尊”，長期受到喜愛。其實我們現(xiàn)在回過頭來看，全新的第七代車型上也有第一代車型的影子，特別是 在C柱，以及方向盤的造型，跟第7代車型如出一轍。
【第二代雅尊，韓國人財富的象征】
第二代雅尊出現(xiàn)在1992年。第二代雅尊也是與三菱共同開發(fā)的車型，擺脫了特有的棱角外形，以強(qiáng)調(diào)曲線美的設(shè)計重新誕生。
第二代雅尊也和第一代一樣，擁有多種尖端規(guī)格?，F(xiàn)在應(yīng)用了常見的安全氣囊和TCS，座椅加熱、前后獨立四驅(qū)空調(diào)。
第二代雅尊生產(chǎn)到1998年，但其技術(shù)平臺一直使用到2005年。現(xiàn)代汽車在其技術(shù)平臺的基礎(chǔ)上又推出了更高端的車型。在雅科仕生產(chǎn)之前，雅尊都是現(xiàn)代品牌最高端的轎車。
【第三代雅尊，現(xiàn)代首次自主開發(fā)】
1998年出現(xiàn)的第三代雅尊（XG）是在三菱的幫助下，現(xiàn)代汽車首次獨自開發(fā)的雅尊。不僅是與EF索納塔共享的平臺，發(fā)動機(jī)和變速器也搭載了現(xiàn)代汽車的獨立開發(fā)產(chǎn)品，還首次出口到海外市場。
動力系統(tǒng)也很特殊，不僅是2.5升、3.0升、3.5升發(fā)動機(jī)，連2.0升汽油發(fā)動機(jī)也由V6組成，所有陣容都由6缸發(fā)動機(jī)組成。2.0機(jī)型還提供5速手動變速器，是最后一款可以選擇手動變速器的雅尊。
配置也不亞于當(dāng)代旗艦轎車。只是發(fā)展到第三代的時候雅尊已經(jīng)不是現(xiàn)代旗艦轎車了，因為現(xiàn)代推出了雅科仕。雅科仕的定位是D級車，而雅尊的定位則是C級車。
【第四代雅尊，擁有史上最大排量】
第四代格雅尊（TG）于2005年上市。造型上與當(dāng)時同時期上市的NF索納塔實現(xiàn)了相似的設(shè)計
據(jù)悉，這一時期上市的雅尊是積極效仿當(dāng)時的雷克薩斯ES。因此，增加了車身尺寸，肅靜性和乘坐感也比以前有所改善。動力總成有2.4升4缸發(fā)動機(jī)、2.7升V6、3.3升V6等三種，還推出了搭載3.8升V6發(fā)動機(jī)的S380，展現(xiàn)了作為高級轎車的存在感。這是雅尊歷史上最大的排氣量。與使用5檔自動變速器的初期車型不同，后期車型還首次搭載了6檔自動變速器。
雅尊以良好的性能和卓越的耐久性為基礎(chǔ)，一直享有人氣，但其商品性本身被評價比以前的第三代有所退步。第三代搭載的電子控制式懸掛裝置、電子式感應(yīng)阻尼器等被刪除，與使用2活塞剎車的第三代不同，剎車也變成了1活塞。
【第五代雅尊，變化幅度最大的一代】
2011年推出的第五代雅尊（HG）被評價為雅尊歷史上變化最為破格的車型。采用當(dāng)時現(xiàn)代汽車的設(shè)計理念“Fluidics Culture”，實現(xiàn)了與相似時期推出的YF索納塔相似的設(shè)計，這在很大程度上擺脫了設(shè)計保守的印象。
動力總成也發(fā)生了巨大變化，2.4升GDi發(fā)動機(jī)和3.0升GDi、3.3升GDi等所有汽油陣容都由直噴發(fā)動機(jī)組成，還增加了混合動力和柴油發(fā)動機(jī)。
與變化的外觀一樣，內(nèi)飾的變化也很顯眼。Nappa皮革座椅、絨面內(nèi)飾在當(dāng)時也只有高級車上才能見到，還有先進(jìn)的智能巡航控制（ASCC）、電子式駐車剎車（EPB）、泊車輔助系統(tǒng)等尖端配置也從這時開始出現(xiàn)。
【第六代雅尊：更年輕的一代】
2016年出現(xiàn)的第六代雅尊（IG）是針對逐漸年輕化的雅尊用戶群開發(fā)的。此前雅尊的主要用戶群是40~50歲的用戶，從第五代，第六代開始用戶年齡層逐漸下降到30~40歲。此外新車也更強(qiáng)調(diào)操控，因此上沒有了上一代厚實大氣。
因此，上市初期對雅尊輿論并不是很好。因為車身沒有以前那么大了，雅尊獨有的厚重、有威懾感的設(shè)計元素減少了很多。
現(xiàn)代汽車意識到這一點，大幅改變第6代的造型設(shè)計。因此在中期改款的時候，對造型進(jìn)行了巨大變化。
在配置上，現(xiàn)代汽車首次采用了當(dāng)時只適用于捷尼賽思G80和EQ900（G90）的高速公路行駛輔助（HDA），中期改款之后，包括遠(yuǎn)程智能停車輔助、內(nèi)置攝像頭、前方防撞輔助等幾乎所有行駛輔助系統(tǒng)都被搭載。
在動力方面，初期車型搭載2.4、3.0、3.3汽油機(jī)和2.4混合動力、2.2柴油、3.0 LPI等，但中期改款后只剩下2.5、3.3汽油、2.4混合動力。3.0 LPI，3.0汽油和2.2柴油停產(chǎn)。
【第七代雅尊：面向未來，致敬經(jīng)典的一代】
最近公開的第7代雅尊（GN7）回歸了現(xiàn)代汽車設(shè)計的傳統(tǒng)，以及最新設(shè)計理念。其特點是，以水平日間行車燈輪廓，帶來了面向未來的科技感形象為基礎(chǔ)，并且延續(xù)了第一代雅尊的C柱設(shè)計，以及內(nèi)飾設(shè)計。
配置也很豐富，搭載了可以方便使用啟動和結(jié)算服務(wù)的指紋認(rèn)證系統(tǒng)，后座采用了電動遮陽簾。具備了與現(xiàn)代汽車旗艦轎車相匹配的配置。此外，還將具備更加尖端化的行駛輔助系統(tǒng)和軟件無線更新（OTA）功能等。