在英偉達發(fā)布了算力2000Tops的Thor芯片之后，高通也發(fā)布了2000Tops的超算平臺，國內(nèi)芯片企業(yè)地平線也透露了下一代征程6芯片的算力也會突破1000Tops，這三家目前在高階自動駕駛領(lǐng)域，幾乎占據(jù)了全部市場份額，而昔日霸主Mobileye好像和它們已經(jīng)不在一個頻道了。

沉寂了許久的Mobileye最近終于是泛起了一點水花，9月26日，Mobileye官宣與吉利控股集團進一步擴大在高級駕駛輔助系統(tǒng)和自動駕駛方面的合作，吉利集團旗下的另外三個品牌計劃于 2023 年開始在全球推出搭載 Mobileye SuperVision的電動車型，具體品牌目前尚未透露，我們猜測應該是吉利、領(lǐng)克和幾何。

除極氪 001 之外，極氪還將在兩款車型上搭載 Mobileye SuperVision，雙方將共同開發(fā)基于激光雷達的新功能。

Mobileye的純視覺方案，比特斯拉FSD還強？

作為自動駕駛領(lǐng)域的昔日霸主，Mobileye在視覺為主的智能駕駛領(lǐng)域，可以說是相當權(quán)威，在L2級輔助駕駛鋪開的時候，它的EyeQ系列芯片占據(jù)了將近70%的市場份額，而其他比如博世、英偉達等企業(yè)加一起才占30%，當年車企就是把它完全當做供應商，買它成熟的方案就行了，也不需要自己費心思去適配。

但如今新勢力們開始想高階智能駕駛，或者自動駕駛方向邁進的時候，Mobileye開始落后了，黑盒方案智能它自己來優(yōu)化，速度很慢，滿足不了新勢力們OTA的需求。新勢力特斯拉、蔚來和理想等新勢力們放棄了Mobileye，開始了自研或者找英偉達。而奔馳、寶馬也投向了英偉達和高通的懷抱。

如今，搭載Mobileye最新的EyeQ 5H芯片的，只有極氪001一款車，說好的寶馬iX爽約了。Mobileye真的是江郎才盡了嗎？真的是沒什么新技術(shù)了嗎？

作為老牌自動駕駛供應商，它還是有不少新技術(shù)的，就單單先說一個極氪001上的Mobileye SuperVision，它由2顆7納米的EyeQ 5H系統(tǒng)集成芯片驅(qū)動，支持從高速公路、城市主干道、鄉(xiāng)村道路到城市道路等多種路況下點對點的輔助駕駛。

SuperVision使車輛能夠自動變道、安全通過十字路口，管理駕駛優(yōu)先級，并支持自動泊車、自動轉(zhuǎn)向和剎車等功能。整個系統(tǒng)的硬件部分使用了11個高清攝像頭（7個800萬長距高清攝像頭和4個泊車攝像頭）和1個前向毫米波雷達，基本上就是一個純視覺的方案，而視覺感知方案正是Mobileye最擅長的，這也使得極氪001成為目前唯一一臺沒有搭載激光雷達，但宣布能在城區(qū)實現(xiàn)領(lǐng)航輔助駕駛的車型（還要等它開通）。

但目前頭部車企們棄用Mobileye還有一個重要原因，就是希望盡早實現(xiàn)自動駕駛，所以會搭載盡量豐富的感知硬件，面對這些硬件產(chǎn)生的龐大數(shù)據(jù)，對芯片算力的需求自然愈演愈烈，而Mobileye最新的EyeQ5H芯片算力只有 24 TOPS，雖然可以疊加使用，但還是很難滿足大家的需求，不得不轉(zhuǎn)投具備大算力的英偉達、高通或者地平線芯片。

176Tops的效果＞1000Tops的效果？

但除了EyeQ5H，Mobileye確實也有大算力芯片，EyeQ Ultra的算力為176 TOPS，具有12個RISC-V CPU，每個CPU 有24線程，一共有64核的加速器，采用5納米制程工藝，功耗小于100W。

EyeQ Ultra的工程樣片預計2023年第四季度產(chǎn)出，正式量產(chǎn)時間為2025年。Mobileye對這顆芯片的定義為單顆芯片可以支持L4級別自動駕駛。

目前對于EyeQ Ultra有兩方面的質(zhì)疑，一方面是質(zhì)疑176 Tops的算力能否實現(xiàn) L4 級別的自動駕駛，因為高通、英偉達和地平線已經(jīng)卷到上千Tops了，還沒有人說能真正邁進L4。還有就是今年下半年像神仙打架一樣，我們開篇就說了，英偉達和高通的芯片明年就量產(chǎn)，再加上已經(jīng)有一些國家開始讓自動駕駛車輛上路了，而輔助駕駛和自動駕駛的進程被提速了，而Mobileye這顆芯片2025年才量產(chǎn)，蛋糕都快被分得差不多了。

但Mobileye CEO也作出了解釋：跟競爭對手的數(shù)字相比，176聽上去是一個很小的數(shù)字，大概只有競爭對手號稱算力的五分之一。但是關(guān)鍵的不僅是算力，而是效率，這需要深入地認知了解軟硬件之間的相互作用是什么，了解什么是核心，用什么算法來支持對應的核。

這么看下來，Mobileye也是很篤定EyeQ Ultra的實力，以及在EyeQ Ultra量產(chǎn)前，自動駕駛應該還是沒法全面鋪開。

真正冗余方案，還會在哪款車上首發(fā)？

而Mobileye除了純視覺方案和最新的高算力芯片外，還有一套“黑科技”，就是它的真正冗余（True Redundancy）系統(tǒng)，這是Mobileye獨特的環(huán)境傳感解決方案，包含兩個獨立的子系統(tǒng)——一個僅采用攝像頭，另一個采用了激光雷達和雷達的結(jié)合。這兩個子系統(tǒng)互為備份，而非相互補充，目前蔚小理們的視覺+多傳感器方案，是一整套系統(tǒng)，視覺和雷達數(shù)據(jù)結(jié)合在一起，進行判斷分析，互為補充，而Mobileye的真正冗余則是視覺和雷達數(shù)據(jù)是兩個獨立系統(tǒng)，兩套系統(tǒng)都在獨立運行，互為備份，比較類似于集度的方案。

因此，該傳感解決方案可以實現(xiàn)更長的平均故障間隔時間。目前，在以色列行駛的自動駕駛測試車輛，Mobileye首次將這兩個子系統(tǒng)整合在一起，以此來展示未來的自動駕駛出租車在真實場景中所應具備的表現(xiàn)，這種方案目前還在試驗中，可以說是Mobileye在純視覺和視覺+多傳感器兩種方案以外，又開辟出了一個新的路線，而且它的視覺感知方面，確實是很權(quán)威，在視覺系統(tǒng)之外，再加入一套系統(tǒng)，確實是很大膽的嘗試，這方面技術(shù)落地的實車，估計還會是在極氪車型上。

在中國，Mobileye的自動駕駛被高精地圖卡住了？

除了芯片和方案外，Mobileye在高精地圖方面，也有著比較深的積累，REM高精地圖也是Mobileye視覺方案中的重要組成部分，REM地圖首先從成百上千輛車獲取檢測信息，這些數(shù)據(jù)傳送到云端；每輛車觀察視覺的角度不同，由于遮擋等原因，每輛車檢測的落點也有差異，將這些數(shù)據(jù)進行統(tǒng)一處理，生成高精度的地圖數(shù)據(jù)；最后，電腦建模負責生成地圖的語義數(shù)據(jù)，可以細致到厘米級。

到目前為止，Mobileye與超過6家汽車制造廠商合作，每天可以覆蓋800萬公里的路網(wǎng)更新。預計到2024年，每天覆蓋的路網(wǎng)會達到10億公里。而極氪001到目前仍然不能實現(xiàn)領(lǐng)航輔助駕駛，正是與Mobileye方案所依賴的REM高精地圖數(shù)據(jù)采集，暫時無法進入國內(nèi)而導致的，地圖進不來，是卡住這一階段極氪自動駕駛落地的癥結(jié)所在。

Mobileye在被英特爾收購之后，明顯地能夠看到發(fā)展速度不及過去了，這與英特爾的發(fā)展停滯也有關(guān)系，新產(chǎn)品落地緩慢，新技術(shù)研發(fā)進度過長，以及英偉達和高通的強勢崛起，都讓Mobileye過得越來越難，但是隨著它逐漸開放了黑盒方案，以及亮眼的新技術(shù)，都讓我們看到了昔日霸主還有回歸的希望。

總結(jié)：

吉利這一次擴大和Mobileye的合作，相信也會給雙方都注入了一劑強心針，吉利的自動駕駛部分，最近確實是很熱鬧，之前我們還在說吉利還在等什么，一個月后，它先是宣布了和英偉達合作，又是擴大和Mobileye的合作，再加上之前和地平線、博世和高通的一系列合作與自研，吉利很有可能在2023年以后，成為在自主品牌陣營中，自動駕駛方案豐富程度相當高的企業(yè)，L2-L5一起上。