核心是如何定義99%的L4能力

作者 | 沈天香

編輯 | Jane

出品 | 幫寧工作室（gbngzs）

終于，自動(dòng)駕駛量產(chǎn)成本再創(chuàng)新低。

2022年5月18日，輕舟智航（QCraft）在首屆QCRAFT DAY（輕舟智航品牌日）上宣布，其第四代量產(chǎn)車規(guī)級(jí)自動(dòng)駕駛方案DBQ V4，只需10%的成本即可實(shí)現(xiàn)99%的L4能力，量產(chǎn)成本低至1萬元人民幣。

就目前已經(jīng)公開的信息來看，這或許是行業(yè)內(nèi)成本最低的自動(dòng)駕駛解決方案。

就在一個(gè)月前，同樣致力于提供L4級(jí)自動(dòng)駕駛解決方案的元戎啟行宣稱：其L4級(jí)自動(dòng)駕駛解決方案DeepRoute-Driver 2.0，目前成本不到1萬美元，約合人民幣6.41萬元——是彼時(shí)成本最低的L4級(jí)自動(dòng)駕駛解決方案。

當(dāng)時(shí)其CEO周光表示：“與車企大規(guī)模合作后，整套DeepRoute-Driver 2.0自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的成本還可再降低70%?！边@意味著，未來成本下降后，大約不到2萬元。

華為的方案似乎更不便宜。剛上市不久的極狐阿爾法S全新HI版，是搭載了華為全棧智能汽車解決方案的量產(chǎn)車，與普通版的售價(jià)相差10萬元以上。

即便華為所提供的不僅是自動(dòng)駕駛，還包括鴻蒙車聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)等，但對(duì)比特斯拉、小鵬等友商來看，這樣的售價(jià)似乎過高。對(duì)于消費(fèi)者而言，則大大增加了購車成本，其可行性有待市場(chǎng)表現(xiàn)來驗(yàn)證。

此前，還有汽車行業(yè)分析師認(rèn)為，未來隨著激光雷達(dá)等硬件成本下降，到2025年國內(nèi)自動(dòng)駕駛方案成本有希望降低至3萬元……

自動(dòng)駕駛要實(shí)現(xiàn)商業(yè)化落地，成本是關(guān)鍵因素。輕舟智航的這套成本低至1萬元的解決方案，或?qū)⒂袡C(jī)會(huì)加速自動(dòng)駕駛技術(shù)能更廣泛地落地。

輕舟智航至今才3歲，2019年3月在美國硅谷成立。包括其創(chuàng)始人、CEO于騫在內(nèi)，其共4名聯(lián)合創(chuàng)始人都來自Waymo，很多核心團(tuán)隊(duì)人員來自來自特斯拉、Uber ATG、福特、英偉達(dá)、Facebook等世界級(jí)自動(dòng)駕駛公司和科技公司。

一位在自動(dòng)駕駛行業(yè)工作近6年的人這樣評(píng)價(jià)輕舟：“4位創(chuàng)始人的背景，基本涵蓋了無人駕駛的幾大方向，同時(shí)又都在公認(rèn)的業(yè)界標(biāo)桿待過。相比很多創(chuàng)始人清一色是做深度學(xué)習(xí)圖像識(shí)別的團(tuán)隊(duì)，輕舟智航有天然的優(yōu)勢(shì)。”

自動(dòng)駕駛是非常復(fù)雜的系統(tǒng)工程。這個(gè)系統(tǒng)在真正成熟之前，每個(gè)模塊之間的邊界并不清晰——當(dāng)路測(cè)遇到一個(gè)問題時(shí)，有可能每個(gè)模塊都有一些問題。如何協(xié)調(diào)各個(gè)模塊協(xié)作，輕舟智航這樣的創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)背景可以給出更好的方案。

輕舟智航率先切入的商業(yè)化路徑，與小馬智行、Momenta等企業(yè)不同。

后兩者通過Robotaxi（自動(dòng)駕駛出租車）入局，但規(guī)模有所不同——小馬智行大規(guī)模推動(dòng)Robotaxi落地，Momenta則將更多精力放在量產(chǎn)數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的無人駕駛方案上。

輕舟智航則選擇了Robobus（自動(dòng)駕駛小巴）賽道作為切口。相比Robotaxi而言，Robobus更加容易落地，且商業(yè)化前景更為清晰。同時(shí)，輕舟智航專注于可量產(chǎn)的無人駕駛解決方案，打造自動(dòng)駕駛超級(jí)工廠，為車輛前裝量產(chǎn)提供解決方案。

短短3年內(nèi)，輕舟智航快速領(lǐng)跑Robobus的商業(yè)化落地。在美國硅谷，中國北京、深圳、蘇州等10座城市開展測(cè)試及運(yùn)營(yíng)，部署的自動(dòng)駕駛車隊(duì)規(guī)模超100輛。

但在于騫看來，這只是輕舟完成的首個(gè)里程碑。

Robobus是輕舟智航實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛商業(yè)化落地的切入口。接下來，這家公司的目標(biāo)是將其所研發(fā)的低成本解決方案，賦能在包括主機(jī)廠在內(nèi)的各大合作伙伴上，以不變應(yīng)萬變，全面進(jìn)軍前裝量產(chǎn)領(lǐng)域。

輕舟智航DBQ V4這套產(chǎn)車規(guī)級(jí)自動(dòng)駕駛方案，能實(shí)現(xiàn)全國產(chǎn)配置，并能根據(jù)不同客戶或主機(jī)廠需求，靈活選搭不同配置方案，以一套技術(shù)棧，就能滿足不同車型和場(chǎng)景應(yīng)用需求。

這意味著，輕舟智航提供了一個(gè)品類豐富的菜單，而客戶只需要按需選擇。從發(fā)布會(huì)上播放的演示視頻來看，這套方案可以讓車輛在不同場(chǎng)景下實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛。

但有待商榷的是，輕舟智航如何定義99%的L4能力？1萬元量產(chǎn)成本的方案，并不能滿足所有L4級(jí)別自動(dòng)駕駛功能。

基于不同的配置需求，DBQ V4可分為高配、標(biāo)配等多個(gè)版本。高配版具備完整的L4級(jí)自動(dòng)駕駛能力，但這種能力需要大量的安全冗余，需要更多的傳感器設(shè)備，綜合成本可能遠(yuǎn)不止1萬元。

“目前，高階自動(dòng)駕駛兩個(gè)方面的成本比較高——高制程的芯片和激光雷達(dá)。1萬元很難用上高制程芯片，激光雷達(dá)勉強(qiáng)能有一顆。”一位自動(dòng)駕駛專家告訴幫寧工作室，“特斯拉的成本確實(shí)是1萬以內(nèi)，但它依賴自研芯片和極強(qiáng)的視覺算法（依賴大數(shù)據(jù)），而供應(yīng)商基本上很難擁有這些。”

發(fā)布會(huì)上，輕舟智航宣布與國內(nèi)智能駕駛芯片領(lǐng)跑企業(yè)地平線達(dá)成合作。預(yù)計(jì)在2022年第三季度，雙方基于征程5芯片的自動(dòng)駕駛樣車將開放路測(cè)；到2023年，雙方基于征程5芯片聯(lián)合研發(fā)的高等級(jí)自動(dòng)駕駛方案將達(dá)到量產(chǎn)水平。

除了第四代量產(chǎn)車規(guī)級(jí)自動(dòng)駕駛方案DBQ V4，輕舟智行還帶來兩個(gè)產(chǎn)品。

其一，龍舟SPACE。它定位于可在復(fù)雜公開道路運(yùn)營(yíng)的移動(dòng)出行空間解決方案，可適配多種車型，既可以滿足從長(zhǎng)途到短途的無縫接駁，也可多重變換，靈活覆蓋不同場(chǎng)景需求。它有點(diǎn)類似于豐田的e-Palette（可定制的多座多功能汽車）。

目前，輕舟智航與東風(fēng)悅享在去年12月率先發(fā)布了基于龍舟SPACE的Sharing Bus，已經(jīng)在武漢、大理等多個(gè)城市落地運(yùn)營(yíng)。

其二，輕舟矩陣。它是輕舟自主研發(fā)的以仿真為核心的自動(dòng)駕駛研發(fā)工具鏈。打通了從數(shù)據(jù)處理、標(biāo)注、訓(xùn)練、大規(guī)模仿真和技術(shù)輸出的全流程，是輕舟“自動(dòng)駕駛超級(jí)工廠”的重要支撐。

“自動(dòng)駕駛超級(jí)工廠”是輕舟高效力自動(dòng)駕駛的方法論。

它以數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)和效率提升為核心——數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)形成一個(gè)閉環(huán)，效率提升使得這個(gè)閉環(huán)越轉(zhuǎn)越快，整體就是一套系統(tǒng)化、自動(dòng)化的自動(dòng)駕駛基礎(chǔ)設(shè)施。

它能讓輕舟不同業(yè)務(wù)模塊之間，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)共享、相互支撐、相互反哺，即Robobus、Robotaxi、前裝量產(chǎn)等不同業(yè)務(wù)之間實(shí)現(xiàn)高效的協(xié)同發(fā)展。

創(chuàng)立3年，輕舟智航展現(xiàn)出黑馬之姿，也被IDG、美團(tuán)、阿里、字節(jié)等科技巨頭所看好。

但自動(dòng)駕駛的賽道，并不會(huì)在短短幾年間就能決出勝負(fù)。在這場(chǎng)馬拉松中，輕舟還需再過萬重山。