2019年由特斯拉引發(fā)并流行起來(lái)的“自動(dòng)駕駛”，迄今為止也沒能真正“自動(dòng)”。

是由于各車企的“自動(dòng)駕駛”技術(shù)不行，還是法律、法規(guī)沒落地？今天我們來(lái)分析這個(gè)問題。

自動(dòng)駕駛的五個(gè)等級(jí)

行業(yè)內(nèi)普遍把自動(dòng)駕駛分為五個(gè)等級(jí)。其中L0為完全人工駕駛，L1-L2為部分輔助駕駛，從L3-L5由部分自動(dòng)駕駛逐漸向完全自動(dòng)駕駛過渡。目前國(guó)內(nèi)市場(chǎng)在售的所有車型，無(wú)論車企宣稱其搭載L3或L4自動(dòng)駕駛，實(shí)質(zhì)上最高處于L2+階段。個(gè)別車型可在停車場(chǎng)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)泊車，由于停車場(chǎng)不算正式道路，無(wú)需統(tǒng)計(jì)在內(nèi)。

L2輔助駕駛和L3自動(dòng)駕駛之間有道鴻溝

L2級(jí)為輔助駕駛，可以片面的把它理解成駕校學(xué)員駕駛。開啟L2輔助駕駛時(shí)，就像在駕校訓(xùn)練場(chǎng)地，教練員安排練習(xí)程度比較好的學(xué)員帶著大家在場(chǎng)地內(nèi)兜風(fēng)，期間出現(xiàn)所有的安全問題，責(zé)任由駕校和教練員承擔(dān)。L2級(jí)便是如此，它輔助駕駛員的作用也僅是“搭把手”，完成簡(jiǎn)單的車道保持或在車道內(nèi)加、減速動(dòng)作，如果出現(xiàn)安全事故，車輛的輔助駕駛功能沒有責(zé)任，只是駕駛員沒盡到隨時(shí)監(jiān)管的責(zé)任。

L3級(jí)則明顯不同，從L3級(jí)開始定位于自動(dòng)駕駛。雖然L3有一定的開啟條件，但開啟條件是由車輛判斷的，車輛判斷可以開啟后，提醒駕駛員使用，開啟后由自動(dòng)駕駛系統(tǒng)完成所有操作，駕駛員只需間隔性的做出應(yīng)答。在自動(dòng)駕駛開啟期間，如果發(fā)生安全事故，車企顯然要承擔(dān)一定責(zé)任。所以對(duì)L3自動(dòng)駕駛的定義要上升到法律層面，需法律法規(guī)上統(tǒng)一明確，在相關(guān)法規(guī)沒確定之前，任何乘用車的輔助駕駛沒辦法定位到L3級(jí)。

百度“蘿卜快跑”自動(dòng)駕駛已經(jīng)把L4級(jí)落地？

眾所周知，百度“蘿卜快跑”無(wú)人駕駛出行服務(wù)已經(jīng)在多個(gè)大城市落地，它所使用的車輛自動(dòng)駕駛等級(jí)已經(jīng)達(dá)到了L4級(jí)。但該項(xiàng)目為商業(yè)用途，搭載L4自動(dòng)駕駛后的單車成本極高，且“蘿卜快跑”在各城市的經(jīng)營(yíng)路線都劃定了明確邊界，只能在限定的區(qū)域內(nèi)行駛。

而面向大眾的乘用車顯然無(wú)法滿足這兩個(gè)條件，一要考慮成本，二是不能限制出行范圍。所以百度“蘿卜快跑”的L4級(jí)自動(dòng)駕駛在乘用車行業(yè)不具備代表性。

現(xiàn)階段做好L2輔助駕駛已經(jīng)是高標(biāo)準(zhǔn)

不少車企瞄準(zhǔn)L3級(jí)自動(dòng)駕駛市場(chǎng)發(fā)力，不過據(jù)筆者體驗(yàn)過過的多款搭載了L2輔助駕駛的車型來(lái)看，整體使用體驗(yàn)較為糟糕。

L2輔助駕駛核心的兩個(gè)功能是全速自適應(yīng)巡航和車道保持，前者負(fù)責(zé)控制縱向速度，后者負(fù)責(zé)橫向調(diào)整方向。使用全速自適應(yīng)巡航時(shí)，普遍存在開啟有速度限制（即便宣稱全速自適應(yīng)巡航），需要清晰的車道線，且存在激活概率不高的問題。即便開啟成功，在行進(jìn)過程中車輛與前車保持安全距離時(shí)靈時(shí)不靈，需要注意力高度集中來(lái)人工控制距離。車道保持功能識(shí)別模糊車道線的能力也較弱，很少有車型可以把L2輔助駕駛的基礎(chǔ)功能做到好用。

由于L2級(jí)體驗(yàn)雞肋，導(dǎo)致L3級(jí)自動(dòng)駕駛政策仍未落地

由于L2級(jí)輔助駕駛的使用體驗(yàn)普遍不佳，可靠性，安全性方面存在隱患。所以目前針對(duì)L3的標(biāo)準(zhǔn)的相關(guān)政策落地仍遙遙無(wú)期。即便以自動(dòng)駕駛為主要賣點(diǎn)的特斯拉，在用戶使用過程中也發(fā)生了許多重大事故。有消息稱，特斯拉依靠視覺信號(hào)和算法難以識(shí)別道路上的坑洼，坑洼造成車輛偏移引發(fā)危險(xiǎn)，它對(duì)環(huán)境的感知還遠(yuǎn)未達(dá)到人眼的水平。這進(jìn)一步增加了L3級(jí)自動(dòng)駕駛在法規(guī)落地的難度。

寫在最后

被車企廣泛宣傳的L3級(jí)自動(dòng)駕駛，是車企給消費(fèi)者畫的一個(gè)短期內(nèi)無(wú)法實(shí)現(xiàn)的餅。終究能實(shí)現(xiàn)嗎？答案是肯定的，無(wú)非是通過多種方式增加安全冗余保障，不斷提升可靠性。

如卡耐基梅隆大學(xué)無(wú)人駕駛研究中心首席科學(xué)家約翰·多蘭所說(shuō)“在技術(shù)方面，自動(dòng)駕駛的底層架構(gòu)和大部分技術(shù)問題已經(jīng)被解決，剩下的5%的長(zhǎng)尾問題，逐漸成了制約自動(dòng)駕駛發(fā)展的關(guān)鍵。” 也就是說(shuō)，安全可靠性是發(fā)展自動(dòng)駕駛的瓶頸，突破即可繼續(xù)前行。