最近和友人聚餐時，聊起了某些電動汽車的失控問題。特別是去年年底，特斯拉保費翻倍漲價后，這個話題就似乎一直沒有停止?fàn)幷摰嫩E象。其實我想說的是：關(guān)于每一次事故的來龍去脈，我們就以官方調(diào)查節(jié)論為準(zhǔn)，就不去瞎猜測了。但是國內(nèi)車友們卻非常好奇，為啥特斯拉出現(xiàn)疑似失控的案件顯得如此之多？

有很多人都想到了特斯拉引以為傲的“單踏板”系統(tǒng)?！铀贉p速全靠油門踏板（叫習(xí)慣了就這么叫，便于大家理解）完成，只有需要急剎車時，才需要把腳移動到剎車踏板上。但是如果車主以往是燃油車司機，會不會遇到突發(fā)情況時，一緊張就發(fā)狠勁兒把油門當(dāng)剎車呢？

為啥豐田、本田、大眾之流都不喜歡“單踏板”呢？今天我就來把特斯拉的“單踏板”一次說清楚！首先呢，不管是不是“單踏板”，本質(zhì)都是“能量回收”。那么電動汽車是如何做能量回收的，為啥要能量回收？我們先從最基本的說起！

“單踏板”的本質(zhì)是“能量回收”

汽車在長下坡，或者長距離滑行的時候，我們希望車速越來越慢，所以我們需要輕輕的踩剎車踏板，用來控制車速。但如果車輛帶有“能量回收”功能的話，或許我們就無需踩剎車了：松開油門踏板后，車輛就會自己緩緩減速。

關(guān)于“能量回收”的原理，在大學(xué)本科階段教材《電機學(xué)》里有非常清楚的論述：無非就是“電機4象限”中的“再生制動”工況罷了，一點都不復(fù)雜，也不神秘。用最最通俗易懂的話說：就是“電動機變成了發(fā)電機”。從而產(chǎn)生了阻力（有了阻力，車速自然就控制住了），同時還能發(fā)電，對電池組充電，做到能量不浪費。

RBS系統(tǒng)：并聯(lián)制動回收系統(tǒng)

操作習(xí)慣與燃油車相似

但能量回收效率低

所以正經(jīng)電動汽車都有“能量回收”。一開始被廣大車企采用的能量回收系統(tǒng)叫做RBS系統(tǒng)。以前我們有講過，不知道小伙伴們是否還記得？就是“把能量回收設(shè)計在了剎車踏板上”。司機松開油門踏板之后，車輛就處于“空擋滑行”狀態(tài)，如果司機想要控制車速或者減速，就踩下剎車踏板。

剎車踏板就相當(dāng)于是一個“能量回收開關(guān)”，只要踩剎車，能量回收就啟動（至于回收的強度，是不可調(diào)的）。想要控制剎車減速力道的大??？很簡單：控制剎車踏板的深度即可！因為踏板踩的越踩，“機械剎車”的力道也就越強（和傳統(tǒng)燃油車一樣）。

RBS系統(tǒng)很好的解決了“燃油車司機改開電車的適應(yīng)問題”，但是省電的效果比起“單踏板”要差不少。一來是能量回收的強度不可調(diào)，二來是這種能量回收的效率低（想要效率高，機械制動最好別介入，全靠電機來回收能量）

所以從能耗角度來說RBS系統(tǒng)雖然能讓傳統(tǒng)燃油車司機感到滿意，但節(jié)能效果卻并不理想。于是后來“技術(shù)日產(chǎn)”就突發(fā)奇想：既然RBS系統(tǒng)是“把能量回收設(shè)計在了剎車踏板上”，那如果我們把“把能量回收設(shè)計在了油門踏板上”，那又會是怎樣的結(jié)果呢？

“單踏板”系統(tǒng)：油門控制能量回收

回收效率超高

但操作習(xí)慣與燃油車截然相反

于是大名鼎鼎的“單踏板”系統(tǒng)就問世了！其實“單踏板”的本質(zhì)原理就是“把能量回收設(shè)計在了油門踏板上”。需不需要能量回收，回收多少能量，全都有油門深度來決定！

當(dāng)車輛需要減速緩行（非急剎車）時，駕駛員只需要相應(yīng)的松開一點油門踏板即可。微微松開一點點，車速就微微下降一點點，然后穩(wěn)?。煌耆砷_，車速就明顯降低（有明顯減速感受）。

“單踏板”系統(tǒng)因為無需駕駛員踩剎車，所以能量回收時，100%都是有電機承擔(dān)能量收集的，所以效率超高！此外，相比右腳在踏板之間來來回回移動，“單踏板”的細(xì)微控制精度高的多（減少無效操作），所以“單踏板”車輛的能耗管理和控制效果賊好。

但是“單踏板”畢竟不符合傳統(tǒng)燃油車的操作習(xí)慣，我們不能否認(rèn)一旦遭遇緊急情況，駕駛員可能會存在“死死踩下剎車不松開”的情況。除非是人生中的第一臺車就是“單踏板”電動車，否則確實沒人能保證不發(fā)生誤操作的可能性。

CRBS系統(tǒng)：協(xié)作式再生制動

效率高+操作習(xí)慣適應(yīng)性好

所以最新的能量回收系統(tǒng)——CRBS系統(tǒng)就應(yīng)運而生了！CRBS系統(tǒng)全名是“協(xié)作式再生制動系統(tǒng)”，基本上我們可以粗俗的將它理解成是“RBS系統(tǒng)的升級”。它不再是把電機能量回收，和傳統(tǒng)機械制動“重疊到一起”，而是能夠智能分配。

我們知道車速越高，能量回收效率就越高，反之效率就越低。所以車速高的時候應(yīng)該盡量以電機能量回收為主，而低速時以機械制動為主。只有互相配合、協(xié)作，才能做到最完美的剎車匹配?！囁倏斓臅r候踩剎車，主要以電機能量回收為主，機械制動為輔；車速慢的時候踩剎車，主要以機械制動為主，電機能量回收為輔。

CRBS系統(tǒng)雖然理論上能量回收的效率不如“單踏板”高，但實際的差距卻不大，而且完美解決了傳統(tǒng)然有車主的適應(yīng)問題，非常容易上手。所以理論上來說，電動汽車目前最強大、最合理的剎車系統(tǒng)就是CRBS系統(tǒng)，而且甚至可以說建議所有電動汽車標(biāo)配CRBS系統(tǒng)！

特斯拉硬件具備CRBS能力

但看起來應(yīng)該是沒啟用

但至于特斯拉為何不用CRBS我們不得而知，不少媒體都說特斯拉是為了節(jié)省成本，但真相卻并非如此。因為目前特斯拉用的是博世iBooster2剎車總泵，匹配最新的博世ESP 9.3系統(tǒng)，從硬件角度來說是已經(jīng)具備了CRBS功能的！

也就是說只要特斯拉愿意，隨時都可以開啟CRBS功能！因此為何特斯拉選擇“單踏板”的原因就顯得更奇怪了，起碼以筆者的知識積累是無法去解釋的?；蛟S也只有特斯拉廠家的標(biāo)定工程團隊才知道其中真正的答案。