2021年的余額已快用盡，在各大汽車媒體的年度盤點(diǎn)中，都少不了互聯(lián)網(wǎng)科技巨頭入局造車一事。

在這一波新造車2.0的浪潮中，百度憑借在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的多年積累，跑在了最前列。百度創(chuàng)始人、董事長兼CEO李彥宏更是提出了一個(gè)新概念——汽車機(jī)器人，他認(rèn)為未來的智能汽車更像智能機(jī)器人，機(jī)器人的形態(tài)會(huì)很像一輛汽車。

在8月份的百度世界大會(huì)上，百度就展示了一輛汽車機(jī)器人的概念車產(chǎn)品，不僅外形打破常規(guī)，而且在內(nèi)部直接取消了方向盤和踏板。當(dāng)時(shí)百度方面并沒有透露該產(chǎn)品的落地時(shí)間和造價(jià)等信息。

不過在近日舉行的百度Create2021（百度AI開發(fā)者大會(huì)）上，李彥宏表示，旗下造車公司集度汽車將在2022年公布首款概念車，并在2023年量產(chǎn)交付首款汽車機(jī)器人。

但這還不夠，在次日同場大會(huì)的自動(dòng)駕駛分論壇上，百度Apollo X計(jì)劃一口氣展示了與多個(gè)生態(tài)合作伙伴聯(lián)合打造的汽車機(jī)器人，全方位覆蓋了客運(yùn)、貨運(yùn)、生活服務(wù)等各個(gè)領(lǐng)域。

汽車機(jī)器人“擴(kuò)軍”

Apollo X計(jì)劃是百度自動(dòng)駕駛平臺在2020年12月推出的全新計(jì)劃，旨在通過在人才、技術(shù)、資本、場景等多個(gè)維度扶植細(xì)分賽道獨(dú)角獸，形成生態(tài)聯(lián)盟。

在此次分論壇中，百度Apollo生態(tài)中的“阿波龍”公交汽車機(jī)器人、DeepWay干線物流汽車機(jī)器人、華能伊敏自動(dòng)駕駛礦卡汽車機(jī)器人、新石器零售汽車機(jī)器人集體亮相。

對于阿波龍，可能很多人并不感到陌生，其是百度和金龍客車合作開發(fā)，2017年首次亮相，2018年正式量產(chǎn)下線。在今年8月份，全新一代阿波龍Ⅱ正式亮相，新車搭載了兩個(gè)40線激光雷達(dá)，相較上一代有155項(xiàng)綜合能力提升。

百度Apollo礦山特種作業(yè)汽車機(jī)器人具備完全自動(dòng)駕駛能力，百度稱其是中國首個(gè)在礦山領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)車路云全方位覆蓋的智能化方案，可通過車路協(xié)同方案實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)的位置及作業(yè)狀態(tài)信息，未來還能不斷進(jìn)化、支持跨工作面全流程作業(yè)。

在干線物流領(lǐng)域，百度和獅橋聯(lián)合成立了DeepWay，并在今年9月份發(fā)布了首款智能重卡概念產(chǎn)品——星途 1 代。百度表示，干線物流汽車機(jī)器人可通過數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)，自我學(xué)習(xí)，讓高速重卡場景的自動(dòng)駕駛能力迅速迭代。在量產(chǎn)落地方面，Deepway預(yù)計(jì)2023年投入1000輛重卡，讓Deepway成為干線物流領(lǐng)域的AI老司機(jī)。

如果說此前百度將汽車機(jī)器人的重點(diǎn)放在了乘用車領(lǐng)域，那么如今百度又將其擴(kuò)展到公交車、干線物流、倉儲配送、礦山港口作業(yè)等多個(gè)細(xì)分場景，基本上已經(jīng)涵蓋了當(dāng)前自動(dòng)駕駛技術(shù)落地的主要方向。

背后的技術(shù)支撐

多元汽車機(jī)器人落地的背后，是自動(dòng)駕駛開放平臺起著重要的支撐作用。

百度2013年開始研究自動(dòng)駕駛技術(shù)，并在2017年正式對外開放了Apollo自動(dòng)駕駛開源軟件平臺，將自動(dòng)駕駛能力免費(fèi)開放給所有自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的公司和開發(fā)者。

至今，百度Apollo自動(dòng)駕駛開放平臺已完成11個(gè)版本迭代，在全球擁有135個(gè)國家超80000名開發(fā)者，合作伙伴超210個(gè)，開源代碼量總體70萬行，已成長為全球最活躍的自動(dòng)駕駛開放平臺。

本次活動(dòng)中，Apollo升級到了7.0版本并正式發(fā)布，實(shí)現(xiàn)了從代碼到工具、從開源平臺到工具化平臺的里程碑式完整進(jìn)化。

在云端服務(wù)、開源軟件、硬件開發(fā)、車輛認(rèn)證四大開源平臺基礎(chǔ)上，提供了包括一站式實(shí)踐云平臺Apollo Studio、業(yè)內(nèi)領(lǐng)先仿真服務(wù)、高效新模型在內(nèi)的一系列升級。

在云端服務(wù)平臺層面，6.0版本中深受開發(fā)者歡迎的“數(shù)據(jù)流水線”服務(wù)，在Apollo 7.0正式升級為Apollo Studio，涵蓋了開發(fā)者從上機(jī)到上車實(shí)踐的全流程云端工具鏈，從而可以為開發(fā)者提供一站式實(shí)踐平臺體驗(yàn)。

在仿真平臺層面，Apollo 7.0推出業(yè)界首個(gè)PnC強(qiáng)化學(xué)習(xí)模型訓(xùn)練與仿真評測平臺。該平臺具有數(shù)據(jù)真實(shí)、功能強(qiáng)大、評測標(biāo)準(zhǔn)全面、架構(gòu)可擴(kuò)展等一系列優(yōu)勢，有望為強(qiáng)化學(xué)習(xí)研究提供統(tǒng)一的驗(yàn)證標(biāo)準(zhǔn)。

在開源軟件平臺層面，Apollo7.0對感知和預(yù)測算法模塊升級，引入MaskPillars、SMOKE、Inter-TNT三個(gè)基于深度學(xué)習(xí)的模型，可以有效減少漏檢、抖動(dòng)等問題。

總結(jié)起來，Apollo 7.0不僅代碼全能力開放，更能提供自動(dòng)駕駛?cè)珬９ぞ哝?，更易用、更領(lǐng)先、更高效的幫助開發(fā)者運(yùn)用平臺能力。

車云小結(jié)：

在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域深耕多年的百度，正在不遺余力地推動(dòng)自動(dòng)駕駛的量產(chǎn)和商業(yè)化落地，而多元的汽車機(jī)器人就是連接技術(shù)與場景的載體。

獨(dú)行快，眾行遠(yuǎn)。百度也不單打獨(dú)斗，通過與生態(tài)伙伴合作，利用技術(shù)賦能，加速細(xì)分汽車機(jī)器人場景落地，共同實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的美好前程。