引言 | 它是怎么做到的？

近日車聚君關(guān)注到一條消息稱，“梅賽德斯-奔馳L3自動駕駛系統(tǒng)通過了德國聯(lián)邦機動車運輸管理局（KBA）技術(shù)條例審批，成為全球首個獲得聯(lián)合國法規(guī)UN-R157認(rèn)證的汽車企業(yè)?！?/span>

據(jù)悉，第一款配備該L3技術(shù)的是全新S級，將于2022年上半年交付。

官方認(rèn)證，終于讓自動駕駛光明正大的來到了L3！奔馳咋做到的？

一、按部就班，照抄SAE的L3定義

我們首先明確一下，什么是L3自動駕駛。

根據(jù)SAE定義，整個自動駕駛的分級從L0－L5，最難的一關(guān)就是在從L2到L3的跨越。因為一個分水嶺是：由誰來主導(dǎo)駕駛？

L3的自動駕駛定義是：該功能啟用時，即使你坐在駕駛位上也不是由你在駕駛車輛。但是當(dāng)系統(tǒng)請求時，人類必須接管駕駛。意思是，這時車輛的駕駛工作是以系統(tǒng)為主，人類為輔。

它還給出了具體示例：可在交通擁堵且滿足條件時，才能使用該功能。這時你可以做一些短暫而完全的放松，處理一些個人事務(wù)。

奔馳的新聞稿這樣描述：“得益于多項雷達(dá)、傳感器以及高精定位系統(tǒng)的深度融合，功能強大的智能領(lǐng)航系統(tǒng)（Drive Pilot）能夠在交通高峰或擁堵期間，在寬度適宜的德國高速路段，以最高60公里/小時的速度啟用L3級有條件自動駕駛模式。”

這基本上是SAE關(guān)于L3定義的詳解版。

關(guān)于L3自動駕駛的新聞并不是頭一次出現(xiàn)，例如：2017年奧迪汽車原本計劃將L3自動駕駛技術(shù)搭載在新車奧迪A8上，但由于各國法律限制和出現(xiàn)事故責(zé)任判定不能界定，導(dǎo)致最后放棄這個方案。

又如今年3月，本田發(fā)布了L3級別的自動駕駛汽車：Legend，翻譯成中文是‘傳奇’，可以理解，畢竟宣稱是全球首款能夠?qū)崿F(xiàn)L3級別自動駕駛的汽車。

搭載由斯堪尼亞和大眾集團研究中心共同開發(fā)的「Traffic jam pilot」ADDA輔助駕駛系統(tǒng)，其作用是處于交通擁堵路段時可以解放雙手處理日常事務(wù)，而方案只獲得日本本土交通法律允許，并不能在全球范圍開展。

中國市場，其實也有了L3的萌芽。比如亮相于今年廣州車展的：飛凡R7、福特EVOS。

飛凡R7已經(jīng)具備5G-V2X、高精地圖能力，同時具有強大視覺與雷達(dá)感知能力，其中感知領(lǐng)域搭載8個攝像頭，12個超聲波雷達(dá)、2個4D成像雷達(dá)、6個角毫米波雷達(dá)、至少1個激光雷達(dá)，同時還配了英偉達(dá)Orin芯片，算力可達(dá)500－1000TOPS。 雖然都處于初始階段，但也向L3級別邁出了巨大的一步。

據(jù)悉，飛凡R7將于2022年下半年才交付。

而福特EVOS搭載了BlueCruise主動輔助駕駛系統(tǒng)，當(dāng)然這個不足為奇，最為突出的是他擁有V2X車路協(xié)同系統(tǒng)和高精地圖。能集齊這三樣的車企在迄今為止的市場上也是屈指可數(shù)，所以從理論上講早已跨越了L2級別進入了L3級別的自動駕駛。

此二者理論上都具備了L3能力，但都沒有獲得國際認(rèn)證。

而奔馳此次唯一最大的突破點是，獲得UN-R157認(rèn)證，這是出自聯(lián)合國法規(guī)《自動駕駛框架文件》，以九個共性基本原則：系統(tǒng)安全、失效保護響應(yīng)、人機交互界面、目標(biāo)事件探測與反應(yīng)、設(shè)計使用范圍、系統(tǒng)安全驗證、信息安全、軟件更新、事件數(shù)據(jù)記錄儀和自動駕駛汽車數(shù)據(jù)儲存制定的規(guī)定。

下面就看看奔馳是怎么實現(xiàn)這些技術(shù)的？

二、恪遵功令：符合聯(lián)合國9原則

我們按上面的聯(lián)合國9原則，一條條來對比一下：

▎系統(tǒng)安全。該系統(tǒng)應(yīng)當(dāng)使駕乘人員和路上的人免受風(fēng)險。

“駕駛員激活智能領(lǐng)航系統(tǒng)后，系統(tǒng)根據(jù)設(shè)定，保持或調(diào)整車速和車距，將汽車穩(wěn)定控制在當(dāng)前車道，并參照規(guī)劃路線、實時路況和交通標(biāo)志行駛。該系統(tǒng)還可通過獨立完成車道內(nèi)的避讓或制動轉(zhuǎn)向等操作，及時響應(yīng)意外交通狀況?！?/span>

這說明Dive Pilot（以下簡稱DP）在理論上，可以避免意外，保證駕乘人員和參與交通人員的安全。否則它不會允許駕駛員“在中央顯示屏進行網(wǎng)購、查閱電子郵件、觀賞電影等”。

▎設(shè)計使用范圍。采用自動駕駛模式行駛的具體情形。

“在條件適宜、車流密集的高速路段，智能領(lǐng)航系統(tǒng)可以接管駕駛?cè)蝿?wù)，并以法定最高60km/h的速度行駛。”

說明DP的生效范圍是：高速公路、車流擁堵、路寬適宜且車道線清晰、時速不超過60km/h，如果以上任何一個條件不滿足，則不能實現(xiàn)L3的脫手管理。

▎目標(biāo)事件探測與響應(yīng)。系統(tǒng)能對運行范圍內(nèi)的合理的可預(yù)見的物體，進行檢測與響應(yīng)。

“在搭載多個傳感器的基礎(chǔ)上，智能領(lǐng)航系統(tǒng)可根據(jù)有條件自動駕駛的安全需要，額外配備了傳感器，包括：激光雷達(dá)、后置多功能攝像頭和麥克風(fēng)（用于探測特種車輛警燈的藍(lán)光和其他特殊信號），以及車輪濕度傳感器?！?/span>

這個配置相當(dāng)豐富了，激光雷達(dá)可有效識別金屬物體的高度避免幽靈剎車，還能有效識別雪糕筒、隔離墩、路邊石等傳統(tǒng)雷達(dá)不易識別的物體。

能探測警燈是一個好事，特斯拉在美國發(fā)生過11起追尾靜止警車/消防車的案例，因為Autopilot的視覺系統(tǒng)在光線黯淡時不能很好的識別警燈。只是讓車聚君疑惑的是，奔馳的多功能攝像頭為何做成“后置”的，難道不應(yīng)該探測前方的警車嗎？

▎失效保護響應(yīng)。即系統(tǒng)能檢測車輛故障并采取相應(yīng)的避險策略。

“選裝智能領(lǐng)航系統(tǒng)的梅賽德斯-奔馳S級轎車還配備冗余的轉(zhuǎn)向、制動及車載電控系統(tǒng)，即使其中任何一個系統(tǒng)發(fā)生故障，汽車仍能保持機動性，時刻確?？捎神{駛員安全接管?！?/span>

這說明DP系統(tǒng)不是完全由軟件控制的系統(tǒng)，它的冗余設(shè)計應(yīng)該包括諸如iBooster剎車失靈時，仍能提供機械制動力。

▎人機交互界面。系統(tǒng)在需要駕駛員參與時能發(fā)出接管請求，并在駕駛員不適時要求其交出駕駛?cè)蝿?wù)。

“如果駕駛員因嚴(yán)重健康問題等原因，在多次緊急提示后，仍未能在有效接管時限內(nèi)及時接管汽車，該系統(tǒng)會控制汽車逐步減速，直至靜止?fàn)顟B(tài)，同時亮起危險警告燈。一旦車輛停止，梅賽德斯-奔馳緊急呼叫系統(tǒng)將立即啟動，汽車門窗自動解鎖，方便救護人員進入。”

這和凱迪拉克的Super Cruise類似，有良好的失效后處理措施。

▎系統(tǒng)安全驗證。車企應(yīng)有一個健全的設(shè)計和驗證過程。

“L3級自動駕駛系統(tǒng)的使用需要通過技術(shù)審批條例的認(rèn)證，相關(guān)技術(shù)條例于2021年初生效，隨后在歐洲實施。多年前，梅賽德斯-奔馳就已在中國、美國等全球市場展開了廣泛的道路測試。梅賽德斯-奔馳計劃初期在德國全境13,191公里的高速公路上，在繁忙道路交通狀況下啟用L3級自動駕駛。”

這里不是很明白，奔馳在中美市場展開了廣泛道路測試，是什么樣的量級？算不算“健全的設(shè)計和驗證過程”？然后計劃在德國高速上啟用L3，是開始實測還是應(yīng)用？

▎信息安全?；诂F(xiàn)有網(wǎng)絡(luò)，自動駕駛車輛應(yīng)免受網(wǎng)絡(luò)攻擊。

“強大的中央控制單元不僅為有條件自動駕駛提供先進、必要的軟件功能支持，而且能夠根據(jù)安全需求，為重要的功能算法提供冗余系統(tǒng)的保證支持?！?/span>

不確定這個系統(tǒng)能否防止黑客攻擊，避免出現(xiàn)特斯拉那樣一個用戶的App上出現(xiàn)了其它車型并能進行遠(yuǎn)程控制的情況。

▎軟件更新?？?typo id="typo-2893" data-origin="根據(jù)" ignoretag="true">根據(jù)需要，進行安全的系統(tǒng)更新。

“智能領(lǐng)航系統(tǒng)還可以通過數(shù)字高清地圖接收路形、路線、交通標(biāo)志和異常交通事件（如事故或道路施工）等信息，并通過后端連接更新這些數(shù)據(jù)?！?/span>

新聞稿只說了一部分更新，即高精地圖的信息更新，估計肯定會有整個DP系統(tǒng)的更新，類似其它車企的OTA或FOTA。

▎DER和自動駕駛數(shù)據(jù)存儲。相關(guān)車輛應(yīng)具有采集并記錄系統(tǒng)狀態(tài)、故障發(fā)生、功能失效等事件的數(shù)據(jù)。

這個不用說了，已經(jīng)是各地市場的法規(guī)要求了。比如近日，工信部發(fā)布了《機動車運行安全技術(shù)條件》國標(biāo)修改單，規(guī)定自2022年1月1日開始，新生產(chǎn)的乘用車應(yīng)配備符合GB 39732規(guī)定的EDR。意思是，某品牌的EDR可以在國內(nèi)讀取了？

三、奔馳是如何實現(xiàn)L3的？

奔馳宣稱，它這套L3智能領(lǐng)航系統(tǒng)將首先裝配于奔馳S級轎車上，并于2022年上半年交付給德國客戶，全新EQS也將搭載這套系統(tǒng)。

正好，EQS剛剛在中國市場上市，我們看一下它的智能水平。

新車搭載一塊英偉達(dá)Xavier芯片，擁有8核CPU、24GB存儲和每秒46.4GB的內(nèi)存帶寬，能保證全新一代MBUX人機交互系統(tǒng)流暢運行。智能感應(yīng)助理可識別多個動作，只需輕輕揮動，混動式天窗可隨手勢開啟。據(jù)介紹，它的語音助理可識別27種語言，還可定制信息。

在智能駕駛上，EQS采用了P20增強版駕駛輔助組件，涵蓋智能領(lǐng)航限距功能、主動式車道保持、Pre-Safe預(yù)防性安全系統(tǒng)、主動式停走輔助、智能領(lǐng)航轉(zhuǎn)向等功能，達(dá)到L2級別。未來在法律允許的前提下，EQS還可實現(xiàn)L3級別的駕駛輔助。

業(yè)內(nèi)一般認(rèn)為，實現(xiàn)L5自動駕駛須同時具備三大領(lǐng)域功能：ADAS、高精信號、V2X。如果實現(xiàn)L3，則至少三者居其二。即，除了ADAS外要么具備高精信號，要么具備V2X。

福特、飛凡、智己走的「全家桶」路線，三者都要，然后逐步發(fā)展，可惜目前沒有得到國際認(rèn)證。奔馳的L3和凱迪拉克類似，主打ADAS+高精信號路線，而且它是目前唯一獲得官方認(rèn)證的L3系統(tǒng)，可以在德國合法上路。

特別是，奔馳的智能領(lǐng)航系統(tǒng)采用了厘米級高精地圖，通過數(shù)字高清地圖接收路形、路線、交通標(biāo)志和異常交通事件等信息，并通過后端連接將能夠更加精準(zhǔn)識別交叉路口和車道模擬視圖。

但問題是，如果這套系統(tǒng)來到中國，還要面臨和圖商合作、融合的問題，是選高德地圖還是百度地圖？如何保證數(shù)據(jù)的及時更新？數(shù)據(jù)是與通用、福特共享，還是另辟蹊徑？如果延用德國的厘米級高精地圖測繪，是否能取得相關(guān)資質(zhì)？在沒有高精信號的路段，該如何更好的提醒用戶并保證不出現(xiàn)誤操作導(dǎo)致的交通事故？

以及，大家普遍關(guān)心的：在符合條件的L3自動駕駛工況下，出了交通事故由誰負(fù)責(zé)？

車聚小結(jié)

第一個獲國際認(rèn)證的L3系統(tǒng)，居然不是特斯拉，也不是沃爾沃，而是奔馳。

只是考慮到這個德國品牌在中國市場的測試中，連L2級的基本測試都勉為其難，比如奔馳GLC在30km/h時速下能追尾前方靜止車輛，AEB水平讓人汗顏。這表現(xiàn)，真能實現(xiàn)雄心勃勃的L3嗎？感覺像一個?？粕?，突然收到清華研究生錄取通知一樣。

或許奔馳也意識到了這一點，它的新聞稿中所有措辭幾乎是嚴(yán)格按照SAE關(guān)于L3的定義、聯(lián)合國法規(guī)9原則的條條框框來的，不越雷池一步的樣子。

行吧，總比天花亂墜的自吹要好。