激光雷達(dá)，曾經(jīng)被大洋彼岸的馬斯克稱之為“只有傻瓜才會(huì)用”的東西，如今卻成了眾多國內(nèi)車企的香餑餑。不同于特斯拉對(duì)激光雷達(dá)的嗤之以鼻，國內(nèi)車市則將激光雷達(dá)奉為智能駕駛戰(zhàn)場的制勝法寶。有沒有激光雷達(dá)、激光雷達(dá)的數(shù)量，仿佛一夜間成為了判斷輔助駕駛能力強(qiáng)弱的重要依據(jù)。

如果說2021年是激光雷達(dá)的量產(chǎn)元年，不如說2021年是激光雷達(dá)的內(nèi)卷元年。

沙龍汽車在剛剛結(jié)束的廣州車展推出第一款品牌首款車型——機(jī)甲龍，宣稱該車型為全球首款搭載4個(gè)激光雷達(dá)，更是全球唯一通過激光實(shí)現(xiàn)了全視角覆蓋。不管是不是“全球首款”，至少機(jī)甲龍是目前已經(jīng)公布的車型中搭載激光雷達(dá)數(shù)量最多的車型。難怪其在發(fā)布預(yù)熱海報(bào)上傲嬌地對(duì)其他車企喊話“4顆以下都閉嘴”。

據(jù)統(tǒng)計(jì)，目前覆蓋國內(nèi)所有智能電動(dòng)車品牌幾乎都推出了搭載激光雷達(dá)的新車型，包括最早打響激光雷達(dá)之戰(zhàn)的蔚來ET7，以及小鵬、威馬、智己等品牌。從以下統(tǒng)計(jì)可以發(fā)現(xiàn)，這些車型的交付時(shí)間基本都在2021年底至2022年，而售價(jià)幾乎在40-50萬之間。

吹捧與詬病

由此激光雷達(dá)再次被推到了風(fēng)口浪尖。有人吹捧，有人炮轟，可不熱鬧。

吹捧的原因，是因?yàn)樗且环N通過發(fā)射激光束來測量周圍環(huán)境物體的距離和方向，從而判斷車輛與障礙物相對(duì)位置的感知工具，它有著探測距離長、精度高、反饋數(shù)據(jù)多和對(duì)弱光更敏感的優(yōu)點(diǎn)，它和毫米波雷達(dá)、超聲波雷達(dá)、AD攝像頭聯(lián)合使用，會(huì)大大增強(qiáng)車輛的感知能力與準(zhǔn)確度，提高車輛的輔助駕駛能力，是實(shí)現(xiàn)高階自動(dòng)駕駛的“必備神器”。

根據(jù)不同技術(shù)路線，激光雷達(dá)可大致分為：機(jī)械式、半固態(tài)、固態(tài)三種。

機(jī)械式激光雷達(dá)，是最早進(jìn)入市場、最成熟的一種技術(shù)路線。它是指的在垂直方向上排布多束激光器、通過電機(jī)帶動(dòng)光電結(jié)構(gòu) 360°旋轉(zhuǎn)，從而化點(diǎn)為線形成三維點(diǎn)云的方案，其線數(shù)與分辨率成正比，具有高分辨率、高測距的特點(diǎn)。不過，因?yàn)閷?duì)裝配要求高，機(jī)械式很難做到量產(chǎn)，例如，Velodyne 32線激光雷達(dá)HDL-32E，就需要32組發(fā)射光源與32組接收光源進(jìn)行一一對(duì)應(yīng)調(diào)試，容易出故障。

以速騰、禾賽為首的國內(nèi)廠商，已經(jīng)搶先布局了半固態(tài)激光雷達(dá)。半固態(tài)激光雷達(dá)，因?yàn)榭赊D(zhuǎn)動(dòng)的部位更少，也就越穩(wěn)定，制造成本越低。比如轉(zhuǎn)鏡方案中，它的收發(fā)模塊保持不動(dòng)，電機(jī)在帶動(dòng)轉(zhuǎn)鏡運(yùn)動(dòng)的過程中將光束反射至空間的一定范圍，從而實(shí)現(xiàn)掃描探測。而微振鏡方案，則采用高速振動(dòng)的二維MEMS微振鏡實(shí)現(xiàn)對(duì)空間一定范圍的掃描測量。

起售價(jià)不到20萬的小鵬P5，搭載兩顆來自大疆Livox覽沃的HAP激光雷達(dá)，屬于轉(zhuǎn)鏡半固態(tài)激光雷達(dá)的一種。但是，HAP激光雷達(dá)的一個(gè)不足之處在于缺乏實(shí)時(shí)性，點(diǎn)云密度會(huì)受掃描時(shí)間影響，往往呈現(xiàn)出中間的密度最高，周圍逐漸較低的點(diǎn)云特征（呈菊花狀）。

這就像動(dòng)力電池一樣，車企和廠商一方面是改善低成本產(chǎn)品的性能，另一方面也會(huì)尋求更理想的終極方案。禾賽科技對(duì)外宣稱：“Flash、OPA等純固態(tài)激光雷達(dá)設(shè)計(jì)中沒有任何運(yùn)動(dòng)部件，理論上體積可縮到所有方案中最小，一直被認(rèn)為是車載激光雷達(dá)的終極形態(tài)”。但是，由于目前基礎(chǔ)元器件技術(shù)限制，F(xiàn)lash方案的產(chǎn)品探測距離遠(yuǎn)不如MEMS或機(jī)械式，主要用作補(bǔ)盲雷達(dá)；OPA方案距離產(chǎn)品量產(chǎn)還有很長的路要走，相關(guān)的樣機(jī)還處于很早期研發(fā)階段。

目前激光雷達(dá)技術(shù)路線的競爭格局還未明朗，車企已經(jīng)提前布局，紛紛與不同的激光雷達(dá)供應(yīng)商牽手，希望能占領(lǐng)先機(jī)，一來可以共享激光雷達(dá)供應(yīng)商未來增長的紅利，二來可以為自己企業(yè)的車型鎖定可靠的關(guān)鍵部件的供應(yīng)商，最關(guān)鍵的是，車企通過這種方式擁有了更大的議價(jià)空間，可以在很大程度上降低激光雷達(dá)成本。其實(shí)這與當(dāng)年車企牽手寧德時(shí)代等電池供應(yīng)商有異曲同工之妙。

而炮轟激光雷達(dá)的原因，當(dāng)然是它的高成本與低可靠性。這也無可厚非，畢竟對(duì)于廠商來講，成本永遠(yuǎn)是勒在他們頭上的一道“緊箍咒”。根據(jù)一項(xiàng)調(diào)研結(jié)果，眼下可量產(chǎn)激光雷達(dá)的平均價(jià)格為1000美元左右。激光雷達(dá)屬于一種集光、機(jī)、電一體化的精密傳感器，內(nèi)部有數(shù)百個(gè)細(xì)分器件，在生產(chǎn)工藝上，物料成本和設(shè)備調(diào)試成本都很高。

另外，激光雷達(dá)越多，輔助駕駛能力越強(qiáng)這個(gè)命題也被人越來越詬病。其中，特斯拉絕對(duì)是反激光雷達(dá)的急先鋒。放眼全球，目前堅(jiān)持在輔助駕駛上采用純視覺方案的，僅有特斯拉一家。特斯拉甚至激進(jìn)到要把毫米波雷達(dá)都去掉，理由是不需要可能會(huì)發(fā)生沖突的兩種信息。

特斯拉這么做的底氣在于，它有足夠的人工智能算法、超級(jí)計(jì)算機(jī)、軟件模型創(chuàng)新，能夠根據(jù)二維圖像算出三維空間距離，而且經(jīng)過深度訓(xùn)練后的精準(zhǔn)圖與采用毫米波雷達(dá)無異。

純視覺道路雖然理論上可行，但是有幾家企業(yè)能擁有特斯拉背后龐大的技術(shù)體系和強(qiáng)大的基礎(chǔ)能力。其實(shí)，隨著激光雷達(dá)越來越便宜，特斯拉能算出距離，我們也能憑借全球無可匹敵的工業(yè)化能力用激光雷達(dá)測出距離。算法能力的 buff+不斷下探的成本+天然的營銷賣點(diǎn)，這就是中國本土車企們在激光雷達(dá)上的優(yōu)勢。

不過目前來看，眾多廠商也只是把激光雷達(dá)裝上去了，在算法這一塊上并沒有跟上來。而激光雷達(dá)也只是個(gè)“眼睛”，還需要把這些眼睛得到的數(shù)據(jù)，利用大腦的計(jì)算分析出來，用于自動(dòng)駕駛，才是真正到位，有價(jià)值。但是當(dāng)同行們都用上了激光雷達(dá)，你不上，那證明你不行，那就沒法賣車了，畢竟沒有誰有特斯拉這樣的號(hào)召力，不上激光雷達(dá)也不愁賣。

巨型市場形成中

車企的內(nèi)卷行為使得包括法雷奧、大陸、威力登、Luminar在內(nèi)的多家供應(yīng)商，正在為激光雷達(dá)傳感器巨大的增長需求做準(zhǔn)備。

法雷奧首席技術(shù)官杰弗里-布科特表示，預(yù)計(jì)自動(dòng)駕駛汽車激光雷達(dá)市場，將從2025年左右開始激增；在2025年至2030年間翻兩番，最終全球市場總額將達(dá)到500億歐元?！暗?030年，90%的汽車將擁有ADAS功能?！辈伎铺匮a(bǔ)充說。

上個(gè)月，法雷奧推出了第三代激光雷達(dá)傳感器系統(tǒng)?！皩⒂?024年開始商業(yè)化的新一代產(chǎn)品，分辨率提高了12倍；射程延長了3倍，能夠看到200米以外的物體；視角比目前的產(chǎn)品寬2.5倍。”法雷奧方面表示。

國內(nèi)企業(yè)方面，華為去年12月發(fā)布的96線車規(guī)級(jí)的激光雷達(dá)產(chǎn)品，一經(jīng)亮相就震驚了整個(gè)激光雷達(dá)和電動(dòng)汽車行業(yè)。并且華為給出了一個(gè)不可思議的價(jià)格，200美金一套，而且在兩年內(nèi)還要把價(jià)格做到100美金以內(nèi)，就有可能會(huì)大幅提前L4級(jí)別以上的自動(dòng)駕駛商業(yè)化，可以說這將會(huì)改變整個(gè)行業(yè)的格局。

華為96線車規(guī)級(jí)中長距前置激光雷達(dá)也已搭載于極狐阿爾法S華為HI版車型上；除了北汽集團(tuán)，華為還與一汽集團(tuán)、長安汽車、東風(fēng)集團(tuán)、上汽集團(tuán)、廣汽集團(tuán)、比亞迪、長城汽車、奇瑞控股、江淮汽車、宇通（客車）、賽力斯、南京依維柯、T3出行等車企達(dá)成合作，共建“5G汽車生態(tài)圈”。

此外，速騰聚創(chuàng)、禾賽科技等本土公司均提供“硬件+算法”一體化自動(dòng)駕駛解決方案，希望以低線束、低成本、量產(chǎn)化的激光雷達(dá)產(chǎn)品打通市場。

2020年，禾賽科技推出128線激光雷達(dá)，實(shí)現(xiàn)了高性能與低成本的結(jié)合。目前，禾賽科技自主研發(fā)的激光雷達(dá)Pandar40已經(jīng)裝在了硅谷、底特律、匹茲堡及歐洲和中國各地的數(shù)十家頂尖自動(dòng)駕駛公司的無人車上。美國加州現(xiàn)有獲得無人車公開道路測試牌照的高科技公司中，超過1/3已經(jīng)是禾賽Pandar40的付費(fèi)客戶。

速騰聚創(chuàng)為客戶提供多種智能激光雷達(dá)系統(tǒng)解決方案，產(chǎn)品技術(shù)包括：MEMS與機(jī)械式激光雷達(dá)硬件、硬件融合技術(shù)、AI感知算法等。4月19日，速騰聚創(chuàng)與斑馬智行、AutoX達(dá)成戰(zhàn)略合作，三方將在操作系統(tǒng)、融合感知、自動(dòng)駕駛AI算法等方面深度合作，打造基于人機(jī)共駕的新一代智能座艙。

根據(jù)華為計(jì)劃，等效96線激光雷達(dá)的價(jià)格將要下降到200美元/臺(tái)，未來目標(biāo)是將價(jià)格下探到100美元/臺(tái)，解決激光雷達(dá)上車的成本瓶頸，為L3級(jí)及以上高級(jí)別自動(dòng)駕駛汽車的量產(chǎn)提供可能。激光雷達(dá)才能從目前的內(nèi)卷走向正常有序競爭。幸運(yùn)的是，我們不需要為這一天到來等待太久。

百姓評(píng)車

不得不承認(rèn)，激光雷達(dá)這片因智能而“燃燒”的藍(lán)海已經(jīng)因?yàn)橄M(fèi)需求的升級(jí)變得鮮紅起來。當(dāng)下，國內(nèi)的激光雷達(dá)市場正經(jīng)歷著與動(dòng)力電池幾乎一致的技術(shù)路線轉(zhuǎn)變歷程。在超過百億美元規(guī)模的全球激光雷達(dá)市場中，誰會(huì)成為下一個(gè)行業(yè)巨頭，我們拭目以待！