還記得6月份百度Apollo和北汽極狐聯(lián)合發(fā)布的新一代量產(chǎn)共享無人車Apollo Moon嗎？現(xiàn)如今，它真的上路了。

10月28日，Apollo Moon極狐版車型在北京首鋼園首次開放體驗(yàn)，車云菌在現(xiàn)場進(jìn)行了實(shí)地體驗(yàn)。其中，最大的亮點(diǎn)就是該車告別了安全員，實(shí)現(xiàn)了真正的無人駕駛，即主駕和副駕都沒有任何人。

在實(shí)際體驗(yàn)中，首先需要下載并注冊百度的無人車出行服務(wù)平臺“蘿卜快跑”App，然后就可以通過該軟件輸入目的地叫車。當(dāng)車輛來時(shí)，在后座車門旁邊有一塊觸摸屏，輸入手機(jī)號碼后四位，車門即可自動打開，無需手動開車門。進(jìn)入車內(nèi)后排落座，會聽到語音提示需要系好安全帶，然后點(diǎn)擊面前大屏幕上的“開始行程”后，車輛就可啟動并自行抵達(dá)目的地。

短短幾分鐘體驗(yàn)下來，可以發(fā)現(xiàn)，在加速、減速、掉頭行駛常規(guī)操作中，車輛都能夠平穩(wěn)行駛，而面對行人、違停車輛等一些特殊場景時(shí)，車輛也能夠快速識別、及時(shí)完成自主避讓，儼然車上有一位“老司機(jī)”。

這次的體驗(yàn)讓車云菌感覺到了未來出行的雛形已經(jīng)漸顯，共享無人出行正在加速向普通大眾走來。除了Apollo Moon首次開放體驗(yàn)，百度還在當(dāng)天的“Apollo Day”技術(shù)開放日上分享了Apollo無人駕駛的最新進(jìn)展。

百度量產(chǎn)無人車不止有極狐版

今年6月17日，百度Apollo和極狐發(fā)布了以極狐阿爾法T為基礎(chǔ)打造的Apollo Moon，將無人車的成本下探到48萬，是業(yè)內(nèi)平均水平的三分之一，引發(fā)外界眾多關(guān)注。

此后百度Apollo又分別在10月19日和27日，聯(lián)合威馬和廣汽埃安先后發(fā)布了威馬版、埃安版的Apollo Moon，分別基于威馬W6和埃安LX打造。在活動現(xiàn)場，Apollo Moon的這三款合作車型集體亮相，未來三年總計(jì)要投放3000輛。

Apollo Moon是百度 Apollo 第五代L4級自動駕駛量產(chǎn)車型，是將百度先進(jìn)的激光雷達(dá)方案搭載主流量產(chǎn)車型前裝量產(chǎn)而成。據(jù)百度汽車機(jī)器人部總監(jiān)徐寶強(qiáng)介紹，Apollo Moon采用“ANP-Robotaxi”架構(gòu)，不僅讓無人車套件輕量化，還可與智能駕駛汽車數(shù)據(jù)共生共享，打造超強(qiáng)數(shù)據(jù)閉環(huán)。在領(lǐng)航輔助駕駛ANP車型基礎(chǔ)上，增加1顆定制激光雷達(dá)和相應(yīng)無人駕駛?cè)哂啵纯蓪?shí)現(xiàn)完全無人駕駛能力。

具體來說，該方案具備800TOPS的算力，車頂采用了1顆禾賽的定制化激光雷達(dá)，前向還有一顆安全冗余激光雷達(dá)；配備有 13 個(gè)攝像頭、5個(gè)毫米波雷達(dá)以及 2 顆激光雷達(dá)，能夠?qū)囕v外圍環(huán)境實(shí)現(xiàn)精確感知，同時(shí)具備的自檢和自清潔功能，能夠確保了復(fù)雜天氣及復(fù)雜城市路況下的安全行駛。

此外，其采用46項(xiàng)安全保障技術(shù)和59項(xiàng)出行服務(wù)設(shè)計(jì)，具備全傳感器及計(jì)算單元冗余，復(fù)雜城市道路送達(dá)成功率高達(dá)99.99%。即使一套系統(tǒng)發(fā)生失效，也能確保整車仍然執(zhí)行駕駛指令，將乘客送到安全地點(diǎn)。

在無人化運(yùn)營交互上，Apollo Moon也實(shí)現(xiàn)了多項(xiàng)創(chuàng)新，包括四門鎖獨(dú)立控制、車頂外屏車輛狀態(tài)顯示、后排乘客安全帶提醒、語音交互、APP控制空調(diào)車窗、智能車門等功能。在充分保障行車安全、全面提升用戶乘坐體驗(yàn)同時(shí)，具有5年以上運(yùn)營周期。

目前，百度Apollo自動駕駛車輛已經(jīng)完成了五代的更迭，保持著每兩年更新一次的節(jié)奏，最近的就是從四代紅旗E-HS3的單一車型，發(fā)展到五代的極狐版、威馬版、埃安版三款車型。

5G云代駕實(shí)現(xiàn)商業(yè)化部署

除了前裝量產(chǎn)車的“三倍速”進(jìn)化，百度副總裁、自動駕駛技術(shù)部總經(jīng)理王云鵬介紹，作為Apollo無人駕駛?cè)氐摹癆I老司機(jī)”、“5G云代駕”也在以同樣的速度進(jìn)化。

AI老司機(jī)是指百度Apollo自動駕駛安全路測里程已從600萬公里增加至1800萬公里，實(shí)現(xiàn)三倍提升。

5G云代駕從單一遠(yuǎn)程脫困場景，擴(kuò)展至“賦能共享出行服務(wù)、賦能特殊作業(yè)場景、賦能智慧城市服務(wù)”三大落地場景。

在2020百度世界大會上，5G云代駕首次亮相，它主要通過5G技術(shù)使遠(yuǎn)程控制中心的安全操作員能夠?qū)崟r(shí)了解車輛所處環(huán)境與狀態(tài)，車云無縫對接，在自動駕駛無法通過的場景下完成遠(yuǎn)程協(xié)助，具體包括車輛違停占道、臨時(shí)交通管制和道路施工等場景，結(jié)束后使車輛回到自動駕駛狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)主駕無人場景下一人控制多車的高效運(yùn)營服務(wù)。

在此次技術(shù)開放日上，百度自動駕駛基礎(chǔ)架構(gòu)部總監(jiān)陳卓現(xiàn)場對外首發(fā)了Apollo 5G云代駕企業(yè)版，這是一款穩(wěn)定、高性價(jià)比、可規(guī)?；渴鸬纳虡I(yè)化產(chǎn)品。

作為遠(yuǎn)程駕駛方案，5G云代駕企業(yè)版具有“安全高、效率快、規(guī)模大、場景多”四重優(yōu)勢，憑借多項(xiàng)專利技術(shù)，可根據(jù)不同故障或風(fēng)險(xiǎn)等級做出安全處理，高效應(yīng)對真實(shí)道路復(fù)雜場景。目前，5G云代駕已實(shí)現(xiàn)商業(yè)化部署，僅憑1臺駕駛艙，即可配比N輛無人車，大幅度降低運(yùn)營成本。

車云小結(jié)：

據(jù)權(quán)威市場研究機(jī)構(gòu)IHS Markit發(fā)布的《中國自動駕駛市場和未來出行市場展望》報(bào)告預(yù)測，在當(dāng)前趨勢下預(yù)估，Robotaxi市場規(guī)模預(yù)計(jì)超過1.3萬億，出行市場未來會轉(zhuǎn)向無人車出行服務(wù)場景。

百度Apollo自動駕駛正在通過量產(chǎn)無人車、AI老司機(jī)、5G云代駕，加速無人車商業(yè)化落地。目前，百度無人車服務(wù)平臺蘿卜快跑已在北京、上海、廣州、長沙、滄州五個(gè)城市開展載人運(yùn)營服務(wù)，累計(jì)接待超40萬人次，未來3年運(yùn)營范圍將擴(kuò)展至30城。