DeepWay可能成為高速干線L3級自動駕駛第一家量產(chǎn)落地企業(yè)——專訪DeepWay總工程師譚昌毓

一路上駕著車哼著小曲就到了目的地，這樣的場景在許多自動駕駛研發(fā)企業(yè)的路演中被描述過。這樣的路演場景往往是乘用車在街道上奔馳，你見過商用車的自動駕駛奔跑在高速公路上嗎？絕大多數(shù)人沒有見過，如今，這樣的局面有可能被DeepWay改寫。

9月17日，獅橋集團與百度聯(lián)合創(chuàng)立的卡車造車新勢力DeepWay推出L3級自動駕駛智能新能源重卡——星途，該車1代產(chǎn)品將于2023年正式量產(chǎn)上市。DeepWay總工程師譚昌毓在發(fā)布會現(xiàn)場告訴記者，屆時，DeepWay有可能成為高速干線L3級自動駕駛第一家落地企業(yè)。

百度與獅橋強強聯(lián)手

百度是我國自動駕駛技術研發(fā)的領先企業(yè)之一，經(jīng)過多年努力目前已研發(fā)推出具有自主知識產(chǎn)權的Apollo平臺。截至目前，百度Apollo已獲得336張自動駕駛測試牌照，自動駕駛路測里程超過1400萬公里，其中，蘿卜快跑自動駕駛出行服務平臺已在北京、上海、廣州、長沙、滄州開展載在測試運營。

百度自動駕駛測試成績出色，也一直致力于在量產(chǎn)車領域推廣應用自己開發(fā)的研究成果。由于現(xiàn)階段乘用車與卡車對自動駕駛的需求并不完全一致，因此百度希望分別找到理想的合作伙伴使其自動駕駛技術充分得到應用落地。

隨著2020年百度Apollo生態(tài)大會上ApolloX計劃的推出，百度在商用車領域的布局也雛形初現(xiàn)。百度選擇了公路干線物流產(chǎn)業(yè)互聯(lián)網(wǎng)頭部玩家獅橋，聯(lián)合發(fā)起DeepWay，深耕自動駕駛貨運賽道。至此，百度在自動駕駛賽道中將形成客運、貨運和生活服務的全覆蓋，這在全球自動駕駛公司中屬于首次。

譚昌毓表示：“DeepWay是目前為止百度Apollo在自動駕駛貨運賽道的唯一布局，得到了百度自動駕駛技術的完整授權。雙方的合作是非常深入和緊密的，并不只是簡單的簽署了一個戰(zhàn)略協(xié)議而已?！?DeepWay將發(fā)揮百度與獅橋的優(yōu)勢，面向市場推出具備L3自動駕駛功能的智能新能源重卡，成為首家真正落地高速干線L3自動駕駛技術的企業(yè)。

2023年，DeepWay正式量產(chǎn)星途后，星途不僅成為國內(nèi)首家干線物流L3級自動駕駛載貨卡車，也可能成為全球首家正式量產(chǎn)的L3級自動駕駛載貨卡車。

高速公路場景適合L3級自動駕駛

自動駕駛是一項新技術，各個公司都努力在多種場景中尋求突破的機會。礦山、園區(qū)等在開展自動駕駛示范方面已有不少行動者，但其應用場景的空間非常有限。對于自動駕駛來說，其最廣闊的發(fā)揮空間可能是在道路運輸上。

什么樣的路況最簡單？大多數(shù)人會說高速公路。的確如此，高速公路全程封閉，不會有突然橫穿馬路的情況，司機們也不需要注意前面是否有紅綠燈，只需要注意力集中于觀察前后左右的情況，保持自己的速度，保持相互之間的安全距離。

“高速公路為干線物流的蓬勃發(fā)展奠定了基礎，加快了物流周轉速度，讓社會資源在短時間內(nèi)運輸?shù)侥康牡?。L3自動駕駛技術運用于高速公路上，干線物流的效率將進一步提升，成本也將大幅度下降?！?譚昌毓如是言。

公安部的數(shù)據(jù)顯示，2011年全國共發(fā)生高速公路事故9583起，造成6448人死亡，13,007人受傷，直接經(jīng)濟損失34486.24萬元。

“在高速公路上，載重貨車發(fā)生的事故大多數(shù)是重大事故。載貨汽車是生產(chǎn)工具，維持著一個家庭的經(jīng)濟來源，一旦發(fā)生事故，有可能對一個家庭造成毀滅性打擊。DeepWay打造的L3級智能新能源重卡上市后，高速公路的惡性事故將會大幅度下降。這不僅降低高速公路事故的發(fā)生，更是挽救了無數(shù)的家庭?！弊T昌毓在采訪中表示。

眾所周知，商用車的（總質(zhì)量更大），對自動駕駛技術硬件的要求更高。DeepWay的星途1代遍布車身周圍有10個攝像頭，5個毫米波雷達，以及3個紅外探測器，實現(xiàn)全車無盲區(qū)以及超過1000m的超遠距感知能力。這樣的配置即便放在乘用車上也不遜色。2023年正式上市的星途將能實現(xiàn)PACC（可預見性自動巡航）、車道保持、自動防碰撞、撥桿變道等自動駕駛功能。

L3級自動駕駛還不是無人駕駛，在必要的時候司機們必須接管車輛的控制權，進行人工駕駛，但L3級自動駕駛可以顯著減輕司機們的勞動強度，避免疲勞駕駛，高速公路上的疲勞駕駛恰恰是發(fā)生惡性交通事故的主要原因。

自動駕駛成為市場的熱點，但記者沒有真正體驗過，沒有太多切身的感受。于是譚昌毓給記者舉了一個例子：“很多車輛安裝了前置雷達，避免與前車發(fā)生追尾，而DeepWay的星途不僅能識別前面的情況，還能感知后車的情況，如果后車的距離太近，DeepWay的車輛將自動加速，與后車拉開一段距離，保持相對的安全，主動避免與后車發(fā)生追尾事故?！?/span>

譚昌毓告訴記者，重型載貨卡車的底盤較高，乘用車追尾很容易鉆入車底，這很危險。在自動駕駛技術中，主動避撞前車已不新鮮，DeepWay獨創(chuàng)的防止后車追尾技術讓記者眼前一亮。

為了保證行車安全，我國規(guī)定長途載貨汽車司機每4小時必須休息一次，而實際情況是長途載貨車一般是司機休息、車不停，這就要求長途載貨車必須配備2名司機。未來，DeepWay的星途具備L3級甚至L4級自動駕駛功能，可以降低司機們的勞動強度，從而大大減少司機的成本。

譚昌毓說：“司機對成本非常敏感，DeepWay打造的星途可以幫司機們省錢?！睋?jù)介紹，星途1代是新能源重卡，滿載49噸時百公里電耗為150度，在DeepWay的換電站只需6分鐘就能換電，以每度電價1.3元計算，星途1代百公里的能源成本是195元。對應6*4、550馬力的燃油車百公里油耗平均35升，成本5.5元/升計算，燃油車是192.5，基本持平。大家都知道電動汽車的結構簡單，故障率低、維修方便，維護保養(yǎng)成本每年可以節(jié)約2.5萬元。不僅省錢，更重要的是提升了出勤率。

星途將按計劃量產(chǎn)

不得不說，新能源汽車改變了汽車生態(tài)，為創(chuàng)業(yè)者們提供了進入汽車領域的機會。馬斯克、李斌、何小鵬等都不是汽車圈出身的企業(yè)家，但他們的成功經(jīng)驗證明了這一點。今天的汽車已經(jīng)轉變?yōu)閳鼍岸x汽車、軟件定義汽車。汽車的研發(fā)和生產(chǎn)方向發(fā)生了根本性的轉變，自動駕駛和整車電控成為汽車的核心技術，底盤則趨向于模塊化設計與生產(chǎn)，為后來者進入提供了便利。DeepWay將依托自動駕駛和電控核心技術打造全新的智能新能源商用車，成為一家卡車造車新勢力。

“獅橋集團深耕整車物流行業(yè)多年，積累了一大批卡車與司機群體，每天與他們‘混’在一起，對他們的需求非常了解，所以DeepWay打造的智能新能源卡車將非常貼近用戶的需求?！?譚昌毓自信的表示。

現(xiàn)在的重型卡車大多數(shù)是平頭設計，風阻系數(shù)非常大，大約為0.5～0.6，DeepWay的智能新能源卡車則充分考慮了這一點。譚昌毓稱：“對司機們來說，油錢是運行過程中最大的開支，卡車在高速公路上高速行駛，風阻系數(shù)大從而產(chǎn)生高油耗。當速度超過80公里/時，50%的燃油消耗都是用來克服風阻的。星途1代在仿真測試中的風阻只有0 . 35，這意味著星途1代比其他的傳統(tǒng)車綜合能耗油耗約低10%，再加上星途1代是新能源卡車，運行成本較燃油低很多，兩者累積起來能為司機朋友們大大節(jié)省開支?！?/span>

星途1代與傳統(tǒng)卡車最大的不同是采用了多域融合式EE架構，采用全正向針對自動駕駛場景的電子電器架構設計優(yōu)化控制單元。譚昌毓介紹：“目前，結合自動駕駛的需求和國內(nèi)外供應商資源和能力，我們劃分成三個域或者幾個域，把原先幾百個分布式控制器融合在幾個域里面，做出新的EE架?！睋?jù)了解，可以發(fā)現(xiàn)星途1代的EE架構擁有3大優(yōu)勢，一是節(jié)省控制器，二是節(jié)省線束長度，三是容易實現(xiàn)整車的控制器升級。

在“雙碳”背景下，商用車的碳排放量位居首位，為了降低交通運輸領域的碳排放量，有關部門正在醞釀電動重卡計劃。譚昌毓表示：“如果能實現(xiàn)長途換電，司機們的費用比開傳統(tǒng)燃油車低，DeepWay的新車考慮了這些時代的新特征?！?/span>

DeepWay的星途吹響了進軍智能商用車的號角，我們期待著2023年新車上線，中國第一家把高速干線L3級自動駕駛功能卡車落地的企業(yè)誕生。