理想汽車的2021年，并不是那么平靜。

在改款增配風波、座椅水銀門、座椅生銹等多個負面事件之后，知乎汽車的拆車實驗室又讓理想汽車遇到了一些尷尬。

在拆車實驗室的AEB緊急制動測試中，新款理想ONE的表現(xiàn)和官方所宣傳的功能出現(xiàn)了較大的偏差：在10-25km/h的速度區(qū)間里，AEB的表現(xiàn)不太穩(wěn)定，當時速達到60km/h以上時，理想ONE的AEB表現(xiàn)就更不理想了，無法剎停，全都撞上了假車。在隧道場景，在10-30km/h的速度區(qū)間里，理想ONE的AEB無法剎停。在雨霧天氣中，在30km/h的速度下，AEB也無法剎停。此外，測試中工作人員將假車蓋上了車衣，在這種場景下，在20km/h的速度下，AEB無法剎停。在國內(nèi)道路上常見物體，如自行車、嬰兒車、錐桶面前，AEB緊急制動也無法使用。

從實際測試的表現(xiàn)來看，理想ONE的AEB功能并沒有達到其用戶手冊上宣傳的8-80km/h的觸發(fā)范圍。

表現(xiàn)不佳并不奇怪

單純就這個測試結(jié)果來說，并沒有太讓人感到意外。早前包括蔚來、特斯拉、小鵬、廣汽埃安等多家車企的“網(wǎng)紅產(chǎn)品”都進行過AEB緊急制動的測試，表現(xiàn)“良莠不齊”，很多產(chǎn)品在官方宣稱的AEB工作速度范圍內(nèi)，同樣無剎停或者準確識別障礙物。譬如當下新能源汽車市場的領頭羊特斯拉，其產(chǎn)品就無法準確識別白色墻體。

即便是豐田這樣擁有良好口碑的車企，也在自己的車主手冊里明確了AEB行人檢測的盲區(qū)，比如身高低于1米或高于2米的行人；穿著超大號服裝(如雨衣)的行人(輪廓模糊)；提著大件行李、打傘的行人(容易遮擋住部分身體)；彎著腰或蹲下的行人；緊密相鄰的一群行人等。而且這些場景并不是豐田汽車獨有的。

一位自動駕駛工程師告訴我，當下無論是駕駛輔助還是AEB緊急制動，功能在一定程度上被感知傳感器所限制。當下市面上絕大部分（幾乎是全部）在售的產(chǎn)品，對于外部環(huán)境的感知主要依賴于視覺傳感器（攝像頭）和毫米波雷達，但兩者皆有著很難規(guī)避的短板。

毫米波雷達主要是通過對目標物發(fā)送電磁波并接收回波來獲得目標物體的距離、速度和角度，但毫米波雷達對靜止的物體不敏感，并且會穿透塑料、墻板和衣服等特定材料。此外受制于成本，車載毫米波雷達一般僅涉及平面的角分辨率，垂直方向上則不做區(qū)分，因而也無法判斷識別到的目標距離地面的高度。

視覺方案則更加復雜，以單目視覺方案為例，它需要先進行目標識別，然后根據(jù)目標在圖像中的像素大小來估算目標的距離。并且攝像頭識別的精準度比較低，比如說其對黃色和白色等與天空顏色比較接近的物體識別率就比較低。

在理想汽車官網(wǎng)的介紹中顯示，其AEB緊急制動基于視覺和毫米波雷達的融合感知方案。理論上來說，如果能夠較好融合視覺和毫米波雷達，已經(jīng)能夠覆蓋相當多的工況，實現(xiàn)較好的識別準確度。

竊以為，新款理想ONE并非不能識別目標物。在拆車實驗室的測試中，出現(xiàn)了多次在同一場景下，開啟駕駛輔助時車輛剎停，而關閉駕駛輔助后，AEB沒有介入的情況。這意味著車輛本身是能夠識別障礙物，但在AEB設定中，并沒有把這些障礙物設定為需要介入的目標物。

AEB作為一個自動開啟的功能，本就需要對于探測到的障礙物進行一定的篩選。試想一下，如果AEB對于所有障礙物都會介入，那么一輛車很有可能開到路口就完全無法行駛，路口的行人、自行車包括其它靜止或運動的車輛，都會被系統(tǒng)判定為潛在威脅，進而對車輛進行緊急制動，這會對于行車的體驗帶來毀滅性的打擊。

全靠OTA才是真雞賊

一個好的AEB系統(tǒng)，需要能夠?qū)τ谡系K物進行準確的識別和篩選，系統(tǒng)需要更加“聰明”，知道自己什么時候該介入，什么時候不該介入。以新款理想ONE的表現(xiàn)來看，并不能說它的AEB是一堆“垃圾”，但可以確定的是這套系統(tǒng)并不夠聰明。尤其是能夠識別白色紙箱墻而不能識別棕色紙箱墻更是體現(xiàn)了理想ONE的AEB緊急制動在標定上存在一定的漏洞。

理想汽車官方對于知乎汽車的回應，也佐證了這一觀點：（測試內(nèi)容）確實是現(xiàn)在理想ONE的情況，2021款理想ONE擁有對人，車的識別和制動能力。但由于2021款理想ONE需要一定時間的測試后再推送給用戶，目前計劃10月底內(nèi)測。

也就是說，理想汽車本就知道目前2021款理想ONE AEB緊急制動系統(tǒng)所存在的問題。但在理想汽車官網(wǎng)，包括用戶手冊中并沒有提及這一問題。在理想汽車官網(wǎng)中，僅用和背景幾乎同色的小字提醒用戶：“導航輔助駕駛功能后續(xù)將通過OTA陸續(xù)開放使用”。在配置表的詳細中，也只有高階駕駛輔助相關的功能被打上了需要OTA的“*”號，而AEB也沒有被做出特殊說明。

“我知道，但是我不告訴你?！边@就著實有些雞賊了。更讓我覺得不厚道的是，理想汽車已經(jīng)宣布駕駛輔助相關系統(tǒng)全棧自研的能力，那么為什么還要將這樣一個AEB設定存在問題的產(chǎn)品推向市場？如果新款理想ONE沒有在媒體測試中暴露出問題，那么到了10月，這一問題是不是會被理想ONE在OTA升級中偷偷摸摸修改掉？

盡管在工信部印發(fā)的《關于加強智能網(wǎng)聯(lián)汽車生產(chǎn)企業(yè)及產(chǎn)品準入管理的意見》提到“當企業(yè)實施OTA升級時，應向工業(yè)和信息化部備案，涉及安全、節(jié)能、環(huán)保、防盜等技術參數(shù)變更的應提前向工業(yè)和信息化部申報，保證汽車產(chǎn)品生產(chǎn)一致性?！钡@一申報又能得到多少用戶的關注？

并且即便理想汽車在10月的OTA升級中妥善解決了AEB系統(tǒng)工作的問題，那么從5月上市到10月升級為止，這5個月購車的用戶是否成為了“殘缺版”理想ONE的試驗品？對于這批用戶，理想汽車是否欠一個道歉和解釋呢？

2021年8月理想汽車交付量達到了9433輛，在國內(nèi)新勢力車企中位居第一。理想汽車也成為8月唯一一家交付超過8000輛的車企，同時理想汽車還成為首家月交付量超過9000輛的造車新勢力車企，相當一部分業(yè)界人士認為，理想汽車有望在今年內(nèi)實現(xiàn)月交付量破萬的壯舉。

銷量快速增長，不僅僅意味著財報上亮眼的數(shù)據(jù)，也意味著更大的責任。