近日，一輛豐田自動(dòng)駕駛巴士在東京奧運(yùn)村內(nèi)撞到一名殘奧會(huì)運(yùn)動(dòng)員，導(dǎo)致該運(yùn)動(dòng)員退賽，再次將自動(dòng)駕駛推上風(fēng)口浪尖。

接二連三的事故，不僅激起了業(yè)內(nèi)的廣泛討論，也引發(fā)公眾對(duì)于自動(dòng)駕駛安全性的擔(dān)憂，一時(shí)間，自動(dòng)駕駛成了眾矢之的。

究竟該不該發(fā)展自動(dòng)駕駛，自動(dòng)駕駛未來又將駛向何方？

專利超Waymo 豐田為何在殘奧會(huì)上“栽跟頭”？

作為奧運(yùn)會(huì)的全球官方出行合作伙伴，豐田汽車公司在東京奧運(yùn)會(huì)期間提供了Mirai、APM、e-Palette等多種車型，以滿足不同場景的運(yùn)輸需求。此次事故的主角為一輛e-Palette自動(dòng)駕駛小巴。

據(jù)了解，e-Palette搭載了豐田專門開發(fā)的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，具體包括自動(dòng)駕駛控制硬件及軟件、攝像機(jī)和LiDAR等傳感器，以及高精度3D地圖，可實(shí)現(xiàn)L4級(jí)的自動(dòng)駕駛。共有16輛e-Palette被投入到東京奧運(yùn)村內(nèi)，用作擺渡車接送賽事相關(guān)人員。

行駛在奧運(yùn)村的e-Palette可以通過這個(gè)世界級(jí)的舞臺(tái)秀豐田在自動(dòng)駕駛方面的肌肉，豐田高層對(duì)此也十分重視。在奧運(yùn)開幕前夕，豐田汽車社長豐田章男親自去奧運(yùn)村視察了e-Palette的運(yùn)行狀況，當(dāng)時(shí)車內(nèi)雖然有操作員，但基本上都是自動(dòng)駕駛。

然而就是這么一輛被寄予厚望的明星車型，讓豐田在全世界面前栽了跟頭。

8月26日下午兩點(diǎn)，一輛e-Palette自動(dòng)駕駛巴士右轉(zhuǎn)進(jìn)入人行橫道時(shí)，撞上了日本盲人柔道運(yùn)動(dòng)員北園新光，導(dǎo)致他頭部和兩腿受傷。而當(dāng)時(shí)巴士上乘坐的2名操作員和5名乘客，均未受傷。事發(fā)后，自動(dòng)駕駛巴士被停止了運(yùn)營，警察也介入了調(diào)查。

日本殘奧會(huì)方面介紹，北園新光的傷勢并不嚴(yán)重，但事故發(fā)生后，他的食欲下降，狀態(tài)很差，為了保險(xiǎn)起見，接受醫(yī)生建議后，他決定退出本屆殘奧會(huì)的比賽。

四年一屆的殘奧會(huì)，因?yàn)橐粓鲈趭W運(yùn)村內(nèi)的車禍，讓一名運(yùn)動(dòng)員被迫退出了比賽，豐田成了外界口誅筆伐的對(duì)象。

“我覺得是我們不具備足夠能力，應(yīng)對(duì)殘奧會(huì)的特殊環(huán)境，因?yàn)椋垔W村內(nèi)）會(huì)有一些視障選手及其他身患?xì)埣驳倪x手。”豐田章男針對(duì)事故公開道歉并表示，此次事故說明自動(dòng)駕駛車輛很難在殘奧會(huì)這樣的特殊情況下運(yùn)行。

此后，豐田方面發(fā)布事故分析稱，事發(fā)當(dāng)日e-Palette一共有過三次剎車行為，第一次當(dāng)右轉(zhuǎn)進(jìn)入路口檢測到有人時(shí)，剎車停下；車內(nèi)操作員確認(rèn)安全后啟動(dòng)車輛緩慢向路口移動(dòng)，車輛傳感器檢測到有人走近便啟動(dòng)剎車，與此同時(shí)，操作員也緊急剎車，在車輛還沒完全停止的時(shí)候，與運(yùn)動(dòng)員發(fā)生碰撞。

對(duì)此，豐田也提出了一些改進(jìn)措施：增加e-Palette上的安全員，由1人提升至2人；自動(dòng)駕駛改為手動(dòng)加速、減速和停車；調(diào)大車輛警報(bào)聲；繁忙路口的行人向?qū)б矎?個(gè)增加到20個(gè)。

基于這些措施，東京奧組委決定在8月31日下午恢復(fù)e-Palette運(yùn)行，直至殘奧會(huì)奧運(yùn)村關(guān)閉。在此期間，豐田也會(huì)不斷改進(jìn)。

在如此重要的場合發(fā)生事故，豐田的自動(dòng)駕駛能力也受到了質(zhì)疑。

其實(shí)，相比于特斯拉等車企的激進(jìn)，豐田在自動(dòng)駕駛方面則顯得保守許多。據(jù)了解，目前豐田僅有雷克薩斯LS和Mirai搭載了使用激光雷達(dá)、攝像頭、雷達(dá)和高精度地圖等多感知融合技術(shù)的L2級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。

但豐田在自動(dòng)駕駛方面有著不錯(cuò)的技術(shù)儲(chǔ)備。根據(jù)日經(jīng)中文網(wǎng)援引Patent Result的數(shù)據(jù)，在截至今年1月底在美國的自動(dòng)駕駛專利競爭力統(tǒng)計(jì)中，豐田超越自動(dòng)駕駛領(lǐng)頭羊Waymo，名列第二，僅次于福特。分析指出，隨著自動(dòng)駕駛汽車逐漸走向?qū)嵱茫瑐鹘y(tǒng)汽車廠商在“行駛、停車、轉(zhuǎn)彎”等基本行駛技術(shù)上具有優(yōu)勢，并能與此前領(lǐng)先的IT企業(yè)抗衡。

自動(dòng)駕駛發(fā)展不能“因噎廢食”

在豐田這起事故之前，自動(dòng)駕駛早已是輿論關(guān)注的焦點(diǎn)。

先是蔚來車主林某在高速公路上開啟NOP領(lǐng)航功能，發(fā)生車禍身亡。由此引發(fā)外界對(duì)于自動(dòng)駕駛和輔助駕駛的熱議，多位大佬親自下場討論。

理想汽車創(chuàng)始人李想呼吁媒體和行業(yè)機(jī)構(gòu)統(tǒng)一自動(dòng)駕駛的中文名詞標(biāo)準(zhǔn)，L2=輔助駕駛；L3=自動(dòng)輔助駕駛；L4=自動(dòng)駕駛；L5=無人駕駛。避免夸張地宣傳造成用戶使用的誤解。他認(rèn)為在推廣上克制，在技術(shù)上投入，對(duì)用戶、行業(yè)、企業(yè)都長期有利。

360創(chuàng)始人周鴻祎轉(zhuǎn)發(fā)李想的觀點(diǎn)并表示贊同，他認(rèn)為人工智能不是營銷話術(shù)，沒有那么神奇，自動(dòng)駕駛無人駕駛還有很多路要走很多坑要填，不能為了營銷誤導(dǎo)用戶。L2到L5都是行業(yè)黑話自娛自樂，應(yīng)該變成普通用戶可以望文生義的簡單概念。

威馬汽車創(chuàng)始人沈暉則認(rèn)為，L2級(jí)別輔助駕駛功能，駕駛員是功能操作主體，也是責(zé)任主體；L4以上級(jí)別自動(dòng)駕駛功能，車內(nèi)無人狀態(tài)下，操作主體是車輛本身，責(zé)任主體當(dāng)歸屬主機(jī)廠。

蔚來事件之后，特斯拉又被推上前臺(tái)。在多起交通事故后，美國國家公路交通安全管理局（NHTSA）表示要對(duì)特斯拉的輔助駕駛系統(tǒng)Autopilot展開正式安全調(diào)查，覆蓋全美76.5萬臺(tái)特斯拉汽車。

NHTSA表示，自2018年1月以來共明確11起特斯拉安全事故，涉案車輛在事故發(fā)生時(shí)都開啟了Autopilot或交通感知巡航控制功能。這些事故一共導(dǎo)致17人受傷，并導(dǎo)致1人死亡。

雖然Autopilot導(dǎo)致了一些交通事故，但特斯拉方面此前也作了一次數(shù)據(jù)對(duì)比：根據(jù)NHTSA公布的數(shù)據(jù)，在美國每行車674萬公里，平均會(huì)發(fā)生8.66次事故。而這個(gè)數(shù)據(jù)，在使用了Autopilot的特斯拉車主中僅為1次；沒有使用Autopilot但有主動(dòng)安全功能參與的駕駛中，事故約為2次。也就是說，特斯拉的Autopilot讓行車安全水平達(dá)到平均水平的8.66倍。

誠然，當(dāng)下的自動(dòng)駕駛無法做到“零事故”，但仔細(xì)分析會(huì)發(fā)現(xiàn)，有些自動(dòng)駕駛事故并不是自動(dòng)駕駛帶來的過錯(cuò)，比如有的車雖然具備自動(dòng)駕駛功能，但事發(fā)時(shí)并沒有開啟，而有的則是其它車輛對(duì)它造成的追尾等。

因此，不能因?yàn)橐恍┦鹿实陌l(fā)生而否定了自動(dòng)駕駛的價(jià)值，當(dāng)下要做的是如何更好地利用自動(dòng)駕駛技術(shù)，為交通出行帶來便利，而這需要多方的共同努力。

首先是政策層面，政府相關(guān)部門應(yīng)制定相關(guān)的法規(guī)，規(guī)范和引導(dǎo)自動(dòng)駕駛發(fā)展；其次是行業(yè)層面，企業(yè)一方面在加大自動(dòng)駕駛技術(shù)研發(fā)、提高技術(shù)能力的同時(shí)，也要加強(qiáng)消費(fèi)者的教育，不能為了推廣產(chǎn)品，夸大能力誘導(dǎo)消費(fèi)者；最后作為普通消費(fèi)者，也應(yīng)該加強(qiáng)對(duì)自動(dòng)駕駛的認(rèn)識(shí)，不盲從，不濫用。

唯物辯證法認(rèn)為，新事物的成長不是直線上升、一帆風(fēng)順的。相反，它的成長壯大一般都要經(jīng)歷艱難曲折的過程。

就像沈暉在微博中說的那樣：“在通往自動(dòng)駕駛的路上，或許會(huì)因?yàn)榉N種黑天鵝時(shí)刻而暫緩，但再多荊棘都只會(huì)是插曲，對(duì)于方向的探索和技術(shù)的研發(fā)永遠(yuǎn)不會(huì)停止，也不應(yīng)該停止。就像蒸汽汽車會(huì)戰(zhàn)勝四輪馬拉的驛車一樣，歷史的車輪永遠(yuǎn)向前?！?/p>

自動(dòng)駕駛作為新事物，它的道路是曲折的，前途卻是光明的，發(fā)展更不能因噎廢食。