不久前，一臺蔚來ES8在上海發(fā)生一起慘烈的交通事故，駕駛者不幸身亡。而后，又發(fā)生了“蔚來工作人員私自接觸事故車被警方傳喚”的事件，讓人覺得蔚來更加的理虧，也讓人產(chǎn)生了更多的遐想，似乎事情的原因就是駕駛輔助系統(tǒng)判斷失誤導致的。

關(guān)于真相，我并不想去猜測，既然警方介入，那么等官方通報便好。不過，自動駕駛或者駕駛輔助倒是應該嚴肅的來討論一下。

我一直對于駕駛輔助功能持謹慎態(tài)度，而很多用戶，尤其是新勢力品牌購買者，他們在廠商宣傳的誘導下，對于駕駛輔助極其信任和依賴，如此便導致了各種慘重的交通事故。已經(jīng)有特斯拉的前車之鑒，但似乎人們并沒有吸取教訓，反而有些變本加厲，我相信以后類似的事故一定還會發(fā)生。

技術(shù)不成熟，談自動駕駛為時尚早

從目前的技術(shù)看，無論硬件還是軟件，我們離自動駕駛的距離很遠。即便降低標準，現(xiàn)有的駕駛輔助功能同樣存在不少的漏洞，依然要等待技術(shù)的成熟。從駕駛輔助發(fā)展到自動駕駛，大概分為兩條技術(shù)路線：低精度探測和高精度探測。

低精度探測是我們最為熟悉的，因為現(xiàn)在能接觸到的駕駛輔助系統(tǒng)，幾乎都走的是這條技術(shù)路線。它的基礎(chǔ)是：毫米波雷達、超聲波雷達、攝像頭以及背后的數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)。問題在于，雷達和攝像頭并不能做到100%的識別率。

就拿之前特斯拉出過的事故來說，在一些特定條件下，它的攝像頭會把顏色接近藍天的廂式貨車誤判成天空，從而導致事故。后來國內(nèi)還有不少特斯拉“幽靈剎車”的事件，道理也一樣，有可能是攝像頭誤判地面的陰影是障礙物。

此外，目前的攝像頭和雷達對于地面狀況的識別也很困難，比如地上有個大坑，或者有一些矮小的障礙物，基本也是束手無策。即使背后的軟件一直在優(yōu)化，但硬件的感知能力是有上限的。如若想實現(xiàn)更高階的自動駕駛，只能期待圖像處理有質(zhì)的飛躍，不過短時間內(nèi)怕是很難實現(xiàn)。

另一種高精度探測路線，它的區(qū)別在于多了一套激光雷達，這個設(shè)備大家可能比較陌生，確實它的應用范圍很窄，只有在某些專業(yè)領(lǐng)域才會被用到。

不過，原來是比較簡單的，發(fā)射一束激光，遇到物體它會反射回來，然后利用速度乘以時間，就可以計算出來距離了。當然僅僅一束激光是沒有用的，但如果每次發(fā)射上百束光，同時每秒發(fā)射上百次，合算下來就是每秒上萬次的掃描。而且是360度旋轉(zhuǎn)掃描，那么就能還原出半徑150米、從地面到空中20米，這樣一個半球體內(nèi)所有物體的細節(jié)。

并且精度非常的高，誤差能控制在2厘米的范圍內(nèi)，甚至連前方卡車上掉落的石子都能夠識別。這種精度和范圍是毫米波雷達、超聲波雷達難以企及的。目前走這條技術(shù)路線的主要以谷歌、百度為代表。

激光雷達非常好辨認，只要看到車頂有類似這樣的物體，大概率都是激光雷達。另外由于要360度對周圍物體進行掃描，所以雷達只會被布置在車頂上

但是激光雷達也有不足，一個是惡劣天氣對其的干擾較大，不過可以用毫米波、超聲波雷達作為輔助。另一個就是成本太高，全套設(shè)備需要上萬美金，所以目前還沒有量產(chǎn)車使用。那些號稱使用激光雷達也只是點對點、點對面的使用，做不到360度旋轉(zhuǎn)掃描。

之前參觀百度的自動駕駛中心時，他們工程師告訴我，國內(nèi)一整套激光雷達的價格大概要20多萬。我們以蔚來ES8為例，頂配60萬的售價，如果加裝20萬的激光雷達那么就會讓車價上升30%，低配車型這個比例會接近50%。

即便我們不考慮硬件成本，現(xiàn)有的軟件依然不能應付自動駕駛。交通是一個復雜系統(tǒng)，其中的變量太多，不可能為每一種情況都單獨去寫一條代碼，這是無法完成的工作。這時就需要演化的思維去解決這件事，比較有名的是神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法和遺傳算法。前者被谷歌AlphaGo所使用，然后便稱霸了圍棋棋壇；后者是約翰·霍蘭德發(fā)明的，也是人類最早對于復雜系統(tǒng)的研究方式。

面對一個無法逐條描述的復雜系統(tǒng)，這種算法非常有效。拿象棋來舉例，只要告訴計算機象棋的規(guī)則，接下來就可以讓他在成千上萬局的對弈中，尋找最優(yōu)的策略。而這種最優(yōu)的策略一旦形成，我們很難用概括的方式去總結(jié)它。

只不過，運用在自動駕駛方面這兩種算法都很難勝任。交通規(guī)則復雜程度遠高于棋類項目，更糟的是還有很多意外狀況以及規(guī)則之外的東西存在。我們現(xiàn)在的自動駕駛或者駕駛輔助的程序，只能應對一個相對簡單的規(guī)則范圍，假如碰到逆行或突然變道的狀況，便無法應對了。

總之，自動駕駛依然是空中樓閣，即便駕駛輔助系統(tǒng)，依然需要我們保持專注度，準備隨時接管車輛。

對自動駕駛的悲觀，可不是臆想

對于駕駛輔助的不信任、對自動駕駛的悲觀，也并非是紙面上的臆想。不同品牌、不同種類的駕駛輔助系統(tǒng)，我體驗過許多，但它們離自動駕駛都很遙遠，甚至從L2級往前邁半步都顯得極為困難。

就以小鵬、特斯拉、蔚來為例，它們?nèi)叶纪瞥隽恕白詣宇I(lǐng)航輔助駕駛”功能，也就是說，設(shè)定好導航之后，車輛就可以在高速路段自動按照導航行駛。其中可以自動超車，以及自主上下匝道、變換高速。

可謂是在L2級駕駛輔助的基礎(chǔ)上，又邁出了半步，咋一看以為自動駕駛馬上就要來臨。可是實際體驗卻不是那么一回事，小鵬的NGP、蔚來的NOP、特斯拉的NOA，他們的表現(xiàn)都差不多——危險，無法使用。

他們的漏洞同樣可以從兩方面說。一來是探測不準確：在主路上還好，可以按照車道線行駛，也可以精準的變到相鄰的車道中，但是在匝道上就很有可能出錯，尤其是復雜的匝道，比如匝道出去后又緊接著好幾個匝道；再有，就是對于突然變道的車識別不清，比如在最右側(cè)車道向中間車道并線時，剛好有車從最左側(cè)車道向中間變道，這時候系統(tǒng)就很可能判斷不清，如果不接手，一定會發(fā)生碰撞。

二來就是背后的軟件邏輯問題：比較典型的是，變道猶豫、下匝道猶豫。舉個例子，有時候離匝道口還有5、6公里，車輛就向右側(cè)變道，然后一直跟著慢車行駛：有時候快到匝道口，但是右側(cè)有車，駕駛輔助便會退出，而當你接管之后，也沒有時間變道，只能繞路掉頭了：再有“變道猶豫”，這非常危險了，假如變道過程中突然檢測到后方有車駛來，此時系統(tǒng)就會讓車騎在兩根車道之間，不知道應該完成變道，還是應該放棄變道，十分可怕。

總之，這些個所謂高階駕駛輔助的自動領(lǐng)航功能，都是些未完工的半成品。當開啟之后，自己就像駕校的教練，而自動領(lǐng)航駕駛輔助就像一個不怎么聰明的學員，時不時做出一些讓人冒冷汗的舉動，不僅沒有緩解駕駛疲勞，反而讓人神經(jīng)緊張、血壓飆升。用，比不用，更累！

駕駛輔助使用亂象，廠商該背鍋么

即便硬件識別能力有限，即便軟件標定不完善，但是駕駛輔助功能依舊被各大廠商拿出來當做智能的象征。尤其是新勢力企業(yè)，更加的肆無忌憚。為了扮演顛覆者的形象，駕駛輔助被賦予神圣的光環(huán)，而后大肆宣傳其智能。諷刺的是，在使用說明書上卻把自己憋得一干二凈，一旦出事就把責任推到駕駛者身上，稱其沒有好好看說明書（我估計買車后看說明書的人比例不到1%）。

假如這次ES8的事故果真與駕駛輔助系統(tǒng)相關(guān)，我覺得蔚來難辭其咎。駕駛輔助，本應該是一個嚴肅的功能，因為它與駕駛安全息息相關(guān)，宣傳層面也應該從安全角度入手，引導駕駛者安全駕駛。不幸的是，駕駛輔助反而成為泡沫最多、過度營銷最嚴重的一項配置。

更糟的是，類似小鵬NGP、蔚來NOP、特斯拉NOA，這種不完備，且具有嚴重安全隱患的功能，本不該出現(xiàn)在量產(chǎn)車型上。但新勢力們想到了OTA，在其包裝下，這些功能竟然堂而皇之的被宣傳為智能之先鋒，還被一些媒體和用戶大肆鼓吹。

現(xiàn)在OTA已是不成熟技術(shù)的遮羞布。雖然有些功能，目前實現(xiàn)不了或者表現(xiàn)不佳，可是先給人描繪一個極其漂亮的未來，說白了就是畫大餅。這是一個很討巧的營銷手段，先增加人們的好奇心以及對美好未來的憧憬，再用OTA的話術(shù)將目前尚未成熟的技術(shù)搪塞過去，至于以后是否能實現(xiàn)，那又是另外一回事了。

對駕駛輔助的管理存在很大的問題，不能由著廠商胡來，該有些辦法監(jiān)管才對。我覺得，可以效仿FDA對藥品的監(jiān)管，以最苛刻、最嚴謹?shù)难酃馊ナ∫暶恳粋€技術(shù)細節(jié)，存在安全隱患的功能應以“零容忍”態(tài)度處之。

雖然駕駛輔助使用亂象主要問題在于廠商的過度宣傳，但駕駛者也應該對“安全”二字心存起碼的敬畏。

時常感慨，我們的交通環(huán)境實在是魔幻。在網(wǎng)絡(luò)上，人們對于安全問題非常重視，態(tài)度也極其苛刻。假如，一款車安全碰撞成績不好，大家便開始口誅筆伐，給它扣上“草芥人命”的帽子。

但是，現(xiàn)實又是另外一幅景象，似乎沒有人在意行車安全。就拿高速來說，限速120km/h，有開40的也有開200的，甚至還有停車、倒車、逆行的。至于胡亂變道的，時時刻刻都在發(fā)生。而駕駛輔助，尤其是前面提到的自動領(lǐng)航輔助駕駛出現(xiàn)后，妖魔鬼怪便都出來作秀了。

時不時能看到這樣的視頻，主駕插著安全帶卡扣，方向盤上綁著重力環(huán)，然后駕駛者在后排，或是睡覺、或是打游戲，以此來炫耀駕駛輔助功能。每每看到類似視頻，后背總是一陣陣發(fā)涼。他們不在意自己的生命也就罷了，對于他人的生命安全絲毫不顧，與這樣的人使用同一條道路真叫人后怕。

這種人多是特斯拉、小鵬、蔚來等新勢力品牌的忠實粉絲，對于品牌有一種近乎于宗教般的信任。即便說破了嘴，他們依然不認為信奉那個產(chǎn)品會出錯。

還記得之前提到特斯拉撞到廂式貨車的案例么，喪生的特斯拉車主叫做布朗，他是馬斯克的鐵粉，自然對自己的Model S深信不疑，隔三差五便會在社交媒體上炫耀愛車的自動駕駛功能。據(jù)報道說，車禍之后，貨車司機下車后發(fā)現(xiàn)，特斯拉車內(nèi)依然播放著電影，或許布朗先生至死也沒發(fā)現(xiàn)危險的降臨。

還是那句話：好良言難勸該死鬼，大慈悲不度自絕人——永遠無法叫醒一個裝睡的人。希望大家能對駕駛輔助、駕駛安全重視起來。說出來有些俗，但生命真的只有一次。