7月16日，七部委入駐滴滴開啟網(wǎng)絡(luò)安全審查相關(guān)工作，這其中包括了自然資源部。
內(nèi)部消息人士透露，自然資源部是“導(dǎo)航電子地圖制作甲級測繪資質(zhì)審批”的主管部門，而此次的自然資源部針對網(wǎng)絡(luò)安全問題入駐滴滴，可能和“高精地圖”及導(dǎo)航地圖測繪合規(guī)性有關(guān)。同時，此前一直游走在“灰色地帶”的眾包高精地圖方案，或?qū)⒓{入探討范圍。
汽車想要實現(xiàn)自動駕駛，就必須解決“我在哪兒？”、“我要去哪兒？”，“怎么去？”的問題，高精地圖便是解決這些問題的不可或缺的模塊。從A到B選擇怎樣的行駛路線，車輛該行駛在哪條車道內(nèi)，該從哪個岔口進入匝道等等。沒有高精地圖的智能汽車，就如同沒有電子導(dǎo)航的“路癡”司機，在復(fù)雜的交通環(huán)境中將舉步維艱。
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高精地圖對自動駕駛?cè)绱酥匾谴舜蔚木W(wǎng)絡(luò)安全審查，將會對自動駕駛帶來怎樣的沖擊波呢？在嘗試解答這個問題之前，我們先來聊聊什么是眾包高精地圖。
車上的地圖可以分為電子導(dǎo)航地圖和高精地圖，電子導(dǎo)航地圖是給人看的，而高精地圖則是給自動駕駛系統(tǒng)看的。小鵬P7的NGP可視化頁面，就是一個常見的高精地圖顯示，它包括了用作定位圖層的地理環(huán)境或交通標(biāo)識的3D輪廓，車道線、曲率、彎道等供自動駕駛決策的先驗信息等等。目前制作高精度地圖有條路線，專業(yè)測繪和眾包采集，最理想的狀態(tài)是兩者的融合，在專業(yè)測繪信息的基礎(chǔ)上疊加眾包信息更新，兼顧地圖的精度（指地圖與物理世界的誤差，一般控制在厘米級）和鮮度（指地圖更新的頻次，是否能跟上物理世界的變化速度）。專業(yè)測繪是由擁有地圖制作甲級測繪資質(zhì)的企業(yè)，用專業(yè)的測繪車輛采集信息，并經(jīng)過嚴(yán)格的制作及審批流程后發(fā)布的高精地圖。目前小鵬P7、蔚來全系、廣汽埃安、凱迪拉克CT6等車型搭載的高精地圖，便屬于此類。專業(yè)測繪高精地圖的優(yōu)勢是精度高，且合法合規(guī)，但缺點也很明顯，制作成本高，更新慢。現(xiàn)在小鵬、蔚來等車型搭載的高德高精地圖、百度高精地圖，只覆蓋了全國的高速公路及城市快速路，且只能做到3個月更新一次。隨著技術(shù)發(fā)展的需求，對全國核心城市城區(qū)道路的高精地圖采集，以及更高頻次的高精地圖更新是最為迫切的需求。這意味著高精地圖廠商需要投入更多的地圖測繪車，成本也將無限攀升，因此諸多企業(yè)希望引入眾包高精地圖。眾包高精地圖，是利用在路上行駛的汽車收集道路數(shù)據(jù)并上傳，這些數(shù)據(jù)包括帶GPS定位信號的車輛的行駛軌跡、行駛路線、車載傳感器上傳的攝像頭、雷達數(shù)據(jù)等。廠家會在云端通過AI算法對上傳的道路數(shù)據(jù)進行處理，提取出道路的機構(gòu)化信息，例如車道線、紅綠燈位置等，配合定位信息繪制高精地圖，再下發(fā)給車輛去使用，參與眾包的車輛越多，地圖的精度和鮮度會越高。行業(yè)人士告訴Dante Tech，特斯拉近期發(fā)布的V9系統(tǒng)，雖然宣稱沒有用到高精地圖，但卻用到了眾包高精地圖，這和Mobileye此前發(fā)起的REM視覺眾包高精地圖底層邏輯是一樣的。Mobileye早在 2016 年便推出了被稱為 REM（道路信息管理平臺）的眾包地圖服務(wù)平臺，已有寶馬、日產(chǎn)等車企加入。目前美國和日本對眾包高精地圖的態(tài)度是開放的，但在中國仍屬于“灰色地帶”，理論上是不允許的。目前國家對高精地圖的采集制作發(fā)布是有明確管理法規(guī)的。通過自然資源部官網(wǎng)上的信息可以看到，在中國做地圖采集和發(fā)布，需要獲得電子導(dǎo)航地圖制作甲級測繪資質(zhì)，目前國內(nèi)擁有該資質(zhì)的企業(yè)僅20余家。華為、阿里、騰訊、百度、小米、滴滴都擁有或間接擁有電子導(dǎo)航地圖制作甲級測繪資質(zhì)。車企中，上汽中海庭、吉利億咖通，以及近期通過收購智途科技獲得資質(zhì)的小鵬汽車，也都擁有甲級測繪資質(zhì)。擁有甲級測繪資質(zhì)只是入門門檻。在測繪采集中，參與的車輛和人員都必須在自然資源部備案審查，通過后方可上路操作。目前我國明確規(guī)定，從事涉密測繪業(yè)務(wù)的人員應(yīng)當(dāng)具有中華人民共和國國籍，簽訂保密責(zé)任書，接受保密教育。高精地圖的制作和發(fā)布也必須在自然資源部的監(jiān)管下進行。存儲設(shè)備和計算機都有保密要求，服務(wù)器需要搭建在境內(nèi)，且要與公共互聯(lián)網(wǎng)之間實現(xiàn)隔離。在最后的發(fā)布環(huán)節(jié)也需要獲得自然資源部的批準(zhǔn)。一位業(yè)內(nèi)人士向Dante Tech透露，目前有關(guān)部門對高精地圖的下發(fā)前審查是非常嚴(yán)格的，幾乎每次都要花一個月以上等待。在這樣的法規(guī)要求下，意味著即便一家企業(yè)擁有甲級測繪資質(zhì)，也依然無法進行眾包高精地圖采集發(fā)布，因為眾包采集需要用到普通私家車的數(shù)據(jù)，這并不合規(guī)。而且眾包采集的數(shù)據(jù)，在數(shù)據(jù)處理上也很難滿足現(xiàn)有的法規(guī)要求。這也就導(dǎo)致了即便Mobileye與中海庭，2020年便已經(jīng)簽署了在中國部署REM的戰(zhàn)略合作，但這個項目到目前為止，并未向外界透露實質(zhì)性的進展。Dante Tech嘗試從Mobileye處獲得REM進度的消息，但對方表示不方便透露。上汽集團總工程師中海庭董事長祖似杰對Dante Tech稱：“中海庭與Mobileye的合作，取決于國家政策法規(guī)，國家正在研究眾包相關(guān)法規(guī)，沒有找到技術(shù)解決方案前，只能從嚴(yán)控制”。華為此前公布的ADS方案，也涉及眾包高精地圖的使用，如果法規(guī)沒有進一步開放，則意味著ADS的落地效果恐怕難以達到預(yù)期。此前的媒體分享會上，華為ADS總裁介紹了華為ADS自動駕駛輔助系統(tǒng)共分三個功能等級，即NCA、ICP Plus、ICA。NCA是運行在有“專業(yè)測繪且經(jīng)自然資源部審批發(fā)布”的高精地圖覆蓋區(qū)域內(nèi)，實現(xiàn)點到點的全場景輔助駕駛，目前僅采集了北上廣深四個一線城市的城區(qū)高精地圖，及全國高速路網(wǎng)，計劃2023年時能實現(xiàn)20個以上城市的高精地圖覆蓋。這一方案是合規(guī)的，但進度顯然無法達到消費者預(yù)期，畢竟首款車型極狐阿爾法 S HI版，2021年下半年便要開啟交付，僅覆蓋北上廣深四個城市是滿意滿足全國車主需求的。ICA Plus則是華為解決這一需求落差的方案。ICA Plus是選擇了眾包高精地圖，每輛搭載HI的車型會將數(shù)據(jù)上傳至云端并完成制圖，如果是上下班常用路線，經(jīng)過多次的反復(fù)采集便能制成高精地圖，使車輛實現(xiàn)點對點的點對點自動駕駛輔助。如果眾包高精地圖無法在網(wǎng)絡(luò)安全上有解決辦法，則意味著華為ADS ICA Plus這類方案是無法合規(guī)落地的。事實上不光是華為ADS，現(xiàn)階段想要實現(xiàn)全國范圍內(nèi)城區(qū)道路點對點無人駕駛，眾包高精地圖方案無疑是唯一的解，畢竟中國實在是太大了。目前小鵬NGP、極氪001、智己L7 的IM AD系統(tǒng)，都對外宣布可實現(xiàn)城市道路的點對點輔助駕駛。極氪CEO安聰慧在接受Dante Tech采訪時透露，目前極氪001使用的是億咖通采集的高精地圖，關(guān)于眾包高精地圖方案，目前內(nèi)部還需要專門討論。對地圖廠商而言，眾包多用于“動態(tài)地圖”的制作，例如獲取每輛車上的GPS信息來計算交通擁堵，通過交通主動上報來更新事故信息，以及通過行駛軌跡，來判斷是否有路網(wǎng)的更新。例如在后臺發(fā)現(xiàn)地圖上沒有的圖，但新增了行駛軌跡，圖商便會派出專業(yè)測繪車去確認(rèn)并采集路網(wǎng)信息，并在審查后更新到地圖中，這個過程都是合法合規(guī)的。但由于近兩年車上開始裝越來越多的攝像頭和雷達，還有一些后裝的行車記錄儀，有了GPS信號和視覺圖像，這個信息便變得敏感起來。以滴滴為例，滴滴CTO韋峻青曾表示，滴滴自主研發(fā)的車載設(shè)備桔視，覆蓋了滴滴平臺上50%以上的訂單。業(yè)內(nèi)人士透露，滴滴有條件通過桔視的數(shù)據(jù)來進行眾包地圖測繪，而這也可能是自然資源部進入滴滴做網(wǎng)絡(luò)安全審查的原因。網(wǎng)絡(luò)安全審查的目的是加強對信息安全的防護，這樣的大背景下，對于高精地圖這樣的敏感信息，在審查上可能只會更加嚴(yán)格。四維圖新執(zhí)行總裁白新平告訴Dante Tech，“高精地圖必須是有資質(zhì)的企業(yè)參與，資質(zhì)關(guān)系到合規(guī)和安全，前期國家在這個領(lǐng)域監(jiān)管不是太嚴(yán)格，以后會越來越嚴(yán)”。高精地圖對高等級智能駕駛至關(guān)重要，但高精度的地理信息，也意味著需要更高等級的網(wǎng)絡(luò)安全防護。在有效的解決方案出臺之前，法規(guī)會再所難免跟不上自動駕駛的發(fā)展需求。謝謝那么好看的你讀完了全文，再給辛苦寫作的小編點個“在看”吧！
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