好像自從我拿到駕照以后就一直覺得自動駕駛對我來說是個(gè)偽需求，開車多有意思啊，為啥要讓汽車自動呢。和機(jī)械協(xié)作相互配合，摸清它的脾氣和它交流的感覺，這才是選擇一臺車的理由嘛！

最近我對于輔助/自動駕駛的需求好像不再那么“偽”了，因?yàn)槲议_始上航校學(xué)開飛機(jī)了。作為一個(gè)科班畢業(yè)的航空工程師和知乎航空答主，航校飛機(jī)的設(shè)備、原理和操作理論上我是非常熟悉了，然而到了實(shí)際操作就是另外一回事了。

除了地面飛行前檢查以外，我最開始就是學(xué)怎么在地面滑行，看別人滑的輕松加愉快，輪到自己以后發(fā)現(xiàn)這玩意也太難了，機(jī)械的操控快感一下就沒了，只剩下心驚膽戰(zhàn)，如果不是旁邊教練幫我看著感覺心臟病都要滑出來了，滑行道上怎么都維持不了直線，上了跑道高速滑行感覺分分鐘就要沖出跑道上新聞。

最嚇人的還是每次在停機(jī)坪里停車的時(shí)候還特別怕翅膀剮蹭旁邊的飛機(jī)，它要是能自動停進(jìn)去就太好了。

雖然我飛機(jī)停不好，但是汽車開了這么多年，我對自己的停車技術(shù)還是有點(diǎn)自信的，從來都不覺得是個(gè)事兒，直到最近我家樓下停車位改成放自行車的地方以后周圍車位變得極其緊張，每次找車位再停進(jìn)去都是個(gè)挑戰(zhàn)，甚至有時(shí)候得停到幾百米以外，這時(shí)候就覺得要是能自動停車就太好了吧。這時(shí)候?qū)δ切白詣踊钡臇|西就更沒有排斥了。

在自動停車以外，自動駕駛的使用場景更大。自動駕駛汽車我是沒體驗(yàn)過，不過自動駕駛的飛機(jī)幾年前我還飛過一次。那還是在美國的時(shí)候，飛行員是一個(gè)朋友，我坐副駕駛，在巡航的時(shí)候讓飛機(jī)自己維持高度、速度和航向，然后我們就可以比較輕松地聊天了，我覺得這東西也太沒必要了，飛機(jī)配平好了以后本身就可以維持當(dāng)前狀態(tài)，被吹歪了小小修正一下就好了，再說了，開飛機(jī)這種有意思為何要自動駕駛，巡航階段讓我來操作啊。

最近輪到我自己上航校學(xué)飛了，完全認(rèn)識到自動駕駛的重要性，我在控制飛機(jī)的時(shí)候努力維持航向，高度就保持不住，高度維持了速度就忽上忽下，速度、高度、航向都保持好，5分鐘以后就累暈了。我現(xiàn)在觀念改變了，覺得就像那些汽車上的輔助/自動駕駛功能一樣，飛機(jī)的自動駕駛駕駛體驗(yàn)本身并不沖突，只是解放了飛行員，沒有這東西飛個(gè)長途真的要命了。

我有兩臺汽車和一臺摩托車，在買它們的時(shí)候根本就沒考慮過任何“自動化”，覺得什么再自動也就不過如此吧。摩托車倒是還好，每次兜一個(gè)小時(shí)的風(fēng)基本就該回家了，開汽車長途的時(shí)候是真的喜歡它能自動點(diǎn)，除了節(jié)省開車的精力消耗以外還真的能在認(rèn)路上省不少時(shí)間。我住的地方因?yàn)橹車鷩业缆吩O(shè)計(jì)思路不一樣非常容易走錯(cuò)路，假如汽車能夠自動認(rèn)路的話不知道能省多少時(shí)間精力。飛機(jī)就更是了。

在最近這幾年汽車自動駕駛技術(shù)發(fā)展非常迅速，現(xiàn)在有的地方送貨可以用上無人車了，雖然在家用車上自動駕駛技術(shù)還沒到普及的階段，但是也達(dá)到了幾年前很難想象的程度。小鵬基于視覺的VPA記憶停車已經(jīng)可以實(shí)現(xiàn)從停車場附近到車位的自動停車功能，這東西不僅不依賴GPS定位系統(tǒng)而且還不需要停車場為自動泊車功能進(jìn)行改造，僅靠汽車自帶硬件就能夠精準(zhǔn)定位并且經(jīng)過一次學(xué)習(xí)汽車就能憑借記憶自動泊車了，當(dāng)車輛距離泊車位在50m以內(nèi)時(shí)，司機(jī)才可以下車讓汽車自己完成剩余泊車路程，而且下車以后還不能轉(zhuǎn)身就走需要一路跟隨汽車。

但是這種依靠自身硬件和記憶實(shí)現(xiàn)自動泊車的技術(shù)在使用上依舊會受到一定限制，比如在進(jìn)行自動泊車的時(shí)候人不能全程下車。確實(shí)在停車的時(shí)候可以節(jié)省不少精力，但是老司機(jī)在熟悉的停車場內(nèi)停入自己的車位也不是很占精力，而且好像也并沒有特別節(jié)約時(shí)間，甚至可能VPA記憶停車操作起來比老司機(jī)手動停車所用時(shí)間還要稍微久一點(diǎn)，每個(gè)停車場也只能記憶一個(gè)固定車位，50米的車內(nèi)無人狀態(tài)自主泊車確實(shí)也不夠遠(yuǎn)，炫技成分大于實(shí)用。

有啥樣的技術(shù)可以在停車這件事上更進(jìn)一步地解放司機(jī)呢，讓他們根本不用在車上，車就能自己去停車呢？威馬和百度Apollo合作的無人自主泊車系統(tǒng)， 5個(gè)毫米波雷達(dá)、6個(gè)攝像頭和12個(gè)超聲波雷達(dá)一共23個(gè)感知器來獲取周圍環(huán)境信息；同時(shí)，威馬W6率先于業(yè)內(nèi)搭載了高通8155芯片，在3D圖像和特效處理方面獲巨大進(jìn)步。

盡管8155算力強(qiáng)大，這套無人自主泊車系統(tǒng)不僅依靠車輛自身算力，云端的百萬Tops算力同樣為車輛提供運(yùn)算支持：路線學(xué)習(xí)完畢后，車輛通過4G將周圍環(huán)境信息上傳至云端，通過云端強(qiáng)大的算力進(jìn)行運(yùn)算與推演，匹配最優(yōu)泊車路線，再將路線下發(fā)到車端。

威馬W6搭載的HAVP（無人自主學(xué)習(xí)泊車）可以理解為固定路線無人駕駛泊車，只需提前進(jìn)行一次路線學(xué)習(xí)，車輛就能在無人狀態(tài)下自動泊入和泊出車位。今年內(nèi)威馬通過OTA升級推送給用戶的PAVP（無人高精地圖泊車）能讓汽車在大型商場、寫字樓等公共場所自主尋找并泊入車位，在高精地圖的支持下，威馬W6可自主完成繞行障礙物、跨層巡航并自動泊入車位，打破距離限制，徹底解放用戶。

在這套自動泊車功能實(shí)際使用中，司機(jī)不再需要像VPA方案那樣坐在車內(nèi)，可以在遠(yuǎn)程通過手機(jī)App遙控汽車進(jìn)入和離開車位。換句話說，就是用戶可以把車開到停車場附近下車，然后通過手機(jī)命令汽車停入車位，當(dāng)用戶需要駕車離開時(shí)，通過手機(jī)就可以把汽車再從停車場召喚出來。

不僅僅是司機(jī)不用坐在車?yán)?，而且是真?shí)的節(jié)省了用戶時(shí)間和精力，四舍五入就是個(gè)幾乎沒成本的“代客泊車”服務(wù)啊，而且還不限制停車場數(shù)量，一共可以記憶5個(gè)泊車路線。這個(gè)功能可以為停車嫻熟的老司機(jī)節(jié)約時(shí)間精力，對于新手司機(jī)來說簡直就更是福音，開車最容易剮蹭的階段汽車自己完成了，停車失誤造成的剮蹭也避免了。使用自動泊車功能之前威馬W6只需要學(xué)習(xí)一次，此后汽車會自主不斷優(yōu)化適配停車路線，相比于VPA方案的按照預(yù)設(shè)線路更加智能，現(xiàn)階段威馬的HAVP在車內(nèi)無人狀態(tài)下自主泊車的距離已經(jīng)達(dá)到了100米，后期會開放更長的泊車路徑。

汽車的硬件尤其是算力的迭代速度現(xiàn)在已經(jīng)有點(diǎn)手機(jī)的意思了，但是作為十幾萬甚至幾十萬一件商品，幾年的時(shí)間性能就被新款碾壓對于老車主來說扎心了，如果運(yùn)算功能是由云端服務(wù)器完成的，那當(dāng)汽車本身的硬件不再跟得上新款了，依舊可以保證優(yōu)秀的運(yùn)算能力，畢竟更新云端服務(wù)器不用車主自己操心。威馬W6這套系統(tǒng)在日后不斷的升級迭代中還將會實(shí)現(xiàn)自動駕駛。這些重要的功能和擴(kuò)展都會在OTA升級中推送給用戶。