【EV視界試駕】自威馬W6上市以來，對(duì)于這款車的關(guān)注已成為我的一種常態(tài)。為什么這么說呢？因?yàn)檫@款車算是威馬沉寂許久后的又一新作，被官方稱之為“階段性畢業(yè)作品”。不過，現(xiàn)階段國(guó)內(nèi)眾多車企都逐漸將品牌轉(zhuǎn)型高端化，在面對(duì)強(qiáng)手如林的當(dāng)下，修行圓滿后的威馬W6又將如何打贏這一“翻身仗”？這其中的答案或許要從試駕中得到解答。

記得我第一次見到 威馬W6的時(shí)候，還是在威馬位于黃岡的工廠里。而當(dāng)時(shí)恰逢其新車下線，也同時(shí)宣告了正式量產(chǎn)的呼聲。不過，威馬W6真正的首次亮相，是于2020年12月8日“2020百度Apollo生態(tài)大會(huì)”，而它最大的亮點(diǎn)是搭載了全球首個(gè)“云端智能無(wú)人泊車系統(tǒng)”（Cloud AVP），使其具備特定場(chǎng)景下L4級(jí)別無(wú)人駕駛能力，這也是我為之關(guān)注的原因。

（試駕車型： 520km  ACE極智版 補(bǔ)貼后20.98萬(wàn)元。車輛靜態(tài)回顧，請(qǐng)戳：三屏科技，年輕家庭的首選 靜態(tài)體驗(yàn)威馬W6）

帶“頭腦”的準(zhǔn)L4級(jí)自動(dòng)駕駛

為什么我要在這里寫一個(gè)“準(zhǔn)”字呢？那是因?yàn)檫@款車的自動(dòng)駕駛能力暫時(shí)需要在特定場(chǎng)景下完成，而帶“頭腦”則是因?yàn)檫@款車還具備“自主學(xué)習(xí)”的能力。威馬與百度Apollo開發(fā)的自動(dòng)泊車系統(tǒng)分別包含兩個(gè)運(yùn)用場(chǎng)景HAVP 和PAVP。其中，HAVP 適用于在家庭或公司且擁有固定車位的場(chǎng)景，而PAVP則適用于寫字樓或商場(chǎng)停車場(chǎng)等環(huán)境。

我先上段視頻！

顧名思義，HAVP（無(wú)人自主學(xué)習(xí)泊車）就是需要我們先來當(dāng)個(gè)老師，教會(huì)威馬W6怎樣停車。在實(shí)際使用中，需要我們按照需要的停車路徑先開一遍，然后車輛就會(huì)將這部分?jǐn)?shù)據(jù)上傳至百度云服務(wù)器，使用時(shí)就可以直接調(diào)用了。不過需要注意的是，它支持的最大范圍為100米，所以車主下車后不能夠離開得太遠(yuǎn)，且學(xué)習(xí)過程不能夠被打斷，否則可能就要重來了。

在HAVP 模式下，車輛會(huì)記錄車主首次停車入庫(kù)的駕駛操作并將數(shù)據(jù)上傳至云端，之后車主啟動(dòng)自主泊車功能后，車輛將根據(jù)之前的數(shù)據(jù)開始自主停車。當(dāng)然，這套系統(tǒng)不單單只會(huì)模仿，它會(huì)在車主示范過的停車線路上，根據(jù)實(shí)際路況自行判斷與學(xué)習(xí)，比如突然出現(xiàn)人或事物后自行躲避等動(dòng)作，稱得上 "活學(xué)活用" 。

而PAVP則屬于適用于商場(chǎng)或?qū)懽謽沁@樣地理環(huán)境的地方使用，雖然總體上與HAVP相同，但它不會(huì)去記錄模擬車主的上一個(gè)動(dòng)作，其采用不同的算法，依靠高精度地圖的指引來進(jìn)行自主泊車。在PAVP環(huán)境下，威馬W6可以自主尋找可泊車車位，哪怕在大樓停車場(chǎng)里進(jìn)行躍層停車。

不過，這里就有人要問了，自主泊車過程中是否存在安全問題呢？其實(shí)這個(gè)無(wú)需太過擔(dān)心。首先，在完成路線學(xué)習(xí)以后，車輛需通過威馬智行手機(jī)APP啟動(dòng)自主泊車，當(dāng)車輛進(jìn)行自主泊車時(shí)，用戶需要在手機(jī)屏幕上畫圈之后就可以將手指停在屏幕中間。因?yàn)槭种鸽x開屏幕，泊車就會(huì)停止，如此當(dāng)遇到緊急事態(tài)時(shí)，只要雙手離開手機(jī)屏幕。車輛就會(huì)停止運(yùn)動(dòng)，可謂增加了雙保險(xiǎn)。

另外，威馬W6的自主泊車時(shí)速被限定在5km/h以下，而且它確實(shí)可以做到遇到障礙物或人就剎停。之前我同事就曾經(jīng)大膽嘗試了一下（非專業(yè)人士請(qǐng)勿模仿）車輛的主動(dòng)安全措施，車輛的確可以穩(wěn)穩(wěn)當(dāng)當(dāng)?shù)赝Ｗ?。然后?20s內(nèi)，車輛可原地等待障礙物或者人移動(dòng)至安全距離，反之則需要重新啟動(dòng)泊車。

說到這，就不得不提一下威馬W6這個(gè)準(zhǔn)L4級(jí)無(wú)人駕駛背后的技術(shù)支撐了。新車在電子電氣架構(gòu)、網(wǎng)關(guān)、域控制器、語(yǔ)音交互、場(chǎng)景化體驗(yàn)等方面采用全新設(shè)計(jì)，全車部署了24個(gè)傳感器，包含5個(gè)77GHz毫米波雷達(dá)、7個(gè)攝像頭及12個(gè)超聲波雷達(dá)。通過這些感知硬件，實(shí)現(xiàn)了在特定場(chǎng)景下的高度智能化泊車。

另外，威馬W6采用了全新電子電氣架構(gòu)，硬件層面搭載了首款7納米制程車規(guī)級(jí)高通8155芯片、5G基帶以及威馬汽車自研的自動(dòng)駕駛域控制器，在軟件定義硬件的趨勢(shì)下，威馬W6可實(shí)現(xiàn)更強(qiáng)大的OTA升級(jí)能力。此外，W6的車機(jī)網(wǎng)關(guān)引入了雙操作系統(tǒng)備份機(jī)制的冗余設(shè)計(jì)。當(dāng)系統(tǒng)在后臺(tái)OTA升級(jí)時(shí)，車輛仍可正常駕駛，所有的更新都在后臺(tái)自行完成，對(duì)車輛的正常使用毫無(wú)干擾，避免了升級(jí)過程中的安全隱患。

除此之外，威馬W6還搭載了全新的Living Pilot 3.0智行輔助系統(tǒng)，提供20項(xiàng)駕駛輔助配置。其中包括，新增撥桿變道（ALC）、交通擁堵引導(dǎo)（TJP）、自動(dòng)導(dǎo)航輔助駕駛（NLP）、前方穿行預(yù)警（FCTA）、后方穿行預(yù)警（RCTA）、后部穿行制動(dòng)（RCTB）、開門碰撞預(yù)警（DOW）、遙控泊車（RPA）等實(shí)用功能。而之后，威馬將聯(lián)合百度Apollo延展更多場(chǎng)景，包括開放道路下的高級(jí)輔助駕駛等功能，有望在今年通過OTA的方式與用戶見面。

開起來如何？

說完了自動(dòng)駕駛方面，我們?cè)賮砜纯催@款車開起來怎么樣。

威馬W6采用前置電機(jī)、前輪驅(qū)動(dòng)方案，其中永磁同步電機(jī)的最大功率為160kW，最大扭矩為225 N·m，整體的性能可以說偏向居家，并沒有過多激進(jìn)的運(yùn)動(dòng)屬性。

解決“里程焦慮”？

威馬W6提供66kWh和82kWh兩種容量的三元鋰電池，對(duì)應(yīng)的續(xù)航里程分別為520km和620km。此次測(cè)試的車型是520km ACE極智版，屬于一款中高配置車型。

由于本次測(cè)試要更接近實(shí)際的駕駛習(xí)慣，基本上在城市內(nèi)的普通道路和快速道路上，我們的車速放在了70-90km/h左右

這個(gè)續(xù)航測(cè)試似乎有些不“盡興”，因此筆者又來了個(gè)光電測(cè)試，來挑戰(zhàn)“里程焦慮”。

充電速度如何？

編輯總結(jié)：作為威馬旗下第三款量產(chǎn)車型，威馬W6可以說是亮點(diǎn)滿滿，新車延續(xù)了之前車型的外觀設(shè)計(jì)的同時(shí)加入了一些創(chuàng)新的設(shè)計(jì)元素。內(nèi)飾全新雙聯(lián)屏設(shè)計(jì)和i-Touch屏幕的加入給用戶流暢的交互體驗(yàn)，特別是新車的感知力、智能化以及自我進(jìn)化等方面所達(dá)到的高度，使其無(wú)論是SOA自定義編程，還是AVP無(wú)人自主泊車，都指向了特定場(chǎng)景下的用戶體驗(yàn)，科技升級(jí)為實(shí)用加分！因此，基于上述優(yōu)勢(shì)，相信威馬可以“扭轉(zhuǎn)乾坤”，再次引爆行業(yè)的新趨勢(shì)。