撰文 / 朱   琳

編輯 / 溫   莎

設(shè)計(jì) / 師瑜超

來(lái)源 / Forbes，作者：James Morris

就在一個(gè)月前，特斯拉宣布在Model 3和Model Y的Autopilot和完全自動(dòng)駕駛（FSD）功能中不再使用雷達(dá)，這引起了轟動(dòng)。

此前，該公司一直否認(rèn)在自動(dòng)駕駛系統(tǒng)中使用激光雷達(dá)。特斯拉真的能實(shí)現(xiàn)埃隆·馬斯克（Elon Musk）關(guān)于只使用攝像頭的自動(dòng)駕駛汽車(chē)的永久承諾嗎？

這個(gè)決定并不是讓現(xiàn)有汽車(chē)上的雷達(dá)失效，至少現(xiàn)在還不是。但這確實(shí)意味著新的美國(guó)產(chǎn)Model 3和Model Y量產(chǎn)汽車(chē)將不再配備這種傳感器。

這最初導(dǎo)致《消費(fèi)者報(bào)告》和公路安全保險(xiǎn)協(xié)會(huì)（IIHS）降低了其車(chē)輛的安全性評(píng)價(jià)。然而，特斯拉Model 3進(jìn)行了重新測(cè)試，并恢復(fù)了最高安全等級(jí)的評(píng)價(jià)。

特斯拉稱(chēng)其基于攝像頭的新自動(dòng)駕駛系統(tǒng)為T(mén)esla Vision。特斯拉在其官方聲明中表示，移除雷達(dá)將暫時(shí)限制一些自動(dòng)駕駛功能。

Autosteer只能在120公里/時(shí)的速度下工作，并且與前面的車(chē)保持更長(zhǎng)的距離，同時(shí)智能召喚（Smart Summon）和緊急車(chē)道偏離規(guī)避（Emergency Lane Departure Avoidance）都將被完全禁用。

特斯拉稱(chēng)，“未來(lái)幾周”，Tesla Vision只有攝像頭的版本將被美國(guó)高速公路安全管理局（NHTSA）認(rèn)證，因此這些功能將重新啟用。

在“普通”汽車(chē)的世界里，自適應(yīng)巡航控制是安裝前置雷達(dá)的主要原因，這也是為什么它通常不是作為標(biāo)準(zhǔn)配置，而是作為一個(gè)昂貴選項(xiàng)的原因之一。

雷達(dá)的主要功能，就像它最初在第二次世界大戰(zhàn)中的用途一樣，跟蹤外部物體的位置和距離。這使得自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)能夠判斷與前車(chē)的距離，并在離前車(chē)太近時(shí)啟動(dòng)剎車(chē)。在嘈雜的交通中，你所要做的就是駕駛。

值得注意的是，至少就目前而言，Model S和Model X以及所有銷(xiāo)往北美以外市場(chǎng)的汽車(chē)仍將配備雷達(dá)，直到特斯拉確定“將這些汽車(chē)轉(zhuǎn)向Tesla Vision的適當(dāng)時(shí)機(jī)”。

據(jù)稱(chēng)，這也是因?yàn)镸odel 3和Model Y提供了一個(gè)更大的測(cè)試池，以確保Tesla Vision按預(yù)期運(yùn)行。但這也提出了一個(gè)問(wèn)題，即該公司未來(lái)將如何僅用攝像頭實(shí)現(xiàn)完全自動(dòng)駕駛。

埃隆·馬斯克對(duì)特斯拉汽車(chē)實(shí)現(xiàn)完全自動(dòng)駕駛的速度非常樂(lè)觀，最近他聲稱(chēng)，到2021年底，特斯拉汽車(chē)將“接近L5”，而官方信息中只說(shuō)特斯拉汽車(chē)是L2。

然而，盡管目前在美國(guó)一些州進(jìn)行了城市街道上FSD的試驗(yàn)，但實(shí)現(xiàn)這一夢(mèng)想仍有一段路要走。

如果你看看其他公司用于試驗(yàn)全自動(dòng)駕駛的測(cè)試車(chē)，比如谷歌Waymo的捷豹I-Pace汽車(chē)，你會(huì)發(fā)現(xiàn)它們配備了許多不同的傳感器。

Waymo汽車(chē)有兩個(gè)前置雷達(dá)和一個(gè)后置雷達(dá)，一個(gè)360度激光雷達(dá)在頂部，一個(gè)激光雷達(dá)在前面，另一個(gè)在后面。

與特斯拉相反的是，沃爾沃最近宣布將在其全電動(dòng)XC90后繼者中添加激光雷達(dá)。沃爾沃展示的全套傳感器包括攝像頭、超聲波、激光雷達(dá)和雷達(dá)。

特斯拉打算用攝像頭完成所有這些工作。理論上，這是可能的。畢竟，目前的車(chē)輛已經(jīng)在使用主要靠視覺(jué)實(shí)現(xiàn)的駕駛系統(tǒng)。

人類(lèi)操作員提供了這個(gè)系統(tǒng)，能夠判斷距離，識(shí)別道路標(biāo)志和其他道路用戶的行為，甚至利用微妙的跡象來(lái)猜測(cè)其他司機(jī)將要做什么。

特斯拉顯然認(rèn)為，通過(guò)對(duì)其自動(dòng)駕駛系統(tǒng)進(jìn)行足夠的訓(xùn)練，以解釋接收到的視覺(jué)信息，它也可以用自己的攝像頭做到這一點(diǎn)。

這是埃隆?馬斯克和特斯拉典型的相反舉動(dòng)。隨著自動(dòng)駕駛等全新且快速發(fā)展的技術(shù)出現(xiàn)，沒(méi)人能預(yù)測(cè)這個(gè)賭注是否會(huì)成功。

畢竟，直到2005年，汽車(chē)還不能獨(dú)自穿越沙漠?，F(xiàn)在，在深圳也有Robtaxi，Waymo的Robotaxi服務(wù)于2020年底在亞利桑那州開(kāi)展。

你可能會(huì)問(wèn)，特斯拉為什么要冒著落后于現(xiàn)有自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的風(fēng)險(xiǎn)只選擇攝像頭，但當(dāng)你考慮該公司的未來(lái)計(jì)劃時(shí)，線索就出來(lái)了。

當(dāng)埃隆·馬斯克宣布他的公司將在2023年生產(chǎn)一款2.5萬(wàn)美元（約合人民幣16萬(wàn)元）的汽車(chē)時(shí)，他還發(fā)表了另一個(gè)聲明——它將擁有自動(dòng)駕駛能力。

要想在如此便宜的汽車(chē)上做到這一點(diǎn)，特斯拉需要降低成本。激光雷達(dá)很貴，雷達(dá)也會(huì)增加成本，但攝像頭很便宜。

Tesla Vision可能是一場(chǎng)賭博的一部分，目的是讓自動(dòng)駕駛的成本盡可能低，這樣即使是最便宜的汽車(chē)也可以擁有它。