【EV視界試駕】記得在2004年上映過一部美國科幻大片《我，機(jī)器人》，也叫《機(jī)械公敵》。片中的那輛具有高級智能駕駛的奧迪RSQ十分引人注目。雖然在那個時候，我們對于擁有這種能力的汽車還處于“幻想”階段，但隨著智能化時代的到來，這個“幻想”在自動駕駛技術(shù)飛速發(fā)展的今天，已經(jīng)變成了現(xiàn)實，成為了汽車百年發(fā)展的一個重要轉(zhuǎn)折點(diǎn)。

根據(jù)我國的規(guī)劃，自動駕駛的智能化程度可分為L0到L5級。其中，L0級就是純靠人工駕駛，可忽略不計。擁有車道保持功能或自適應(yīng)巡航功能二者之一的，可稱之為L1級自動駕駛。而在這個基礎(chǔ)上，同時搭載車道保持功能、自適應(yīng)巡航系統(tǒng)、主動剎車、并線輔助、后碰撞預(yù)警、倒車側(cè)向制動等功能的車型，即可稱之為L2級自動駕駛。而到了L3級自動駕駛，車輛可以在特定的環(huán)境中完成駕駛操作、周邊環(huán)境監(jiān)控等動作，并可根據(jù)高精地圖自動規(guī)劃路線駕駛，不需要駕駛員自己操作，只需保持注意力集中隨時準(zhǔn)備接管車輛即可。目前，處于這個L3級自動駕駛梯隊的莫過于特斯拉的NOA、蔚來的NOP和小鵬的NGP等。當(dāng)然，這些車企對于L3級自動駕駛的定義或多或少有些不同，但是歸根結(jié)底都是將“解放駕駛員”的原則排在第一位。

那么問題來了，它們在實際的駕駛中使用效果如何？是否真正做到替駕駛員“分憂”？近日，我就有幸接觸到了帶有最新升級版NGP功能的小鵬P7，雖然之前曾領(lǐng)教過早期版本的NGP功能，但面對最新版NGP功能還是有一些陌生，所以我們還是通過一段實測駕駛來體驗一下。

體驗過后，我有些意猶未盡，這不僅是駕駛習(xí)性上的改變，就連駕駛中我們的感官也似乎也打開了“New World”。

無論哪里，創(chuàng)新高于一切?

在我看來，小鵬NGP最大的吸睛點(diǎn)就是整體界面UI與交互方式的升級。記得之前在NGP還未發(fā)布的時候，那張流傳出來的NGP系統(tǒng)UI圖頓時驚爆了讀者的眼睛，更有甚者大呼：“這明明就是賽車游戲!”

小鵬NGP語音控制向右變道

可不，小鵬NGP這個最新的UI界面可以說非常的注重細(xì)節(jié)，除了標(biāo)清車道線之外，相鄰車道的車輛形態(tài)也可識別出，并通過三維模型來顯示其它車輛是轎車還是SUV、貨車等，甚至山川河流、遠(yuǎn)方建筑、路邊錐桶等我們生活中常見的單位信息，都盡收圖底。對于駕駛員來說則更加清晰地了解路況，保證自動駕駛狀態(tài)下的安全。

如果從行業(yè)中找出一個類似風(fēng)格的車型話，估計現(xiàn)在應(yīng)該沒有幾個。目前，大多數(shù)車企將自動駕駛的主要發(fā)展方向集中在了使用之上，卻恰巧忽略了消費(fèi)者在產(chǎn)品感官上的感受。比如，我們現(xiàn)在接觸的大多數(shù)自動駕駛系統(tǒng)，在遇到自動駕駛系統(tǒng)介入或退出時，會通過屏幕提示、語音提示等方式來告知駕駛員。

小鵬NGP接管提醒方式

但小鵬NGP在系統(tǒng)介入或退出時，除了車內(nèi)系統(tǒng)會通過屏幕顯示、語音提醒等常規(guī)方式提醒外，還添加了安全帶伸縮勒緊等動作來提醒駕駛者，可以說在常規(guī)的方法中增強(qiáng)了物理方式。所以小鵬NGP算是將駕駛感官UI與系統(tǒng)做的最融合最順暢的自動駕駛系統(tǒng)。幾乎施展渾身解數(shù)來告知駕駛員，智能科技感十足，看久了反而覺得其它品牌有一些單調(diào)乏味了。

不過，我在體驗中發(fā)現(xiàn)，小鵬NGP在中控屏的導(dǎo)航地圖顯示中，似乎缺少了一個NGP道路啟用范圍的提示，如果可以在圖中標(biāo)明從什么位置開始啟動NGP到什么位置結(jié)束NGP的話，相信可以給駕乘人員更直觀的體驗感受。

小鵬NGP自動恢復(fù)功能

最懂國內(nèi)路況的“代駕”老司機(jī)？

眾所周知，我國地大物博，路況錯綜復(fù)雜。飛奔的大貨車、突變車道的新手、站在路面的“壞車”等。對于老司機(jī)來說，能做到百分之百去躲避這些“馬路殺手”都不容易。所以一個好的自動駕駛系統(tǒng)，應(yīng)該具備多方面的行駛方式與變道邏輯，并且對于進(jìn)出匝道和躲避車輛也有著不錯的體驗才行，這也是取決于用戶使用頻率的最大保證。

在體驗小鵬NGP之前，首先你要知道是小鵬XPILOT 3.0系統(tǒng)結(jié)合導(dǎo)航路徑實現(xiàn)的輔助駕駛功能，只要駕駛者設(shè)定好導(dǎo)航路線后，車輛基本可以實現(xiàn)從A點(diǎn)自動導(dǎo)航輔助駕駛到B點(diǎn)當(dāng)然，這期間駕駛員依然是控制車輛的主體，但實際上很多動作都是由NGP代替完成的，是一款針對國內(nèi)路況量身定制的自動駕駛系統(tǒng)。不過該功能暫時只適用于某些特定地區(qū)的快速路段與高速路段。

具體來講就是，NGP功能依靠包括12個超聲波雷達(dá)、5個毫米波雷達(dá)與14高清攝像頭在內(nèi)的31個傳感器，以及NVIDIA DRIVE Xavier系統(tǒng)級自動駕駛芯片的強(qiáng)大算力，除了能實現(xiàn)XPILOT 3.0基本的自動限速調(diào)節(jié)、自動切換高速路、最優(yōu)車道選擇、自動上下匝道和自動超車外，還加入了適合國內(nèi)道路的擁堵道路超級跟車、夜間超車提醒、故障車避讓、變道自動緊急避讓、大貨車規(guī)避和交通錐識別與避讓等。并且，該系統(tǒng)支持國內(nèi)大多數(shù)高速路、快速路和部分城市主干道，可以說運(yùn)用面非常的廣泛。

小鵬NGP遠(yuǎn)離大貨車

小鵬NGP在一般的城市路面中，車輛處于0-120km/h時，會進(jìn)入ACC自適應(yīng)續(xù)航模式和LCC道路居中控制模式。而當(dāng)車輛駛?cè)敫咚倩蛘咛囟焖俾范螘r，車輛將自動轉(zhuǎn)換成NGP自動導(dǎo)航輔助駕駛模式。

相比于常見的自動駕駛系統(tǒng)，一般會根據(jù)限速標(biāo)識來進(jìn)行駕駛，但基本上會沿著一條固定車道行駛，但如果遇到己方車道車多擁堵，兩邊車道空曠順暢的現(xiàn)象，只能駕駛員自己介入來變更車道，做不到百分之百的便捷。

但小鵬NGP開啟后，車輛會自動根據(jù)路段限速信息進(jìn)行車速調(diào)節(jié)，可以從限速120km/h降到100km/h，而在解除100km/h限速時，車輛速度又會自己提升到120km/h。所以說小鵬NGP在同類產(chǎn)品中屬于變道較為“激進(jìn)”的方式，這種方式雖然在行駛中可以提高效率，減少路程時間，但相應(yīng)的會給駕駛員乃至乘客帶來或多或少的緊張。

小鵬NGP超車時會提速

還有一點(diǎn)值得點(diǎn)贊的是，小鵬NGP在應(yīng)對變道超車方面，能自主選擇最優(yōu)車道行駛。比如，當(dāng)我們車輛在主路行駛遇到旁邊車道良好的時候，車輛會自動識別并判斷旁邊車道路況，并經(jīng)過語音提示后開始自動變道。如果在變道的過程中，超車道上突然出現(xiàn)后方來車時，小鵬NGP會放棄超車并退回原車道，待探測到超車道達(dá)到超車要求后便開始再次進(jìn)行超車動作。而遇到超車道有車平行行駛的情況，小鵬NGP 會嘗試加速或減速并入平行車輛的前方或后方，可以說整個系統(tǒng)減少了以往自動駕駛功能的呆板，取而代之的是更有血有肉有頭腦的“老司機(jī)”風(fēng)格?；仡^再看，不止特斯拉的NOA，其它競品的自動駕駛系統(tǒng)在面對該場景也只能“望車興嘆”，所以這也是小鵬NGP的“最強(qiáng)一面”。

小鵬NGP并線時避讓后車

想來就來，想走就走？

地圖領(lǐng)航的最高奧義是什么？必然是保證車輛可以順利地駛?cè)牖蝰偝鲈训?，并完成盤路等一系列動作。

在體驗小鵬NGP中，在距離出匝道的前2km路段開始減速且開始向右邊變道，在確定后方線路沒有接近車輛后，便依次從左邊車道變更最右車道，當(dāng)進(jìn)入匝道后車輛的速度也會降至60km/h左右的安全車速。如果過程中不是切換高速路線而是使出NGP線路時，系統(tǒng)會語音提示NGP即將退出請接管車輛，緊接著自動進(jìn)入500米退出倒計時。

小鵬NGP出匝道表現(xiàn)

大曲率過彎道在業(yè)內(nèi)一致認(rèn)為是特斯拉的優(yōu)勢，為什么這種路況對于自動駕駛是一個坎呢？因為這關(guān)乎到探測距離和探測角度。

以特斯拉 Model 3 上使用的三目攝像頭為例，其中一顆為長焦攝像頭，探測距離250 m；一顆為中距離攝像頭，探測距離 150 m；一顆廣角攝像頭，探測距離60 m，但是探測角度達(dá)到了 120 度。只有一顆攝像頭的車型，這顆攝像頭只能是兼顧探測距離和探測角度的中距離攝像頭。但在通過一些曲率較大的彎道時，這顆攝像頭的探測能力就非常吃力，有限的探測角度導(dǎo)致探測范圍相對局限，在通過大曲率彎道時，需要系統(tǒng)對盲區(qū)中的車道線有一定的預(yù)測能力，根據(jù)實時探測到的信息，不斷調(diào)整預(yù)測線路。

而小鵬NGP在高精地圖的加持和系統(tǒng)感知能力的增強(qiáng)下，在面對大曲率彎道時毫不含糊。轉(zhuǎn)彎前車輛就根據(jù)高精地圖預(yù)知大曲率彎道的路況，配合現(xiàn)有的車道感知能力開始緩慢減速，待彎道過完后車輛便慢慢恢復(fù)至道路限速，可以說整體避免了匝道過彎導(dǎo)致系統(tǒng)退出的情景發(fā)生。

小鵬NGP進(jìn)入匝道并通過大曲率彎道

親測體驗過這個功能后，我個人認(rèn)為：除了高精地圖的引領(lǐng)，保證安全進(jìn)出匝道的優(yōu)先級是地圖領(lǐng)航功能的另一個重要核心。為什么這么說呢？記得在之前我們體驗其它品牌的地圖領(lǐng)航功能時，在遇到駛出主路進(jìn)入匝道的時候，該領(lǐng)航系統(tǒng)總是會退出功能，換做駕駛員介入操控，而此時車速且并未減小。這突如其來的介入造成我們“措手不及”，導(dǎo)致在“慌亂”中控制車輛，不過好在抓住了應(yīng)對時機(jī)險些釀成事故，但是想到這里還是有一絲后怕的。

不過，小鵬NGP匝道中的60km/h車速還是稍微快了一些，我在體驗中總會不自覺的介入操作，希望以后可以改進(jìn)，在降低一點(diǎn)車速。

編輯總結(jié)：整體體驗下來，確實感覺到小鵬的NGP相比于其它品牌的領(lǐng)航輔助駕駛來說，更加的“接地氣”，特別是躲避大貨車，識別錐形桶等功能的運(yùn)用，基本上可以媲美一個國內(nèi)資深駕齡的“老司機(jī)”，為我們的出行駕駛帶來更多的便利。所以，隨著時代進(jìn)步，我們的生活出行方式也會受影響，未來的車輛駕駛將會變得更加便利、更加高效，而小鵬的NGP功能已然邁出了這第一步。未來自動駕駛市場勢必競爭激烈，屆時小鵬還會在XPILOT 自動駕駛方面帶來哪些精彩？我們拭目以待。