今年，智能汽車的競(jìng)爭(zhēng)愈演愈烈，從傳統(tǒng)車企到造車新勢(shì)力，都在汽車智能化方面進(jìn)一步加強(qiáng)了布局。與此同時(shí)，以智能化+純電動(dòng)為主的產(chǎn)品成為了一條全新的產(chǎn)業(yè)競(jìng)爭(zhēng)賽道。在這條嶄新的產(chǎn)業(yè)競(jìng)爭(zhēng)賽道中，各個(gè)車企針對(duì)的方向也有所不同。

威馬汽車則是選擇了高頻場(chǎng)景下的智能化來(lái)為用戶解決問(wèn)題，因此，威馬汽車便推出了可實(shí)現(xiàn)停車場(chǎng)景完全無(wú)人駕駛的威馬W6。前不久車云菌在上海試駕了威馬W6，讓我們來(lái)看看這輛國(guó)內(nèi)首款量產(chǎn)具備無(wú)人駕駛功能的智能電動(dòng)車是否能夠?qū)崿F(xiàn)“召之即來(lái)?yè)]之即去”。

無(wú)人版“代客泊車”

出行是汽車的基本屬性，在如今智能化的加持下，這也必然成為了被改變的一項(xiàng)功能。作為國(guó)內(nèi)屈指可數(shù)可實(shí)現(xiàn)限定場(chǎng)景下L4級(jí)無(wú)人駕駛的量產(chǎn)車型，威馬W6搭載HAVP無(wú)人自主泊車系統(tǒng)，能夠?qū)崿F(xiàn)車輛自動(dòng)駛出車位和駛?cè)胲囄弧?/p>

這套系統(tǒng)可以通過(guò)2個(gè)高清前視攝像頭、4個(gè)高清環(huán)視攝像頭、5個(gè)77GHz毫米波雷達(dá)、12個(gè)超聲波雷達(dá)感知周遭環(huán)境，并且存儲(chǔ)在云端以及本地?cái)?shù)據(jù)庫(kù)中，在用戶使用該功能時(shí)，車輛就會(huì)調(diào)用本地?cái)?shù)據(jù)以及云端數(shù)據(jù)，完成泊車的動(dòng)作。

在實(shí)際體驗(yàn)中，只要設(shè)定好車輛起始點(diǎn)后，駕駛車輛行駛一遍不超過(guò)100米進(jìn)行出庫(kù)或入庫(kù)路線，車輛便會(huì)記憶行駛軌跡，在車輛再返回到起點(diǎn)后，就可以通過(guò)手機(jī)APP或車機(jī)系統(tǒng)操控車輛沿著設(shè)定好的行駛軌跡完成自動(dòng)泊車。（多為家或公司這種起點(diǎn)與終點(diǎn)路線都固定的泊車場(chǎng)景）在泊車的過(guò)程中，當(dāng)出現(xiàn)障礙物時(shí)，威馬W6的傳感器也會(huì)控制其自動(dòng)剎停等待障礙物離開(kāi)，確保安全。

據(jù)官方了解到，在今年內(nèi)威馬汽車還將通過(guò)OTA升級(jí)的方式推出PAVP（無(wú)人高精地圖泊車），這將實(shí)現(xiàn)非固定車位場(chǎng)景下的無(wú)人駕駛泊車。那時(shí)就可實(shí)現(xiàn)在非固定停車位場(chǎng)景下通過(guò)高精度地圖以及云端算力來(lái)實(shí)現(xiàn)自主繞行障礙物、泊車入位、跨層巡航、遠(yuǎn)程召回。

優(yōu)化邏輯，算力提升

威馬W6搭載了全新一代智慧數(shù)字座艙，其使用了高通首款車規(guī)級(jí)7納米SA8155芯片，與其上代座艙的8155芯片相比有著，體積更小、功耗更低、帶寬更大、而且在算力上提升8.5倍，圖像處理能力提升20倍，極大縮短了信息處理時(shí)間。

在算力方面大幅度提升的同時(shí)使得威馬W6也極具可玩性，只需進(jìn)入車內(nèi)便可直接體驗(yàn)官方預(yù)置的“小憩片刻”、“親子空間”、“智能節(jié)能”、“性能模式”、“高速省心”五個(gè)場(chǎng)景模式，用戶操作起來(lái)就像搭積木一樣，通過(guò)威馬智行APP開(kāi)啟自主編程，實(shí)現(xiàn)駕駛輔助配置、駕駛模式、座椅、車窗、空調(diào)、音樂(lè)等主被動(dòng)軟硬件模塊的自由組合與設(shè)置，還可以按照自己的用車喜好，制作成不同出行風(fēng)格的場(chǎng)景卡片。

這里可能有人會(huì)說(shuō)在這些設(shè)置過(guò)程中也太繁瑣了，所以威馬官方也有表示，如果在未來(lái)用戶上傳的樣本量增多，也會(huì)直接挑選一些開(kāi)啟量較高的自定義場(chǎng)景在APP中。這時(shí)候，用戶就可以不用在自行設(shè)置就可以直接下載別人的場(chǎng)景卡片，來(lái)進(jìn)行二次編輯，這樣就可以減少前期復(fù)雜操作了。

威馬W6還搭載了全新升級(jí)的WIMI語(yǔ)音助手，它處于中控液晶屏幕的右下角，支持關(guān)鍵詞喚醒、自然喚醒、快捷指令喚醒等多種交互方式，可以完成超過(guò)120余項(xiàng)常用功能語(yǔ)音控制。并且可以清楚識(shí)別駕駛席和副駕席的語(yǔ)音控制。 

在全新SOA電子電氣架構(gòu)的應(yīng)用下，威馬W6的OTA升級(jí)能力也有了很大幅度提高，可以對(duì)車身模塊、駕駛模塊、娛樂(lè)模塊等在內(nèi)的整車5個(gè)功能模塊33項(xiàng)硬件控制系統(tǒng)，來(lái)完成全車FOTA升級(jí)。并且車機(jī)網(wǎng)聯(lián)也是雙操作系統(tǒng)備份機(jī)制，當(dāng)系統(tǒng)在后臺(tái)OTA升級(jí)時(shí)，車輛也依然可以正常駕駛，所有的更新都在后臺(tái)自行完成，這樣也避免了升級(jí)過(guò)程中的安全隱患。

因?yàn)橛兄鳶A8155芯片它強(qiáng)大的3D圖像運(yùn)算，威馬W6全景影像功能也得到了很大的進(jìn)步，不僅啟動(dòng)迅速，還能夠提供透明車身、鳥(niǎo)瞰模式等視角。

賬號(hào)化管理可謂是車機(jī)系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì)之一，威馬也不例外。錄入面部信息后，系統(tǒng)會(huì)載入“你”的百度、QQ音樂(lè)、米家等多款應(yīng)用的賬戶信息，這就意味著車機(jī)系統(tǒng)支持多賬戶登錄，且每位用戶均可享受符合自身興趣點(diǎn)的智能化服務(wù)。

比如導(dǎo)航系統(tǒng)中“家”和“公司”的設(shè)置、喜好的歌單等，伴隨“喜馬拉雅FM”即將在完成測(cè)試后，通過(guò)OTA下放給全部用戶，較當(dāng)前網(wǎng)絡(luò)電臺(tái)更加充足的資源與頻道數(shù)量，也將彌補(bǔ)單一音樂(lè)軟件在娛樂(lè)拓展層面的不足。在車云菌看來(lái)，威馬持續(xù)打通手機(jī)與車機(jī)間的壁壘，是為了讓用戶放下手機(jī)。

智行輔助系統(tǒng)的技術(shù)解決方案

威馬Living Pilot智行輔助系統(tǒng)的核心硬件，由一個(gè)前置單目高清攝像頭、三個(gè)毫米波雷達(dá)及十二個(gè)超聲波雷達(dá)組成，分布位置較為常規(guī)。

其中用于實(shí)現(xiàn)帶停走功能的全速域（0-130km/h）自適應(yīng)巡航、低速跟車隨行輔助、高速巡航車道中央行駛輔助和車道偏離糾正等功能的“攝像頭”和前毫米波雷達(dá)。值得一提的是，單目攝像頭可識(shí)別4條分道線及16個(gè)物體（含機(jī)動(dòng)車、行人等）。

借助上述兩種傳感器，Living Pilot系統(tǒng)中的ACC除了能夠?qū)崿F(xiàn)傳統(tǒng)自適應(yīng)巡航功能外，在拓寬速域范圍之余，還可跟隨前車停止或行進(jìn)。需要說(shuō)明的是，在車輛長(zhǎng)時(shí)間停止后，需要駕駛員輕點(diǎn)“電門(mén)”或按下方向盤(pán)上的相應(yīng)按鍵確認(rèn)后，才會(huì)繼續(xù)跟車行駛。

至于BSD側(cè)方盲區(qū)監(jiān)測(cè)和RCTA倒車后方穿行預(yù)警等功能，則通過(guò)隱藏在車尾兩側(cè)的毫米波雷達(dá)實(shí)現(xiàn)，其探測(cè)距離和角度分別為80m與150度。此外，車身四周均分布有用于擬合全景影像的攝像頭，而超聲波雷達(dá)則位于車輛前后保險(xiǎn)杠處，可在低速行進(jìn)或泊車時(shí)，強(qiáng)化駕駛員對(duì)前后盲區(qū)內(nèi)路況的感知能力。

說(shuō)到“反饋”層面，首當(dāng)其沖的便是12.3英寸全液晶儀表，中間區(qū)域可切換行車或?qū)Ш叫畔?。借助高度集成化設(shè)計(jì)，即便在“行車”界面時(shí)，也可同時(shí)且清晰的反饋導(dǎo)航路徑提示、限速甚至分道線提示等圖標(biāo)。當(dāng)然，分辨前方不同車道內(nèi)的車輛行駛軌跡也不在話下，預(yù)判前車意圖不再是“經(jīng)驗(yàn)之談”。

在車云菌看來(lái)，全液晶儀表無(wú)疑是Living Pilot系統(tǒng)在表現(xiàn)形式上的最大亮點(diǎn)。在行車過(guò)程中，該液晶屏除了可動(dòng)態(tài)顯示前方車輛外，所在路線的“曲直”也能夠一覽無(wú)余，所營(yíng)造出的科技感讓人印象深刻。

ACC等功能可謂Living Pilot智行輔助系統(tǒng)的核心功能，通過(guò)方向盤(pán)左側(cè)按鍵便可實(shí)現(xiàn)該功能啟閉與巡航時(shí)速設(shè)定。如上圖所示，當(dāng)車輛處于自適應(yīng)巡航狀態(tài)時(shí)，儀表盤(pán)內(nèi)對(duì)應(yīng)提示燈變?yōu)榫G色，伴隨車輛駛過(guò)高速?gòu)澋阑蚯胺接熊囕v并入，該系統(tǒng)會(huì)自行偏轉(zhuǎn)方向盤(pán)保持“居中”行駛，并根據(jù)匯入的車輛，適時(shí)調(diào)整車速與車距，從而做到“防患于未然”并減輕長(zhǎng)途駕駛帶來(lái)的疲勞感。

就目前來(lái)看，威馬的智行輔助系統(tǒng)已可實(shí)現(xiàn)L2級(jí)自動(dòng)駕駛，也就是說(shuō)開(kāi)啟相應(yīng)功能并進(jìn)入巡航狀態(tài)后，已能夠?qū)崿F(xiàn)解放駕駛員“手腳”的目的。不過(guò)為了保險(xiǎn)起見(jiàn)，該系統(tǒng)對(duì)外的功能呈現(xiàn)較為保守。比如駕駛員依然要手扶方向盤(pán)，即便依靠系統(tǒng)自行修正行駛軌跡，駕車已接近“無(wú)憂”狀態(tài)，可“脫手”15秒后，系統(tǒng)仍會(huì)推送告警圖標(biāo)。

當(dāng)然設(shè)定也是因?yàn)長(zhǎng)2級(jí)自動(dòng)駕駛?cè)詫儆凇拜o助”功能范疇，決策權(quán)歸駕駛員所有。從試駕體驗(yàn)角度而言，功能層面與常見(jiàn)的ADAS系統(tǒng)基本保持一致，無(wú)需駕駛員對(duì)該系統(tǒng)進(jìn)行額外的學(xué)習(xí)或適應(yīng)。當(dāng)然，更加出眾的人性化設(shè)計(jì)，給了車云菌不小驚喜。

堅(jiān)持穩(wěn)扎穩(wěn)打是產(chǎn)品“升維”的關(guān)鍵

除了“情商”頗高的Living Pilot智行輔助系統(tǒng)外，威馬W6在駕駛感受層面同樣可圈可點(diǎn)。

作為一款純電動(dòng)汽車，通過(guò)ECO與SPORT兩種模式，以及“油門(mén)”響應(yīng)和轉(zhuǎn)向力度的差異化體驗(yàn)，在展現(xiàn)自身迥異性格之余，也讓駕駛員對(duì)“什么時(shí)候該用哪種模式”了然于胸。

較之擁有明顯推背感且更適用于急加速超車的SPORT模式，ECO模式下電動(dòng)機(jī)線性、持久的加速力道，如果能營(yíng)造些許汽油發(fā)動(dòng)機(jī)的聲浪，或許會(huì)讓你忘記威馬威馬W6是臺(tái)“電動(dòng)車”。就車云菌個(gè)人看來(lái)，恰到好處的發(fā)力表現(xiàn)，與該車SUV的產(chǎn)品定位不謀而合。

雖然威馬W6并未渲染出太多運(yùn)動(dòng)色彩與“玩味”，但富于韌性的底盤(pán)，能夠高效過(guò)濾路面沖擊，可能駛過(guò)落差較大的路面時(shí)，拋離感依稀可見(jiàn)，好在傳遞至車內(nèi)人員的沖擊并不生硬。

無(wú)論是純電動(dòng)汽車，亦或自動(dòng)駕駛汽車，無(wú)論自身科技水平達(dá)到了何種高度，作為出行工具，“汽車”的本質(zhì)沒(méi)有發(fā)生變化。伴隨科技發(fā)展與消費(fèi)升級(jí)，在消費(fèi)者衡量汽車產(chǎn)品的維度中，增加了智能化與主動(dòng)安全的需求，舒適性卻尚未淹沒(méi)在歷史長(zhǎng)河中。

在車云菌看來(lái)，少了抓人眼球的基石，再宏偉的上層建筑也不過(guò)是海市蜃樓，所以Living Pilot智行輔助系統(tǒng)對(duì)于威馬W6，甚至該品牌未來(lái)的車型而言，更應(yīng)視為自身實(shí)力的升維操作，而并非單一的橫向“產(chǎn)品力”升級(jí)。

車云小結(jié)

作為威馬的第三款車型，威馬W6身上有了一種新晉造車品牌應(yīng)有的成熟，這是讓車云菌喜出望外的。這款車無(wú)論在設(shè)計(jì)、功能和實(shí)用性上都有了很明顯的進(jìn)步，在用戶日益年輕化的趨勢(shì)下，威馬對(duì)于汽車智能化的理解和使用會(huì)逐漸趨于傳統(tǒng)用車之道。對(duì)于現(xiàn)如今的中國(guó)汽車市場(chǎng)來(lái)說(shuō)，智能化、新能源是當(dāng)下最炙手可熱的發(fā)展方向，所以著也是自主品牌對(duì)老牌車企彎道超車的好機(jī)會(huì)。