撰文｜周長(zhǎng)賢   編輯｜周培

5月13日，自動(dòng)駕駛公司小馬智行在北京舉辦發(fā)布會(huì)，宣布了兩件事情。

第一件，小馬智行將進(jìn)一步擴(kuò)大自動(dòng)駕駛出行(Robotaxi)服務(wù)規(guī)模，覆蓋范圍將逐步增至中美五大城市。即日起，小馬智行Robotaxi服務(wù)在北京亦莊全面向公眾擴(kuò)大開放，下一步計(jì)劃在上海全面啟動(dòng)。

第二件，小馬智行將攜手國(guó)內(nèi)領(lǐng)先出行公司紅旗智行、T3出行，共同推進(jìn)Robotaxi服務(wù)的進(jìn)一步擴(kuò)大升級(jí)。

與很多初創(chuàng)公司相比，小馬智行的這場(chǎng)發(fā)布會(huì)顯然更有看點(diǎn)，既有憶苦思甜，又有星辰大海，在空氣中還彌漫著些許火藥味兒。

一、Robotaxi先行，商乘并舉

小馬智行（Pony.ai）成立于2016年底，由彭軍和樓天城兩位博士共同創(chuàng)立，是全球首家在中美均推出自動(dòng)駕駛出行服務(wù)（Robotaxi）的公司。

創(chuàng)立小馬智行之前，彭軍曾擔(dān)任百度自動(dòng)駕駛部門首席架構(gòu)師，負(fù)責(zé)百度自動(dòng)駕駛的整體戰(zhàn)略規(guī)劃與技術(shù)發(fā)展。

有教主之稱的樓天城是全球聞名的計(jì)算機(jī)編程大牛，曾連續(xù)11年蟬聯(lián)TopCoder中國(guó)區(qū)冠軍，并且兩次獲得谷歌全球編程挑戰(zhàn)賽冠軍。他曾在Google X（Waymo）從事無(wú)人車技術(shù)開發(fā)，還是百度歷史上最年輕的T10工程師。

發(fā)布會(huì)上半場(chǎng)，小馬智行CEO彭軍、CTO樓天城聯(lián)袂登臺(tái)，介紹了小馬智行的創(chuàng)業(yè)歷程、戰(zhàn)略規(guī)劃與主體業(yè)務(wù)進(jìn)展。

彭軍的打扮精致、干練，上身休閑西裝，下身泛白的牛仔褲，皮鞋烏黑锃亮。樓天城的穿著則很隨意，帶公司LOGO的文化衫，肥大的牛仔褲，左腳的耐克鞋帶還松了。

他們先展示了小馬智行的第一輛“車”。在這輛代號(hào)為CART的小推車上，搭載了完整的感知、計(jì)算等軟硬件，完成了小馬智行在國(guó)內(nèi)最早的測(cè)試與數(shù)據(jù)采集。

現(xiàn)在，小馬智行的硬件系統(tǒng)已經(jīng)迭代至第五代——PonyAlpha X，其感知硬件包括：

• 4個(gè)激光雷達(dá)，2個(gè)位于車頂前方，2個(gè)分別位于車身前方左右兩側(cè)，用于盲區(qū)檢測(cè)；

• 4個(gè)毫米波雷達(dá)，檢測(cè)范圍200米，2個(gè)為前向，1個(gè)位于車頂左側(cè)，用于右轉(zhuǎn)時(shí)對(duì)左側(cè)快速來(lái)車的檢測(cè)，還有1個(gè)為后向；

• 4個(gè)廣角攝像頭，覆蓋車身周圍80米內(nèi)的區(qū)域；

• 3個(gè)攝像頭：1個(gè)為前向200米長(zhǎng)距，1個(gè)為前向150米中距；1個(gè)覆蓋前向180米。

如今，小馬智行的自動(dòng)駕駛車輛早已不再是手工打造。2020年11月，小馬智行建了一條標(biāo)準(zhǔn)化改裝的生產(chǎn)線，今年2月，搭載 PonyAlpha X 的自動(dòng)駕駛車輛開始批量下線。

除了車載硬件系統(tǒng) PonyAlpha X，小馬智行還打造了一系列產(chǎn)品化的系統(tǒng)，包括車載操作系統(tǒng) PonyBrain、車端的人機(jī)交互系統(tǒng) PonyHI、自動(dòng)駕駛車隊(duì)管理平臺(tái)。

據(jù)小馬智行副總裁、Robotaxi 負(fù)責(zé)人莫璐怡介紹，自動(dòng)駕駛車隊(duì)管理平臺(tái)包括：系統(tǒng)生產(chǎn)自動(dòng)化、系統(tǒng)的軟硬件版本管理、車輛實(shí)時(shí)信息共享、出行服務(wù)管理以及用戶體驗(yàn)管理。

在主機(jī)廠層面，小馬智行已與豐田、現(xiàn)代、一汽、廣汽等國(guó)際國(guó)內(nèi)一流車廠建立合作，其軟硬件技術(shù)在包括豐田 RX、林肯MKZ、比亞迪秦、廣汽 Aion、現(xiàn)代 Kona 等車型上適配，覆蓋燃油、電動(dòng)、混動(dòng)等多種動(dòng)力形式。

2018年，小馬智行與廣汽集團(tuán)簽訂戰(zhàn)略合作協(xié)議，并于2019年11月攜手成立了廣東省智能網(wǎng)聯(lián)汽車創(chuàng)新中心有限公司，雙方將在粵港澳大灣區(qū)積極推進(jìn)Robotaxi的商業(yè)化落地。

對(duì)于與車企的合作，樓天城表示，不僅是停留在技術(shù)層面，更多在于深度。

“深度合作絕不是定義目標(biāo)和接口之后各行其事的過(guò)程。雙方工程師能夠坐在一起，共同定位問(wèn)題、分析問(wèn)題，并共同思考、學(xué)習(xí)、解決問(wèn)題。軟件、硬件要做成一體化，才能夠?yàn)橄M(fèi)者提供最好的體驗(yàn)。”

在積極擴(kuò)大自營(yíng)自動(dòng)駕駛車隊(duì)的同時(shí)，小馬智行自動(dòng)駕駛車隊(duì)管理平臺(tái)還支持與第三方平臺(tái)深度融合。比如，小馬智行在美國(guó)加州爾灣上線的自動(dòng)駕駛出行服務(wù)，與美國(guó)第三大出行服務(wù)提供商 Via 深度合作。

而在國(guó)內(nèi)，小馬智行與如祺出行、紅旗智行、T3出行等服務(wù)平臺(tái)達(dá)成了戰(zhàn)略合作，分別共同推進(jìn)在廣深、北京、長(zhǎng)三角地區(qū)的運(yùn)營(yíng)。

“打造未來(lái)出行生態(tài)需要很多合作伙伴共同努力。”彭軍表示，“以‘虛擬司機(jī)’技術(shù)為核心，我們將加強(qiáng)和整車制造企業(yè)合作，打造真正便捷的未來(lái)出行工具，同時(shí)也將與出行平臺(tái)合作，打造最好的出行服務(wù)，最終給用戶帶來(lái)優(yōu)質(zhì)的出行體驗(yàn)?！?/p>

除了 Robotaxi 業(yè)務(wù)線，2019年4月，小馬智行宣布在自動(dòng)駕駛長(zhǎng)途貨運(yùn)領(lǐng)域布局。目前，其卡車業(yè)務(wù)線Robotruck（智卡）已經(jīng)進(jìn)入規(guī)?；瘻y(cè)試階段。

據(jù)Robotruck負(fù)責(zé)人Frank Pan介紹，智卡的傳感器配置包括：2個(gè)激光雷達(dá)，可視距離為150米；1個(gè)前向毫米波雷達(dá)，可視距離200 米；1 個(gè)廣角攝像頭，可視距離為200米；1個(gè)長(zhǎng)距雙目攝像頭，可視距離300米+。還有后向攝像頭、毫米波雷達(dá)，可視距離均為200米。

他認(rèn)為，更廣的攝像頭覆蓋范圍可以實(shí)現(xiàn)更好的物體檢測(cè)與分類，長(zhǎng)距攝像頭和毫米波雷達(dá)更好地檢測(cè)高速行駛車輛，而后向攝像頭和毫米波雷達(dá)更好地在高速行進(jìn)中變道。

4月21日，小馬智行的全資子公司廣州小馬智慧物流科技獲得了廣州南沙頒發(fā)的貨運(yùn)道路運(yùn)輸許可證。

目前，小馬智卡已經(jīng)有4種車輛平臺(tái)，有兩家商業(yè)化運(yùn)營(yíng)合作伙伴。據(jù)說(shuō)，在南沙與合作伙伴的商用測(cè)試運(yùn)營(yíng)，已經(jīng)跑了 100 多單貨運(yùn)。

二、自動(dòng)駕駛進(jìn)入“下半場(chǎng)”

4月28日，小馬智行宣布其Robotaxi服務(wù)PonyPliot+全面升級(jí)，其最新一代自動(dòng)駕駛車輛加入Robotaxi運(yùn)營(yíng)車隊(duì)，向公眾提供服務(wù)。

5月13日，繼百度Apollo無(wú)人駕駛Robotaxi將正式開啟常態(tài)化商業(yè)運(yùn)營(yíng)后，小馬智行宣布將率先全面開放擴(kuò)大自動(dòng)駕駛Robotaxi在北京經(jīng)開區(qū)的北京高級(jí)別自動(dòng)駕駛示范區(qū)的出行服務(wù)范圍。

小馬智行Robotaxi服務(wù)范圍將覆蓋北京經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)(亦莊新城）150平方公里核心運(yùn)營(yíng)區(qū)域，包括約150個(gè)站點(diǎn)，覆蓋了地鐵站口、公園、社區(qū)、體育中心、重點(diǎn)商圈等不同場(chǎng)景，運(yùn)營(yíng)時(shí)間從早8:30持續(xù)至晚22:30，囊括早、晚高峰以及夜間時(shí)段。

至此，除了已開放的廣州南沙、美國(guó)加州爾灣和弗里蒙特，加上北京亦莊，以及今年將開放的上海，小馬智行將在中美5個(gè)城市提供 Robotaxi 服務(wù)。

“在5個(gè)城市逐步擴(kuò)大運(yùn)營(yíng)規(guī)模，有機(jī)會(huì)學(xué)習(xí)各地不同的路況，來(lái)驗(yàn)證技術(shù)的可靠性。我們要保證資源得以有效利用，數(shù)據(jù)的‘量’很重要，‘質(zhì)’也同樣重要?！睒翘斐潜硎?。

小馬智行北京研發(fā)中心負(fù)責(zé)人張寧認(rèn)為，是政策先行使得自動(dòng)駕駛的開放變?yōu)榭赡堋Ｍ瑫r(shí)，這也預(yù)示著小馬智行不再是以測(cè)試為目的，而是真正進(jìn)入了示范區(qū)規(guī)?；\(yùn)營(yíng)，真正進(jìn)入自動(dòng)駕駛下半場(chǎng)。

此前，在接受福布斯的采訪時(shí)，彭軍也認(rèn)可這種說(shuō)法。

他認(rèn)為，自動(dòng)駕駛的上半場(chǎng)就是打造成熟技術(shù)、產(chǎn)品以及積累經(jīng)驗(yàn)的階段。簡(jiǎn)單而言，就是為了證明技術(shù)的可行性。而到了下半場(chǎng)，除了商業(yè)化落地之外，更重要的是真正 “走量”，也就是從研發(fā)向大規(guī)模量產(chǎn)的過(guò)程。

作為自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的頭部創(chuàng)業(yè)公司，小馬智行雖然采取了商乘并舉的雙路線，但盈利仍遙遙無(wú)期。業(yè)界對(duì)此類獨(dú)立的自動(dòng)駕駛公司及其Robotaxi業(yè)務(wù)也頗有微詞。

今年3月底，小鵬汽車創(chuàng)始人何小鵬斷言，純做自動(dòng)駕駛軟件的公司，三年內(nèi)都會(huì)面臨如何轉(zhuǎn)型和如何整合的挑戰(zhàn)。

他的立論依據(jù)是，軟件加數(shù)據(jù)，硬件加體驗(yàn)和服務(wù)加運(yùn)營(yíng)必須全閉環(huán)，要不然做不好?！八鼪]有硬件，也沒有服務(wù)，也沒有運(yùn)營(yíng)，所以會(huì)極其困難。”

此前，華為ADS負(fù)責(zé)人蘇箐在接受媒體采訪時(shí)表示，“你打死我，我也不會(huì)去做Robotaxi?！币?yàn)?，Robotaxi是一個(gè)結(jié)果，而不應(yīng)該是商業(yè)目標(biāo)。

他認(rèn)為，“最后達(dá)到Robotaxi的，是做乘用車的人，那個(gè)市場(chǎng)一定是我的，但不是現(xiàn)在?！?/p>

對(duì)于以上看法，樓天城認(rèn)為，智能駕駛和生產(chǎn)需要不同的專長(zhǎng)，跟整車企業(yè)或其他科技公司相比，大家術(shù)業(yè)有專攻，就好像游泳健將去跑百米的時(shí)候不一定跑得快。

“自動(dòng)駕駛是一個(gè)復(fù)雜的系統(tǒng)工程，不是說(shuō)招幾個(gè)軟件工程師或者 AI專家就可以打造出來(lái)。打造安全的技術(shù)需要很多的數(shù)據(jù)積累、場(chǎng)景發(fā)展和軟硬件結(jié)合。很多的主機(jī)廠都希望自己擁有這個(gè)能力，能不能做到，是另外一回事。”

雖然業(yè)界對(duì)小馬智行這樣的公司有不同看法，但并不妨礙資本的看好與投入。

2021年2月，小馬智行宣布C+輪1億美元融資，至此融資總額超11億美元，估值超過(guò)53億美元，是全球最有價(jià)值的自動(dòng)駕駛公司之一。而在一年前，小馬智行完成4.62億美元的B輪融資，包括豐田4億美元戰(zhàn)略投資。目前，小馬智行投資方還包括紅杉資本、IDG資本、晨興資本、君聯(lián)資本等。

“相比幾年前，自動(dòng)駕駛技術(shù)的可用性和商業(yè)發(fā)展，已經(jīng)遠(yuǎn)超預(yù)期。”在發(fā)布會(huì)的沙龍環(huán)節(jié)，小馬智行的投資人，CPE 中信產(chǎn)業(yè)基金董事總經(jīng)理?xiàng)畹媳硎尽?/p>

對(duì)于小馬智行商乘并舉的商業(yè)邏輯，彭軍透露，“采取這樣的雙線業(yè)務(wù)發(fā)展，是因?yàn)槲覀冇^察到在出行行業(yè)最大的兩個(gè)市場(chǎng)中，虛擬司機(jī)的能力和技術(shù)是相通的。在技術(shù)研發(fā)過(guò)程中，很多難點(diǎn)是相同的，但同時(shí)也促成了很多的機(jī)會(huì)?！?/p>

例如，在卡車業(yè)務(wù)上，小馬智行要去做更遠(yuǎn)距離的監(jiān)測(cè)，就需要對(duì)大型車輛的運(yùn)動(dòng)軌跡和模型有準(zhǔn)確的把握，這些積累和經(jīng)驗(yàn)都可以反哺到乘用車上。而在技術(shù)層面，投資回報(bào)率（ROI）也很高。

但他明確表示，“目前還不能去評(píng)判哪條路線能更早實(shí)現(xiàn)商業(yè)化，所以這兩項(xiàng)業(yè)務(wù)我們?cè)谕度肷隙际蔷獾摹！?/p>

“今天之所以大家對(duì)自動(dòng)駕駛的需求沒有那么旺盛，是因?yàn)楝F(xiàn)在自動(dòng)駕駛技術(shù)還需要進(jìn)一步打磨?！?/p>

與樓天城一樣，彭軍打比方的能力也很精彩。

“如果時(shí)間回到2004年，人們不會(huì)相信自己會(huì)每天花五六個(gè)小時(shí)盯著一個(gè)手機(jī)屏幕。用戶的需求永遠(yuǎn)是隨著技術(shù)的發(fā)展而激發(fā)的，不能用今天的行為和想法來(lái)預(yù)測(cè)未來(lái)?！?/p>