真正的無人駕駛目前還不存在

編譯 | 楊玉科

編輯 | Jane

出品 | 幫寧工作室（gbngzs）

就在特斯拉因女車主“車頂維權(quán)”事件被推至輿論風(fēng)口浪尖之際，遠(yuǎn)在重洋之外的美國，特斯拉又因“無人駕駛”致命事故被警方調(diào)查。

美國當(dāng)?shù)貢r(shí)間2021年4月17日晚，德克薩斯州一輛特斯拉撞上一棵樹后起火燒毀。事發(fā)時(shí)該車輛處于“無人駕駛”狀態(tài)，車上兩名男子死亡，一個(gè)在副駕駛座位上，一個(gè)在后排座椅上。

結(jié)合現(xiàn)場物證和對目擊者的采訪，哈里斯縣第四區(qū)警員馬克·赫爾曼（Mark Herman）表示，警方確信車禍發(fā)生時(shí)沒有人駕駛這輛車。

這是一輛2019年的Model S，事故發(fā)生在休斯頓市以北約30英里的伍德蘭茲居民區(qū)。當(dāng)?shù)貢r(shí)間晚上11點(diǎn)25分，這輛車高速行駛在一個(gè)彎道上，突然沖出公路約100英尺，撞上一棵樹。

車上兩名男子分別為59歲和69歲。事故發(fā)生前幾分鐘，兩人的妻子目送他們開著特斯拉離開。他們說想去兜兜風(fēng)，邊走邊談?wù)撎厮估腁utopilot功能。

截至目前，死亡具體結(jié)論尚未公布。赫爾曼說，由于火勢持續(xù)時(shí)間太長，目前不能確定起火原因?！盎?小時(shí)、用3萬多加侖水才把火撲滅。一般來說，這種情況滅火只需要幾分鐘時(shí)間?！焙諣柭傺a(bǔ)充道。

消防局一位女發(fā)言人稱，消防局長辦公室正在調(diào)查事故中的火災(zāi)情況。赫爾曼警官說，當(dāng)?shù)鼐炀忠舱c聯(lián)邦當(dāng)局合作調(diào)查。此外，執(zhí)法官員一直在與特斯拉聯(lián)系，尋求“關(guān)于幾件事的指導(dǎo)意見”，但拒絕討論對話性質(zhì)。

頗具戲劇性的是，事發(fā)當(dāng)天，特斯拉首席執(zhí)行官埃隆·馬斯克（Elon Musk）剛在推特上宣揚(yáng)特斯拉最近發(fā)布的一份安全報(bào)告。他的推特上這樣寫道——使用Autopilot的特斯拉，現(xiàn)在發(fā)生事故的幾率比普通汽車低10倍。

4月19日，關(guān)于特斯拉的車禍報(bào)道流傳開后，馬斯克在推特上寫道：“到目前為止恢復(fù)的數(shù)據(jù)顯示，這輛車當(dāng)時(shí)沒有啟動(dòng)Autopilot，而且也沒有購買FSD（Full Self-Driving，完全自動(dòng)駕駛）。此外，標(biāo)準(zhǔn)的Autopilot需要有車道線的前提下才能打開，而這條街上沒有車道線?！?/span>

但這種說法無法得到確切證實(shí)。

另有媒體報(bào)道，因事態(tài)嚴(yán)重，美國德克薩斯州哈里斯縣警方將對特斯拉發(fā)出搜查令，以獲取在得州發(fā)生事故車輛的所有數(shù)據(jù)。

幫寧工作室注意到，特斯拉網(wǎng)站上稱Autopilot是“駕駛的未來”，使用Autopilot的汽車可以在車道內(nèi)自動(dòng)轉(zhuǎn)向、加速和剎車。但同時(shí)，該公司也警告稱，目前的Autopilot還需要主動(dòng)駕駛監(jiān)督，不能讓車輛自動(dòng)駕駛。

01.

無人駕駛還不能“無人駕駛”

外界普遍認(rèn)為，無人駕駛汽車可以在沒有駕駛員參與的情況下實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛，這種大眾認(rèn)知讓汽車監(jiān)管機(jī)構(gòu)感到擔(dān)憂。他們表示，一些美國人對半自動(dòng)汽車性能過于自信，這非常危險(xiǎn)。

美國《消費(fèi)者報(bào)告》汽車測試高級總監(jiān)杰克·費(fèi)舍爾（Jake Fisher）表示：“我首先要聲明一點(diǎn)，不管你可能讀到或看到過什么廣告，根本沒有自動(dòng)駕駛汽車。而且，目前生產(chǎn)的汽車絕對不能視為自動(dòng)駕駛?！?/span>

長時(shí)間以來，特斯拉一直是批評人士常常攻擊的對象。因?yàn)樘厮估跔I銷中宣稱，其汽車能夠升級“完全自動(dòng)駕駛”。事實(shí)上，它們不具備完全自動(dòng)駕駛的能力。特斯拉在網(wǎng)站上表示，司機(jī)應(yīng)該一直把手放在方向盤上，隨時(shí)準(zhǔn)備在系統(tǒng)無法自主駕駛、加速或剎車時(shí)接管車輛。

可以這么說，一般情況下，包括特斯拉、通用汽車和梅賽德斯-奔馳在內(nèi)的新車，其配備的最先進(jìn)技術(shù)能在某些情況下轉(zhuǎn)向、加速和剎車，但它們的能力仍然有限，司機(jī)應(yīng)該持續(xù)關(guān)注路面。

甚至還有一些司機(jī)投機(jī)取巧，避過Autopilot的限制系統(tǒng)，比如使用Autopilot伙伴——這是一種非法的售后市場產(chǎn)物，安裝這種裝置的車輛，會(huì)誤認(rèn)為司機(jī)的手在方向盤上。2018年6月，美國國家公路交通安全管理局（National Highway Traffic Safety Administration，簡稱NHTSA）責(zé)令該設(shè)備制造商停止供應(yīng)。

目前還沒有確切證據(jù)證明，特斯拉最近的撞車事故是否使用了Autopilot。但赫爾曼警官告訴《華爾街日報(bào)》，調(diào)查人員“99.9%”確信，車禍發(fā)生時(shí)沒有人在駕駛車輛。

“Autopilot的名稱實(shí)際帶有引導(dǎo)性和欺騙性，本質(zhì)上講，它只是一套先進(jìn)巡航控制系統(tǒng)。”總部位于華盛頓的非營利性機(jī)構(gòu)汽車安全中心主任賈森·萊文（Jason Levine）在接受采訪時(shí)說，“毫無疑問，特斯拉的營銷手段正在誤導(dǎo)消費(fèi)者，以一種可以預(yù)見的危險(xiǎn)方式濫用這項(xiàng)技術(shù)。”

4月19日，NHTSA發(fā)表一份聲明：“美國國家公路交通安全管理局立即成立一個(gè)事故特別調(diào)查組來調(diào)查這起事故，我們正積極與當(dāng)?shù)貓?zhí)法部門和特斯拉聯(lián)系，以了解更多有關(guān)事故細(xì)節(jié)。當(dāng)我們獲得足夠信息，就將即時(shí)采取適當(dāng)措施?！?/span>

特斯拉沒有回應(yīng)置評請求。

近幾年，包括Waymo、通用汽車、大眾汽車集團(tuán)和福特汽車在內(nèi)的科技公司和汽車制造商都在開發(fā)自動(dòng)駕駛汽車。有報(bào)道稱，蘋果公司也在悄然進(jìn)行同樣事情。

汽車監(jiān)管機(jī)構(gòu)承認(rèn)，自動(dòng)駕駛技術(shù)發(fā)展可能會(huì)減少交通事故和死亡人數(shù)。NHTSA表示，2019年美國有超過3.6萬人在車禍中喪生。因此，NHTSA支持自動(dòng)駕駛汽車發(fā)展。

但前提是，目前正在開發(fā)的自動(dòng)駕駛汽車要在有限場景下進(jìn)行測試，比如鳳凰城、舊金山和底特律的充分測繪道路環(huán)境。

美國汽車協(xié)會(huì)（AAA）汽車工程總監(jiān)格雷格·布蘭農(nóng)（Greg Brannon）認(rèn)為：“要做到駕駛員完全不需要參與其中，非常具有挑戰(zhàn)性，我們目前還做不到?！?/span>

矛盾的是，布蘭農(nóng)說，系統(tǒng)做得越好，駕駛員對性能的盲目信仰就越嚴(yán)重。

費(fèi)舍爾表示，特斯拉Autopilot的部分問題在于，它讓人誤以為這款車可以執(zhí)行完全超出其能力范圍的任務(wù)，這并不好。駕駛員以為這款車可以在過于復(fù)雜、無法安全駕駛的道路上啟動(dòng)。

針對這一問題，其他汽車制造商采用了不同方法，可以在非常有限的特定條件下，部分實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛功能。

例如，通用汽車在凱迪拉克上部署的Super Cruise系統(tǒng)，可以在充分測繪的高速公路上實(shí)現(xiàn)解放雙手。該系統(tǒng)使用攝像頭跟蹤司機(jī)的眼部運(yùn)動(dòng)，以確保司機(jī)眼睛一直盯著道路。如果司機(jī)眼睛離開路面超過幾分鐘，系統(tǒng)就會(huì)進(jìn)行提醒，如果司機(jī)仍然不看路，汽車就會(huì)停下來。

費(fèi)舍爾稱，有些系統(tǒng)確實(shí)可以自動(dòng)轉(zhuǎn)向、自動(dòng)調(diào)速，但需要司機(jī)持續(xù)監(jiān)控。即使有些控制是自動(dòng)的，司機(jī)仍然應(yīng)該讓汽車在管控范圍內(nèi)。

“它們只是駕駛輔助工具，僅此而已。”費(fèi)舍爾說，“輔助是關(guān)鍵詞。如果有系統(tǒng)幫助司機(jī)，那絕對有益，給司機(jī)更多信息，幫助司機(jī)完成某些任務(wù)。如果操作得當(dāng)，它們絕對可以提高司機(jī)的安全性和舒適度?！?/span>

根據(jù)美國汽車協(xié)會(huì)提供的數(shù)據(jù)，在售的2020款車型中，約96%車型至少配備了一種先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)。

萊文認(rèn)為，先進(jìn)的駕駛輔助系統(tǒng)可以挽救更多生命，而且與特斯拉的Autopilot相比，還更經(jīng)濟(jì)、更快捷。

雖然部分美國人似乎過于相信自動(dòng)駕駛技術(shù)，但也有一部分人根本不相信它。美國汽車協(xié)會(huì)最近一項(xiàng)調(diào)查顯示，約86%的人“害怕乘坐自動(dòng)駕駛汽車”或“不確定”，只有14%的人“愿意乘坐一輛自動(dòng)駕駛汽車”。

布蘭農(nóng)表示，短期內(nèi)，真正的機(jī)會(huì)是在基本安全系統(tǒng)方面做得更好，從而降低道路交通事故死亡人數(shù)。

02．

Autopilot處于監(jiān)管灰色地帶

這起“無人駕駛”的特斯拉事故，開始讓人們對半自動(dòng)駕駛汽車的安全性，以及監(jiān)管領(lǐng)域的模糊現(xiàn)狀有了新認(rèn)識。

特斯拉的Autopilot和FSD，以及其他汽車制造商越來越多的類似半自動(dòng)駕駛功能，對負(fù)責(zé)機(jī)動(dòng)車和公路安全的監(jiān)管機(jī)構(gòu)形成挑戰(zhàn)。

美國最高汽車安全監(jiān)管機(jī)構(gòu)NHTSA目前尚未針對Autopilot或全自動(dòng)駕駛汽車等半自動(dòng)系統(tǒng)，發(fā)布具體規(guī)定或性能標(biāo)準(zhǔn)。NHTSA沒有任何規(guī)定要求汽車制造商確保系統(tǒng)按預(yù)期使用，或防止司機(jī)濫用系統(tǒng)?，F(xiàn)階段唯一有效的聯(lián)邦級別限制是，根據(jù)聯(lián)邦法規(guī)，車輛必須配備方向盤和人工控制。

由于具體性能或技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)的空白，可以說，類似Autopilot這樣的系統(tǒng)還處于監(jiān)管的灰色地帶。

就在德克薩斯州撞車事故之前，已經(jīng)發(fā)生一系列特斯拉涉及使用Autopilot的事故。Autopilot是特斯拉的部分自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，可以執(zhí)行一系列功能，比如幫助司機(jī)保持在車道上或者在高速公路上駕駛。

自2020年10月以來，特斯拉向約2000名客戶推出FSD系統(tǒng)測試版，希望這2000名客戶可以測試該系統(tǒng)在公共道路上的運(yùn)行情況。

哈里斯縣警方目前正在申請對特斯拉數(shù)據(jù)的搜查令。有目擊者告訴警方，受害者是為了測試汽車的自動(dòng)駕駛功能。

在美國，還有一些制度原因使這種事故處理更加混亂。傳統(tǒng)上NHTSA只負(fù)責(zé)監(jiān)管車輛安全，而各個(gè)州的機(jī)動(dòng)車輛部門則負(fù)責(zé)監(jiān)管司機(jī)。

美國國家運(yùn)輸安全委員會(huì)（U.S. National Transportation Safety Board，簡稱NTSB）表示，在使用半自主駕駛功能的行駛過程中，可能并不清楚某個(gè)時(shí)刻是車載電腦還是司機(jī)在控制汽車，或者是否由雙方共同監(jiān)督。

加州機(jī)動(dòng)車管理局（DMV）告訴路透社，加州已經(jīng)引入自動(dòng)駕駛汽車法規(guī)，但這些法規(guī)只適用于那些配備了完全自動(dòng)駕駛的車輛，它們無需人工控制或監(jiān)控，就能執(zhí)行動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)。

該機(jī)構(gòu)表示，特斯拉的FSD系統(tǒng)尚未達(dá)到這些標(biāo)準(zhǔn)，它被認(rèn)為是一種先進(jìn)的駕駛員輔助系統(tǒng)，因此在加州不會(huì)受到監(jiān)管。這使得特斯拉的Autopilot和FSD系統(tǒng)在加州鉆了監(jiān)管空隙。

NHTSA表示，已對28起特斯拉汽車事故展開調(diào)查，其中24起故事調(diào)查仍在進(jìn)行中。自2021年3月以來，至少發(fā)生了4起事故，其中包括致命的德州事故。

NHTSA曾多次表示，它有權(quán)要求汽車制造商召回任何存在安全風(fēng)險(xiǎn)的車輛，這足以解決駕駛員輔助系統(tǒng)問題。但到目前為止，NHTSA還沒有對特斯拉的先進(jìn)駕駛系統(tǒng)采取任何執(zhí)法行動(dòng)。

白宮發(fā)言人珍·普薩基（Jen Psaki）表示，NHTSA正與特斯拉和當(dāng)?shù)貓?zhí)法部門合作處理德州事故。

美國國家運(yùn)輸安全委員會(huì)（NTSB）主要負(fù)責(zé)調(diào)查交通事故，該機(jī)構(gòu)批評NHTSA對帶有自動(dòng)駕駛功能和自動(dòng)駕駛汽車不加干涉的監(jiān)管方式。

2021年2月1日，NTSB主席蘇瓦特（Robert Sumwalt）在給NHTSA的一封信中寫道：“NHTSA拒絕對部分自動(dòng)化或較低自動(dòng)化水平的車輛采取行動(dòng)，他們繼續(xù)等待更高級別的自動(dòng)化水平，并沒有要求自動(dòng)駕駛系統(tǒng)達(dá)到國家最低標(biāo)準(zhǔn)。由于NHTSA沒有提出任何要求，制造商可以在任何地方操作和測試車輛，即使測試地點(diǎn)超出了自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的限制區(qū)域。”

03.

危險(xiǎn)信號

NHTSA對路透社表示，該機(jī)構(gòu)正在審查與自動(dòng)駕駛系統(tǒng)相關(guān)的法規(guī)，歡迎NTSB在推進(jìn)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)政策方面提供建議。

該機(jī)構(gòu)表示，目前在售的最先進(jìn)汽車技術(shù)仍然需要一名駕駛員始終保持全神貫注。“濫用這些技術(shù)，至少可以定性為分心駕駛。所有州都應(yīng)該要求司機(jī)對車輛安全運(yùn)行負(fù)責(zé)?！?/span>

NTSB還表示，NHTSA沒有任何方法來驗(yàn)證汽車制造商是否采取了系統(tǒng)安全措施。例如，沒有任何聯(lián)邦法規(guī)要求司機(jī)在特定時(shí)間內(nèi)必須手握方向盤。

“NHTSA正在起草關(guān)于自動(dòng)駕駛汽車的規(guī)定，但在監(jiān)管半自動(dòng)駕駛汽車方面進(jìn)展緩慢。”南卡羅來納大學(xué)法學(xué)教授布萊恩特·沃克·史密斯（Bryant Walker Smith）說，“人們越來越意識到，半自動(dòng)駕駛應(yīng)該得到更多的審查、關(guān)注和監(jiān)管。”

紐約州有一項(xiàng)法律，要求司機(jī)在任何時(shí)候至少一只手放在方向盤上，但其他州都沒有可以阻止半自動(dòng)汽車使用的法律。

根據(jù)全國州立法會(huì)議（National Conference of State Legislatures）提供的數(shù)據(jù)，美國已有35個(gè)州頒布了有關(guān)自動(dòng)駕駛汽車的立法，或州長簽署了有關(guān)自動(dòng)駕駛汽車的行政命令。這些規(guī)定允許Alphabet旗下的谷歌和通用汽車等在公共道路上測試Waymo和Cruise車輛。

但各州的規(guī)定各不相同。在德克薩斯州，自動(dòng)駕駛汽車法規(guī)規(guī)定，車輛必須遵守NHTSA流程。負(fù)責(zé)監(jiān)管自動(dòng)駕駛汽車的監(jiān)管機(jī)構(gòu)——得克薩斯州公共安全部（Texas Department of Public Safety）沒有回復(fù)記者的置評請求。

亞利桑那州運(yùn)輸部（transportation department）要求公司定期提交文件，以驗(yàn)證如果自動(dòng)駕駛技術(shù)失效后，車輛能否安全運(yùn)行。

雖然大多數(shù)汽車制造商都提供各種形式的輔助駕駛，但在美國，還沒有面向客戶銷售的完全自動(dòng)駕駛汽車。

近年來，人們對自動(dòng)駕駛技術(shù)安全性的擔(dān)憂不斷加劇，特斯拉也因其局限性被警告。

2020年2月，特斯拉自動(dòng)駕駛技術(shù)總監(jiān)安德烈·卡帕西（Andrej Karpathy）發(fā)現(xiàn)，特斯拉的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)面臨一個(gè)挑戰(zhàn)——當(dāng)一輛停著的警車的緊急閃燈被打開時(shí)，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)應(yīng)該如何識別。

“這是我們想要破解的一個(gè)難題。”卡帕西在一次關(guān)于特斯拉為提供FSD技術(shù)所做努力的會(huì)議上說。

自那以后的一年多時(shí)間里，特斯拉汽車先后4次撞上停在路邊的警車。自2016年以來，至少有3輛使用Autopilot的特斯拉汽車發(fā)生了致命事故。

官員們對路透社表示，美國安全監(jiān)管機(jī)構(gòu)、警方和地方政府已經(jīng)調(diào)查了這4起事故。警方的結(jié)論是，至少有3輛事故車處于Autopilot模式。在其中一起事故中，在北卡羅來納州，一名醫(yī)生正在用手機(jī)看電影，他的車撞上了一名警察。

各種事故和調(diào)查并沒有降低馬斯克將特斯拉汽車推往自動(dòng)駕駛的決心。馬斯克在最近一條推文中寫道：“特斯拉FSD Beta V9.0已經(jīng)準(zhǔn)備就緒。改進(jìn)是巨大的，特別是針對奇怪的路況和壞天氣?！?/span>

特斯拉還表示，該公司利用機(jī)器學(xué)習(xí)和人工智能，正在收集100萬輛行駛在道路上的汽車的圖像數(shù)據(jù)，用于改進(jìn)Autopilot。

卡帕西說，他曾坐在特斯拉車?yán)铮?0分鐘到硅谷帕羅奧圖買了杯咖啡。這期間，他一直沒有干預(yù)車輛。今年3月，他在播客上說：“它不是一個(gè)完美的系統(tǒng)，但它正在朝著完美發(fā)展，我對它有信心?！?/span>

（本文綜合USA Today、NY Times、Automotive News、Reuters、Wall Street Journal報(bào)道，部分圖片來自網(wǎng)絡(luò)）