1979年，豐田Supra誕生，該車為Celica車系的分支車型，被稱之為Celica Supra，這與Skyline與GT-R的關(guān)系一樣。豐田為其搭載了代號(hào)為M-EU的2.0升L6發(fā)動(dòng)機(jī)，這也是豐田第一臺(tái)量產(chǎn)的電子燃油噴射引擎。

1981年，第二代豐田Supra問(wèn)世，依然基于Celica打造，加入了當(dāng)時(shí)十分流行的跳燈設(shè)計(jì)。豐田與世界三大跑車品牌之一的路特斯進(jìn)行合作，進(jìn)一步優(yōu)化了這臺(tái)車的性能。該車搭載了一臺(tái)經(jīng)過(guò)改良的5M-GE引擎，配備了Bosch的電噴系統(tǒng)以及雙頂置凸輪軸等先進(jìn)技術(shù)，最大功率達(dá)到了174馬力。

1986年，豐田Supra終于脫離Celica車系，采用了專屬的底盤平臺(tái)與引擎。而讓Supra真正走向神壇的是其一款分支型號(hào)——JZA70。1990年，一臺(tái)代號(hào)為1JZ-GTE的2.5L雙渦輪增壓L6發(fā)動(dòng)機(jī)被裝在了Supra身上，該發(fā)動(dòng)機(jī)由雅馬哈協(xié)助開發(fā)，受“君子協(xié)定”的影響，這臺(tái)車的動(dòng)力被限制在了280馬力與370?！っ?，但也為近乎瘋狂的90年代拉開了帷幕。

1992年，第四代Supra誕生，與之共同問(wèn)世的還有被譽(yù)為一代神機(jī)的2JZ-GTE，這臺(tái)3.0L雙渦輪增壓L6發(fā)動(dòng)機(jī)最大功率達(dá)320馬力，經(jīng)過(guò)改裝可以輕松突破1000馬力，而該發(fā)動(dòng)機(jī)最為亮眼的是其并列式渦輪增壓系統(tǒng)，該增壓套件由豐田與日立重工合作開發(fā)，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速達(dá)1800轉(zhuǎn)時(shí)，第一顆渦輪進(jìn)入工作，4000轉(zhuǎn)后兩顆渦輪同時(shí)發(fā)力，兼顧了低轉(zhuǎn)速與高轉(zhuǎn)速的性能。也讓這臺(tái)車被車迷親切地稱之為——“牛魔王”。