撰文 / 張 南

編輯 / 涂彥平

設(shè)計(jì) / 趙昊然

如果放到較大的時(shí)間尺度上看，人類在一些科技領(lǐng)域似乎停滯不前。1969年人類首次登陸月球，半個(gè)世紀(jì)過(guò)去，今天，人類的腳步在宇宙中并沒(méi)有走得更遠(yuǎn)，人們暢想的星際旅行沒(méi)有實(shí)現(xiàn)，甚至飛行汽車也還沒(méi)有上天……

但從另外的角度看，一些科技又在突飛猛進(jìn)地進(jìn)化升級(jí)，比如汽車的自動(dòng)駕駛。20世紀(jì)80年代末，第一輛真正意義的無(wú)人駕駛汽車——卡內(nèi)基梅隆大學(xué)開(kāi)發(fā)的Navlab 1問(wèn)世。今天，自動(dòng)駕駛已然成為汽車行業(yè)最熱氣騰騰、最激動(dòng)人心的技術(shù)板塊。

4月19日，2021年上海國(guó)際車展盛大開(kāi)幕。作為開(kāi)年之后全球首個(gè)A級(jí)車展，這是汽車行業(yè)展示自動(dòng)駕駛前沿技術(shù)的大舞臺(tái)。說(shuō)句毫不夸張的話，誰(shuí)家的車要是沒(méi)有點(diǎn)自動(dòng)駕駛功能，在車展上都不好意思展出來(lái)。

此次上海車展，我們可以明顯感受到，智能化已不再僅是概念，而是實(shí)實(shí)在在體現(xiàn)到一輛輛車上，算力、數(shù)據(jù)、傳感器、硬件……追隨著先行者百度Apollo的腳步，越來(lái)越多的智能汽車走向自動(dòng)駕駛的星辰大海。

兩大派系：自研派+平臺(tái)派

當(dāng)前我國(guó)自動(dòng)駕駛汽車的量產(chǎn)應(yīng)用正在從L2向L3過(guò)渡。自動(dòng)駕駛的產(chǎn)業(yè)鏈越發(fā)成熟，實(shí)車路測(cè)數(shù)據(jù)在不斷積累，技術(shù)更加安全可靠，硬件成本逐步降低，智能汽車從輔助駕駛不斷向自動(dòng)駕駛技術(shù)進(jìn)階。

進(jìn)入2021年，有關(guān)自動(dòng)駕駛的好消息接二連三。

2021年1月，蔚來(lái)汽車發(fā)布公司首款自動(dòng)駕駛車型——智能電動(dòng)旗艦轎車ET7。ET7搭載最新的蔚來(lái)自動(dòng)駕駛技術(shù)NAD（NIO Autonomous Driving），將逐步實(shí)現(xiàn)高速、城區(qū)、停車、加電等場(chǎng)景下輕松安全的點(diǎn)到點(diǎn)自動(dòng)駕駛體驗(yàn)。ET7有望在2022年一季度開(kāi)啟交付。

4月14日，小鵬汽車旗下第三款產(chǎn)品小鵬P5帶著“全球首款量產(chǎn)激光雷達(dá)智能汽車”的標(biāo)簽，正式發(fā)布。該車實(shí)現(xiàn)了更高階的XPILOT 3.5自動(dòng)輔助駕駛能力，其NGP（Navigation Guided Pilot,自主導(dǎo)航駕駛輔助駕駛）適用范圍從高速路擴(kuò)展至城市道路。本屆上海車展，小鵬P5正式開(kāi)啟預(yù)定。

此前，理想汽車也宣布，計(jì)劃在2022年推出的全尺寸智能SUV上上線新的輔助駕駛系統(tǒng)，屆時(shí)將實(shí)現(xiàn)輔助駕駛到自動(dòng)駕駛的全功能覆蓋。

造車新勢(shì)力們?cè)谕苿?dòng)自動(dòng)駕駛技術(shù)的升級(jí)上十分積極。不過(guò)，這次上海車展，它們的風(fēng)頭可能要被華為、百度給蓋住了。

4月17日，ARCFOX極狐品牌之夜，首款全棧搭載華為智能汽車解決方案的量產(chǎn)車極狐阿爾法S 華為HI版正式亮相。官方宣傳給其打上的標(biāo)簽是“全球首款實(shí)現(xiàn)城市通勤自動(dòng)駕駛的量產(chǎn)車”。按照華為的說(shuō)法，其ADS已經(jīng)形成了自動(dòng)駕駛“鐵人三項(xiàng)”——超級(jí)全棧算法、超級(jí)數(shù)據(jù)湖、超級(jí)計(jì)算與傳感器硬件的閉環(huán)。

在車展之前，極狐阿爾法S 華為HI版車型在上海進(jìn)行了全球首次公開(kāi)試乘。披露的路測(cè)視頻顯示，測(cè)試車輛在應(yīng)對(duì)紅綠燈啟停、無(wú)保護(hù)左轉(zhuǎn)、避讓路口車輛、變道、禮讓行人等復(fù)雜道路場(chǎng)景時(shí)，能實(shí)現(xiàn)無(wú)干預(yù)自動(dòng)駕駛。不過(guò)，也有媒體表示在試乘過(guò)程中出現(xiàn)了急剎。

中國(guó)自動(dòng)駕駛的領(lǐng)頭羊百度Apollo也在車展前開(kāi)啟了首個(gè)ANP（Apollo Navigation Pilot）量產(chǎn)車型威馬W6無(wú)人駕駛試乘。與華為自動(dòng)駕駛路測(cè)中體驗(yàn)者坐在主駕駛位置上不同，百度Apollo直接挑戰(zhàn)“真·無(wú)人駕駛”，體驗(yàn)者坐在副駕和后排座位，主駕無(wú)人。

百度集團(tuán)資深副總裁、智能駕駛事業(yè)群總經(jīng)理李震宇表示：之前號(hào)稱“無(wú)人駕駛”，但方向盤后面還是有安全員，而百度的量產(chǎn)自動(dòng)駕駛車輛方向盤后面是沒(méi)有安全員的，只有敢無(wú)人、敢讓你上主駕，才是自動(dòng)駕駛真體驗(yàn)。

4月19日，百度Apollo首次以參展商身份現(xiàn)身上海車展，百度Apollo樂(lè)高式汽車智能化解決方案全面亮相，其中智駕與智云兩大產(chǎn)品迎來(lái)升級(jí)。這一天恰好是百度Apollo四周歲生日。

李震宇現(xiàn)場(chǎng)透露，百度L4自動(dòng)駕駛測(cè)試?yán)锍虜?shù)突破1000萬(wàn)公里，百度成為全球唯一一家實(shí)現(xiàn)千萬(wàn)公里級(jí)路測(cè)積累的中國(guó)企業(yè)。此外，Apollo的自動(dòng)駕駛仿真測(cè)試?yán)锍掏黄剖畠|公里，高精度地圖實(shí)現(xiàn)分鐘級(jí)更新、百城百萬(wàn)公里的覆蓋。

在去年12月，百度Apollo發(fā)布了領(lǐng)航輔助駕駛產(chǎn)品ANP。今年年內(nèi)，百度Apollo的ANP將會(huì)覆蓋20個(gè)城市的城市道路與高速道路，2023年前完成100城覆蓋。

綜合來(lái)看，自動(dòng)駕駛研發(fā)團(tuán)隊(duì)大致可以分為自研派和平臺(tái)派。前者以蔚來(lái)、小鵬為代表，后者以百度、華為為代表。不管是自研派還是平臺(tái)派，都在為自動(dòng)駕駛技術(shù)的量產(chǎn)共同努力。整個(gè)行業(yè)都在期待著，自動(dòng)駕駛技術(shù)早日在乘用車領(lǐng)域迎來(lái)真正意義上的成規(guī)模的商業(yè)化落地。

百度Apollo自動(dòng)駕駛將迎來(lái)量產(chǎn)高峰

頭部的幾家造車新勢(shì)力不約而同選擇了自動(dòng)駕駛自研的道路，這條路很艱難，它們希望自己掌控研發(fā)的進(jìn)度以及測(cè)試的數(shù)據(jù)，以快速實(shí)現(xiàn)車輛自動(dòng)駕駛功能的迭代。特斯拉正是它們的榜樣。

敢于選擇自動(dòng)駕駛自研的車企基本是相當(dāng)有實(shí)力的，但這并不是車企唯一的選擇。車企還可以選擇與平臺(tái)企業(yè)合作開(kāi)發(fā)自動(dòng)駕駛技術(shù)，比如華為和百度。

在眾多自動(dòng)駕駛研發(fā)團(tuán)隊(duì)中，百度Apollo是一個(gè)獨(dú)特的存在。

2014年百度啟動(dòng)無(wú)人駕駛汽車研發(fā)計(jì)劃。8年間，百度Apollo已然成為自動(dòng)駕駛平臺(tái)系的領(lǐng)導(dǎo)者，助力不同車企踏上自動(dòng)駕駛的征程。

今年1月11日，百度已經(jīng)宣布將正式組建一家智能汽車公司，以整車制造商的身份進(jìn)軍汽車行業(yè)，吉利控股集團(tuán)將成為新公司的戰(zhàn)略合作伙伴。新組建的百度汽車公司將致力于讓用戶購(gòu)買到更極致的智能電動(dòng)汽車。

兼具整車廠和自動(dòng)駕駛系統(tǒng)供應(yīng)商兩種身份，百度的自動(dòng)駕駛未來(lái)更有想象空間。

百度Apollo推出了樂(lè)高式汽車智能化解決方案，它包含“智駕、智艙、智圖、智云”四大系列產(chǎn)品，可以根據(jù)車企不同層級(jí)的智能化量產(chǎn)需求提供定制化解決方案，打造面向未來(lái)的智能汽車。

此次上海車展，百度Apollo展出的樂(lè)高式汽車智能化解決方案核心產(chǎn)品之一Apollo智駕，基于L4自動(dòng)駕駛技術(shù)打造，百度稱之為“全球最強(qiáng)的自動(dòng)駕駛量產(chǎn)引擎”，它具備幾個(gè)獨(dú)特的優(yōu)勢(shì)。

其一，它具備了全域駕駛自由能力。引擎包含全球首個(gè)基于L4自動(dòng)駕駛能力的行車域解決方案ANP與全球首個(gè)已量產(chǎn)的L4自動(dòng)駕駛泊車域解決方案AVP，“雙A方案”能讓用戶在城市道路場(chǎng)景和泊車場(chǎng)景實(shí)現(xiàn)駕駛自由。

其二，ANP基于目前國(guó)內(nèi)唯一的L4純視覺(jué)自動(dòng)駕駛技術(shù)Apollo Lite，是L4自動(dòng)駕駛技術(shù)降維釋放到輔助駕駛領(lǐng)域的產(chǎn)品。無(wú)需激光雷達(dá)，ANP采用純視覺(jué)方案，有著低成本、可量產(chǎn)的優(yōu)勢(shì)。

其三，Apollo堅(jiān)持以開(kāi)放的方式與車企合作。Apollo的AVP產(chǎn)品已經(jīng)在威馬W6車型上量產(chǎn)上市。車展當(dāng)天，廣汽埃安、北汽新能源、福特等車企也給予了Apollo智駕產(chǎn)品極大支持。

李震宇透露，2021年下半年百度Apollo自動(dòng)駕駛將迎來(lái)量產(chǎn)高峰，每個(gè)月都會(huì)有一款新車上市。未來(lái)3-5年內(nèi)預(yù)計(jì)前裝量產(chǎn)搭載量達(dá)到100萬(wàn)臺(tái)。

作為汽車產(chǎn)業(yè)與人工智能、物聯(lián)網(wǎng)、高性能計(jì)算等信息技術(shù)深度融合的產(chǎn)物，自動(dòng)駕駛是全球汽車與交通出行領(lǐng)域智能化和網(wǎng)聯(lián)化發(fā)展的主要方向。中國(guó)的自動(dòng)駕駛力量已經(jīng)為此做好準(zhǔn)備。