在即將到來(lái)的4月上海國(guó)際車(chē)展上，不出意外我們將看見(jiàn)“完全自動(dòng)駕駛技術(shù)”的大爆發(fā)；而目前已經(jīng)確定將亮相上海車(chē)展，并支持L3級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)的新車(chē)型包括蔚來(lái)ET7，長(zhǎng)城WEY 摩卡、華為攜手極狐打造的αS等。

摩卡

在這些支持L3級(jí)自動(dòng)駕駛的新車(chē)型身上，我們看見(jiàn)了一些非常有意思的共通點(diǎn)，那就是都采用了“傳感器融合路線”。這幾款車(chē)型全部配備有激光雷達(dá)，也全部具備攝像頭+毫米波+超聲波雷達(dá)三大組合，甚至還可以確定的是，這幾款車(chē)也都具備高精地圖功能。

但是對(duì)比之下，目前業(yè)界老大的特斯拉依然在采用攝像頭視覺(jué)算法路徑，甚至長(zhǎng)城自己目前最主銷(xiāo)的車(chē)型哈弗H6自動(dòng)駕駛也是采用的攝像頭純視覺(jué)算法；換言之，傳感器融合這條路，車(chē)界內(nèi)部也有明確的分歧，它真的不能代表未來(lái)明確的自動(dòng)駕駛發(fā)展方向。

導(dǎo)致分歧出現(xiàn)的核心原因，其實(shí)就是“傳感器融合”并不能完全解決處理信息不足的問(wèn)題，因?yàn)閹状髠鞲衅麟m互有優(yōu)缺點(diǎn)，但卻并不能完全互補(bǔ)：

攝像頭的主要問(wèn)題在于，在夜間、暴雨暴雪、大霧等低能見(jiàn)度工況下感知能力受限，類(lèi)似于人眼，在極限環(huán)境狀態(tài)下獲取信息的能力會(huì)大打折扣（雖然已經(jīng)有量產(chǎn)的感知算法在部分低能見(jiàn)度工況下表現(xiàn)要好于人類(lèi)的視覺(jué)感知能力）。

而毫米波雷達(dá)的主要問(wèn)題是：探測(cè)角度小，暴雨和大霧等工況下的衰減凸顯（整體而言是綜合工況下性能最好的傳感器，目前真正研發(fā)階段的毫米波成像雷達(dá)可以進(jìn)一步解決一定的問(wèn)題）。

至于目前熱門(mén)的激光雷達(dá)，它的主要問(wèn)題則是不能識(shí)別顏色、不能識(shí)別圖案、也不能識(shí)別文字；雖然對(duì)于周邊環(huán)境測(cè)距描繪的能力突出，但卻因?yàn)槿秉c(diǎn)太致命，所以必須搭配其它傳感器互補(bǔ)使用。

當(dāng)幾大傳感器放在一起時(shí)，眼尖的網(wǎng)友們應(yīng)該已經(jīng)發(fā)現(xiàn)問(wèn)題所在了，先不說(shuō)融合信息處理帶來(lái)的巨大信息流處理速度問(wèn)題，你仔細(xì)看看上面這幾個(gè)傳感器，真的互補(bǔ)嗎？

舉個(gè)例子，比如都知道下暴雨或者大霧時(shí)純視覺(jué)的攝像頭可能不能識(shí)別路標(biāo)，難道此時(shí)靠激光雷達(dá)和毫米波雷達(dá)就能識(shí)別路標(biāo)了？

顯然，目前所謂的多傳感器融合路徑，并不能真正意義上為未來(lái)L4級(jí)完全自動(dòng)駕駛和L5級(jí)無(wú)任何限制的完全自動(dòng)駕駛做任何技術(shù)儲(chǔ)備，這一技術(shù)路線更像是部分車(chē)企為了應(yīng)對(duì)L3級(jí)特定場(chǎng)景下有限自動(dòng)駕駛發(fā)展浪潮而選取的捷徑。

至于未來(lái)真正的L4級(jí)和L5級(jí)技術(shù)方案，目前來(lái)看純視覺(jué)路線依然占有巨大優(yōu)勢(shì)，因?yàn)檫@是最接近“人類(lèi)”駕駛行為的技術(shù)解決方案；同時(shí)，此前就曾有業(yè)內(nèi)人士指出，雖然純視覺(jué)技術(shù)路徑在極端場(chǎng)景下獲取信息能力有限，但人類(lèi)駕駛員此時(shí)其實(shí)也是一樣的“低能”狀態(tài)，最終限制自動(dòng)駕駛與人類(lèi)駕駛之間的隔閡，其實(shí)就在于“思維能力”，即有限信息下，如何作出更多合理判斷的能力。

也許下一步，自動(dòng)駕駛的攝像頭就需要通過(guò)AI訓(xùn)練，來(lái)學(xué)習(xí)人類(lèi)“蒙和猜”的能力。并且訓(xùn)練AI合理推測(cè)、蒙和猜的能力，技術(shù)上是完全可行的，此前的“阿爾法狗”已經(jīng)在圍棋領(lǐng)域展示過(guò)相關(guān)能力。