NGP，是小鵬汽車自動(dòng)導(dǎo)航輔助駕駛功能的簡(jiǎn)稱。當(dāng)前小鵬汽車實(shí)現(xiàn)的是高速NGP，指在高級(jí)駕駛輔助地圖所覆蓋的多數(shù)高速公路和部分城市快速路可實(shí)現(xiàn)NGP功能，適用車型為具備XPILOT 3.0系統(tǒng)的小鵬P7智尊版以及鵬翼版。

幾日前，閑來無事在網(wǎng)上找電影，翻到威爾·史密斯主演的《我，機(jī)器人》（又譯《機(jī)械公敵》），便將這部十幾年前的科幻電影重溫了一遍。影片中有一個(gè)片段十分經(jīng)典：威爾·斯密斯正在一臺(tái)自動(dòng)駕駛的奧迪中小憩，卻不曾想被反派機(jī)器人圍攻，于是切換到手動(dòng)駕駛模式，與機(jī)器人展開搏斗，上演了一場(chǎng)精彩的隧道大戰(zhàn)。

《我，機(jī)器人》電影截圖

影片中的這臺(tái)車名為奧迪RSQ，它是奧迪專為這部電影設(shè)計(jì)的概念車，體現(xiàn)的是設(shè)計(jì)師對(duì)2035年汽車的猜想（電影背景設(shè)定在公元2035年）。

其實(shí)不止這部《我，機(jī)器人》，如果稍加留意你還會(huì)發(fā)現(xiàn)，科幻題材的電影大多都會(huì)有自動(dòng)駕駛的橋段，而這些自動(dòng)駕駛的車輛又以傳統(tǒng)豪華品牌居多，比如奔馳、寶馬，以及奧迪。這其中，除卻投資方的資本因素外，也有一部分品牌因素的考量：畢竟在人們的固有印象中，豪華品牌總是會(huì)有著大量的研發(fā)投入，自然也應(yīng)該最先掌握最前沿的科技。

《我，機(jī)器人》中主角駕駛的奧迪RSQ

然而事實(shí)恰恰相反。科幻電影里豪華品牌極力描述著未來世界綠色出行欣欣向榮的假象，現(xiàn)實(shí)生活中它們卻連一臺(tái)頗具影響力的電動(dòng)車都沒有造出來；反倒是特斯拉、蔚來、小鵬這些幾年前你可能都沒有聽過的車企，如今占據(jù)了新能源市場(chǎng)的半壁江山。

自動(dòng)駕駛也是。當(dāng)豪華品牌還在將ACC自適應(yīng)巡航、車道保持輔助這些基本功能為宣傳賣點(diǎn)的時(shí)候，以特斯拉NOA、蔚來NOP以及小鵬NGP為代表的技術(shù)方案卻已經(jīng)近乎實(shí)現(xiàn)了封閉道路中的自動(dòng)輔助駕駛，離電影《我，機(jī)器人》中人們暢想的2035年的場(chǎng)景只差一步。

而這一步，小鵬提前做到了。

小鵬P7

NGP 3000公里遠(yuǎn)征挑戰(zhàn) 道長(zhǎng)卻并不“阻”

去年“1024”小鵬汽車智能日上，小鵬汽車CEO何小鵬曾立下了一個(gè)“Flag”：小鵬汽車要在2021年第一季度策劃一場(chǎng)從廣州到北京的全路徑NGP自動(dòng)輔助駕駛，并且爭(zhēng)取做到一次都不去碰方向盤，安全、高效，能夠真正在路上看到。（非原話，略有修飾）

話音落下，即便會(huì)場(chǎng)上響起了頗為熱烈的掌聲，但明眼人也能看出大家心里普遍沒底。因?yàn)樵诋?dāng)時(shí)，NGP只是存在于小鵬汽車PPT中的一個(gè)概念，除了現(xiàn)場(chǎng)演示的幾個(gè)視頻外，沒有幾家媒體真正接觸到過NGP，更別談體驗(yàn)了。

何小鵬立下的“Flag”

不過事情發(fā)展地顯然比預(yù)想中要快。

3月19日，以“千里智行、探無止境”為主題的小鵬NGP 3000公里遠(yuǎn)征挑戰(zhàn)活動(dòng)正式啟程。10多輛小鵬P7組成的車隊(duì)，從廣州出發(fā)，途徑汕頭、泉州、溫州、杭州、上海、南京、青島、濟(jì)南，并于26日順利抵達(dá)北京，全程3675公里，可使用NGP的高速里程超過3000公里。

小鵬NGP 3000公里遠(yuǎn)征挑戰(zhàn)

這是迄今為止國(guó)內(nèi)舉辦的最長(zhǎng)距離的自動(dòng)駕駛輔助量產(chǎn)功能的遠(yuǎn)征活動(dòng)。

或許此前你有聽聞過其它品牌舉辦過類似的自動(dòng)駕駛輔助功能體驗(yàn)，但它們大多局限于某些特定范圍內(nèi)，場(chǎng)景比較單一。而小鵬NGP 3000公里遠(yuǎn)征挑戰(zhàn)，不僅在距離、時(shí)間上跨度十分之大，其所包含的各種路段的復(fù)雜程度也開創(chuàng)了業(yè)界先河——如果你有長(zhǎng)時(shí)間在國(guó)內(nèi)開高速的經(jīng)驗(yàn)，你應(yīng)該知道我在說什么。

小鵬NGP 3000公里遠(yuǎn)征挑戰(zhàn)

為了真實(shí)展示NGP在業(yè)內(nèi)自動(dòng)駕駛輔助量產(chǎn)功能的穩(wěn)定性，此次挑戰(zhàn)設(shè)置了多個(gè)數(shù)據(jù)維度：每百公里接管次數(shù)、變道超車成功率、匝道通行成功率、隧道通過成功率，以及上述維度在夜間等弱勢(shì)場(chǎng)景的數(shù)據(jù)。蓋世汽車受邀參與了其中青島至濟(jì)南（繞行濰坊）約520公里的路段，并加以見證。

小鵬NGP 3000公里遠(yuǎn)征挑戰(zhàn)

以此次體驗(yàn)的單車為例，除部分路段因未被高精地圖覆蓋而無法開啟NGP功能外，在近400公里的NGP可用路段，車輛共提醒駕駛員接管5次（未主動(dòng)退出），NGP主動(dòng)退出2次，以及駕駛員判斷車輛可能錯(cuò)過匝道而主動(dòng)接管車輛1次。其中大部分都是由于道路施工樁桶擺放不齊，以及正常行駛時(shí)前方突然出現(xiàn)的加塞車輛等一些意外因素導(dǎo)致，整體來說NGP工作的穩(wěn)定性還是非常值得肯定的。

而在此次“8天10城”的NGP 3000公里遠(yuǎn)征挑戰(zhàn)活動(dòng)中，共有228名嘉賓駕駛小鵬P7完成NGP體驗(yàn)，累計(jì)收集110份有效數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)顯示，平均單車NGP行駛里程為2930公里，完成變道超車總次數(shù)6245次，通過匝道總次數(shù)1215次，通過隧道總次數(shù)1308次。其中，小鵬NGP全程平均百公里接管次數(shù)僅為0.71次，變道超車成功率94.41%，匝道通過成功率92.76%，隧道通過成功率94.95%。

小鵬NGP 3000公里遠(yuǎn)征挑戰(zhàn)戰(zhàn)報(bào)

這些數(shù)據(jù)在各維度反映了小鵬汽車NGP自動(dòng)駕駛導(dǎo)航輔助功能的好用性、易用性和安全性，由此累計(jì)的超過3萬公里的真實(shí)體驗(yàn)反饋也為后續(xù)NGP進(jìn)一步發(fā)展帶來了無限可能。但疑問隨之而來：從去年“1024”小鵬汽車智能日上NGP首次亮相，截止到今天也不過才短短5個(gè)月時(shí)間，它是如何實(shí)現(xiàn)從0到∞的？

從G3到P7 一切都源于勇敢的開始

如果你對(duì)小鵬汽車以往的產(chǎn)品有所了解，你就會(huì)發(fā)現(xiàn)它在下一盤大棋。

2018年CES消費(fèi)電子展上，小鵬G3首次亮相。彼時(shí)，對(duì)于這個(gè)剛剛成立4年的品牌，人們普遍還很陌生。選擇在CES這個(gè)科技領(lǐng)域關(guān)注度極高的展會(huì)上亮相，無疑是為品牌增加曝光的一個(gè)好機(jī)會(huì)。小鵬G3也確實(shí)做到了這一點(diǎn)，不僅僅因?yàn)樗钦箷?huì)上為數(shù)不多的純電動(dòng)車，更因?yàn)樗槍?duì)自動(dòng)駕駛輔助的長(zhǎng)遠(yuǎn)布局。

小鵬G3

12個(gè)超聲波雷達(dá)、5個(gè)攝像頭以及3個(gè)毫米波雷達(dá)，這是初上市的小鵬G3即擁有的硬件配備。即便在當(dāng)時(shí)看來，將這些配置放在一臺(tái)售價(jià)不過15萬多元的緊湊型純電動(dòng)SUV上并不經(jīng)濟(jì)，甚至略顯冗余。但通過OTA升級(jí)讓車輛“常開常新”，才是小鵬G3的終極秘密武器，也是它的最大競(jìng)爭(zhēng)力所在。

果不其然，通過對(duì)這些傳感器的整合，小鵬G3的XPILOT自動(dòng)駕駛輔助功能不斷更新迭代：1.4版本新增車道保持，1.5版本增加自動(dòng)變道輔助、交通擁堵輔助……在最新的1.9.1版本上，小鵬G3已經(jīng)可以實(shí)現(xiàn)XPILOT 2.5級(jí)智能駕駛，將同級(jí)對(duì)手遠(yuǎn)遠(yuǎn)甩在身后。

小鵬G3可實(shí)現(xiàn)XPILOT 2.5級(jí)智能駕駛

在小鵬G3一次次令行業(yè)驚嘆的同時(shí)，面向更高層次的自動(dòng)駕駛輔助方案也在緊鑼密鼓的籌備當(dāng)中。

2018年Q1，XPILOT 3.0項(xiàng)目啟動(dòng)，全新一代完全全棧自研輔助駕駛方案確認(rèn)。

2020年Q2，XPILOT 3.0硬件系統(tǒng)量產(chǎn)，并隨著小鵬P7的上市而交付?；谟ミ_(dá)Xavier計(jì)算平臺(tái)，小鵬P7全車共搭載14個(gè)攝像頭、12個(gè)超聲波雷達(dá)以及5個(gè)，毫米波雷達(dá)。其中14個(gè)攝像頭具體包括前置4個(gè)攝像頭（1個(gè)三目攝像頭模塊和1個(gè)前置安全輔助攝像頭），1個(gè)車內(nèi)駕駛員監(jiān)測(cè)攝像頭，5個(gè)增強(qiáng)感知攝像頭及4個(gè)環(huán)視攝像頭。

小鵬P7

這套攝像頭加超聲波/毫米波雷達(dá)的多融合方案，不僅在傳感器數(shù)量上完全超越了特斯拉，更令小鵬P7實(shí)現(xiàn)了全車360°的無死角覆蓋，堪稱史上最強(qiáng)自動(dòng)駕駛架構(gòu)。

2020年10月24日，小鵬汽車首次公開了NGP工程版的測(cè)試視頻，并在隨后舉辦了小范圍的媒體試駕。根據(jù)當(dāng)時(shí)的反饋，NGP其實(shí)已經(jīng)有著非常不錯(cuò)的體驗(yàn)，但小鵬汽車也并沒有急于將其推向市場(chǎng)，而是在歷經(jīng)了12次大版本迭代以及91次小版本迭代之后，才正式向用戶開放公測(cè)。

“1024”小鵬汽車智能日上的小鵬P7

從1月16日20：00開始，6天時(shí)間，用戶使用NPG功能的行駛總里程166,668公里；14天時(shí)間，行駛總里程達(dá)到514,973公里；第25天，總里程突破百萬；50天后，這一數(shù)值已經(jīng)達(dá)到了179.98萬……驚人的數(shù)據(jù)，不僅體現(xiàn)出用戶對(duì)于NGP功能的認(rèn)可與喜愛，更突顯了NGP自身的硬核實(shí)力。

NGP開放50天用戶累計(jì)使用里程近180萬公里

從這個(gè)角度來說，小鵬NGP 3000公里遠(yuǎn)征挑戰(zhàn)，對(duì)于中國(guó)智能汽車在智能駕駛領(lǐng)域的突破，具備里程碑的意義。

構(gòu)建差異化競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì) 未來可期

我知道你一定想問，既然小鵬NGP如此厲害，那么和特斯拉NOA相比又如何呢？

復(fù)雜的技術(shù)層面這里就不過多提及，只說兩個(gè)淺顯的例子。其一是在面對(duì)雪糕筒、交通錐等“中國(guó)特色”交通設(shè)施時(shí)，小鵬NGP的識(shí)別率非常之高，并能夠進(jìn)行精準(zhǔn)避讓。

其二，去年“1024”小鵬汽車智能日上，何小鵬曾提到，小鵬P7全車14個(gè)攝像頭，側(cè)方的兩個(gè)攝像頭暫時(shí)還沒有用到。在他的想法中，這兩個(gè)攝像頭是用來應(yīng)對(duì)國(guó)內(nèi)駕駛環(huán)境中非常常見的一個(gè)場(chǎng)景——加塞。想要防止加塞，僅僅通過軟件層面，是沒法做到的，或者說很難做到。所以在車型設(shè)計(jì)之初，小鵬P7在硬件上便考慮到了這點(diǎn)。

大有用處的車側(cè)攝像頭

不可否認(rèn)作為行業(yè)先行者，特斯拉NOA依然具備不俗的實(shí)力，但立足中國(guó)本土交通場(chǎng)景差異化競(jìng)爭(zhēng)，正成為小鵬NGP的一項(xiàng)重要優(yōu)勢(shì)。

類似的，還有Xmart OS?；趯?duì)自動(dòng)輔助駕駛的思考，何小鵬認(rèn)為，隨著越來越高等級(jí)的輔助駕駛出現(xiàn)，智能座艙將來長(zhǎng)期的全閉環(huán)能力會(huì)顯得尤其重要。小鵬汽車自主研發(fā)的Xmart OS車載智能系統(tǒng)，正在持續(xù)進(jìn)化中。

Xmart OS車載智能系統(tǒng)

或許很快，科幻電影中人們想象的場(chǎng)景就會(huì)到來。在那時(shí)，小鵬汽車定可以成為行業(yè)引領(lǐng)者。