【有車以后 有聊】最近我又重新刷了一遍《美國隊長2》，其中弗瑞指揮自己的車突出重圍這場戲，讓我想起了自己對自動駕駛最初的憧憬。2014年，我家里的車還是一輛手動擋的日產(chǎn)逍客，中控屏幕還是后加的。那時候看到電影里出現(xiàn)一款能夠聽人指令自動行駛的車，內(nèi)心肯定是充滿了向往，夢想著以后自己也能擁有一臺這么酷的車。

時間到了2021年，不得不感慨這世界變化快。前幾年我們買車還主要關(guān)注油耗、空間大不大等問題?，F(xiàn)在除了這些，對汽車多少有些了解的消費者還開始關(guān)注有沒有ACC、車道偏離預(yù)警、車道保持輔助等等的自動駕駛輔助功能。

隨著汽車智能化的興起，特斯拉的入局以及它所搭載的Autopilot駕駛輔助系統(tǒng)的大受歡迎，讓更多的消費者開始認識和了解自動駕駛輔助技術(shù)，也讓更多的車企開始注意到這一科技帶來的附加值。它不僅在一定程度上提高了行車安全性，而且也在側(cè)面展現(xiàn)出了車企更具實力的一面。

目前，很多國產(chǎn)品牌，尤其是造車新勢力也在自動駕駛技術(shù)方面有所建樹。威馬就是其中一個較為典型的例子，除了此前就有搭載的Living Pilot智行輔助系統(tǒng)之外，在3月份已經(jīng)開始預(yù)售，4月份陸續(xù)交付的全新車型威馬W6上，還擁有AVP無人泊車系統(tǒng)，依靠該系統(tǒng)，威馬W6可以在停車場泊車的場景下實現(xiàn)有條件的無人駕駛。

依據(jù)日常用車中的行車和泊車階段，我們可將現(xiàn)有的自動駕駛技術(shù)分為兩個方向。其中行車非常好理解，也是目前主流自動駕駛輔助技術(shù)的努力方向。它的終極目標是針對道路正常駕駛，速度20—120km/h，識別車道線、車輛、行人等目標，從而實現(xiàn)車輛的自動駕駛。

行車的場景需要對較遠的目標進行識別，依賴長距離毫米波雷達、前視攝像頭、激光雷達等傳感器。但也正是因為日常行車速度較快，所以需要處理的數(shù)據(jù)量堪稱巨大，對車輛電子電氣系統(tǒng)的處理速度和各部件的連通性要求極高。目前來看，技術(shù)依然是一座難以逾越的大山，法律法規(guī)方面也并不完善。

而泊車主要針對低速場景，速度不超過10km/h，除了基本的自動泊車入位之外，還可實現(xiàn)在停車場尋找車位、巡航以及進出停車。

泊車場景的特點是需要識別的目標近且相對單純，主要依靠短距離的超聲波雷達，環(huán)視攝像頭等，對數(shù)據(jù)處理的要求也相對較低，相應(yīng)的對車輛控制的精確度要求更高，威馬W6瞄準的就是泊車場景中的自動駕駛。

也許有人會說：停車對于老司機來說不是難事，這么做多此一舉。對此，生活中真實的教訓使我并不能同意這種觀點。

如今汽車進入了存量市場，汽車的普及早已今非昔比。對于很多司機來說泊車入位不算難，但找車位可并沒有捷徑。我就曾經(jīng)就因為在公司地下車庫找不到車位而多次遲到。我們把大量的時間放在找車位上，好不容易找到了，還得花較長時間從車位走到目的地，這些都極大的拉低了我們的用車體驗。況且廣大駕駛員的駕駛技術(shù)還是參差不齊的，對于一些技術(shù)有限的用戶，停車還真是個麻煩事。

所以在各車企都追捧的自動駕駛上，相比于道路上的自動駕駛，偏場景化的自動駕駛更能有效解決人們的用車痛點，威馬W6正是為此而來。

威馬W6的AVP無人泊車全稱為“無人自主泊車系統(tǒng)”（Cloud AVP），這套系統(tǒng)分為兩種落地場景，分別為PAVP和HAVP。

PAVP針對的是商場或?qū)懽謽堑墓餐＼噲?，在非固定車位的停車場場景下，車輛在高精度地圖的指引下，可自主完成跨層巡航的車位尋找、泊車入位。取車時，用戶通過手機召喚功能，即可實現(xiàn)車輛自主啟動、駛離車位，并行駛至用戶指定地點，徹底將用戶解放出來。

而HAVP面向的是在自家或者公司等擁有固定停車位的場景。用戶可通過手機遙控進行一鍵泊車、取車。在使用之前，車輛僅需完成一次路線學習，之后用戶便可提前下車，或通過中控大屏進行操作，車輛即可自主尋徑完成泊車。

這套AVP無人泊車得以順利實現(xiàn)，離不開軟硬件的技術(shù)支撐。硬件部分，威馬W6全車共配備了7個攝像頭、5個毫米波雷達以及12個超聲波雷達，這些傳感器都會被用于AVP，各傳感器相互作為冗余，更大程度確保安全。同時，威馬W6搭載了首款7納米制程車規(guī)級高通8155芯片、5G基帶以及威馬汽車自研的自動駕駛域控制器，5G網(wǎng)絡(luò)將顯著提升AVP功能的流暢性。軟件方面，百度Apollo平臺則為威馬W6提供了百萬級的云端算力。

相比于開放道路行駛的自動駕駛，威馬W6的無人自主泊車肯定沒有那么炫酷，但無論是在技術(shù)的可實現(xiàn)層面還是法律法規(guī)限制方面，自動泊車都更易實現(xiàn)，也切實的面向了用戶痛點。

威馬W6將在即將開幕的上海車展上市，4月將陸續(xù)交付用戶。在此之前技術(shù)和用戶之間還有一層隔閡，那就是AVP的定價。

目前對AVP系統(tǒng)的付費方式，網(wǎng)絡(luò)上主要有兩種聲音。一種是認為AVP的定價將效仿特斯拉FSD功能采取買斷式，一次較高的付費終身使用；另一種看法則認為其將采用按月/年付費的訂閱制，所有版本的W6攝像頭和雷達硬件一致，付費開啟自主泊車功能。我個人更傾向于第二種付費方式，相比之下，會員制更加靈活，對于用戶來說也更能說服自己掏腰包。

我之前也在活動上對威馬的AVP功能進行過體驗，總體來說肯定和最終量產(chǎn)版有差距但還是值得令人期待，技術(shù)層面說，威馬W6的路線思路明確，但究竟能否獲得消費者的認可，還是要看最終定價和量產(chǎn)版本的產(chǎn)品體驗如何。